首先看看棋盘，就是那种国际象棋的棋盘，就是我们要使用的标定板，标定板也分了几种。· 普通棋盘· 圆点· 非对称圆点后面会写棋盘和圆点的区别，这里先讲棋盘。前面讲相机标定是将三维世界的场景映射为二维的图片，映射过程有很多步，也就是如何从世界坐标系转换到像素坐标系的过程。从世界坐标系到相机坐标系：R是旋转矩阵，t是平移矩阵，从世界坐标系到相机坐标系可以通过旋转平移得到，这个变化过程会得到一个变换矩阵，
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2024-04-16 13:45:58
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Camera Calibration1.OpenCV Camera CalibrationOpenCV提供具体的标定策略和说明文档，可以直接使用，说明文档的位置"D:\opencv\sources\doc\tutorials\calib3d\camera_calibration"；例程的位置“D:\opencv\sources\samples\cpp\camera_calibration.cpp”
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2024-05-24 06:10:44
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OpenCV库自带了一个可以用于相机标定的功能，不仅可以标定最常见的棋盘格标定板，还可以用于Halcon常用的圆点阵列标定板。 以下对如何使用该自带例程进行相机标定进行一个简要的介绍，也算是对之前工作的一个总结。
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2024-03-26 15:38:21
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小编有个群193369905，里面分享的均是机器视觉的资料， 最近很多朋友问我如何去追踪一个乒乓球，然后利用ＰＩＤ算法来保证活动板的平衡，于是我利用树莓派和arduino实现了这个小实验，本文提出一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法，用以解决圆形目标由远及近运动时跟踪稳定性不高的问题。然后将球体的中心坐标通过串口送给电机，利用电机来控制活动板的平衡。前篇博客我已经很好的讲解过了camshif原理和代
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2024-05-29 06:35:40
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Opencv相机标定（一）摘 要：本文主要讲解如何利用计算机视觉开源库Opencv解决单目摄像头的标定和三维姿态的求解。相机的标定操作系统： Ubuntu16.04 LTSOpenCV版本： 3.4.0摄像头： 640×480像素 单目摄像头一、Opencv自带例程标定1.找到例程：OpenCV里面提供了标定的例程，可以直接用其对摄像头进行标定。进入opencv目录并找到samples/cpp/t
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2024-05-01 13:44:47
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由于在显微镜以及投影仪下，棋盘格角点提取会非常不准确，因此必须采用圆形阵列标定板进行标定，opencv里本身提供了圆形阵列标定版的接口，然而在显微镜以及投影仪下却提取不到，因为标定板很小（显微镜下才6mm*6mm）经过放大，圆变形很严重，因此这里通过另外的方法求取。在显微镜视场中，前景与背景区别很大，直接固定阈值128得到二值图即可，在二值图中检测所有轮廓，对得到的轮廓做一个筛选，首先是轮廓周长（
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2023-12-22 14:57:45
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目标检测是近年来理论和应用的研究热点，它是图像处理和计算机视觉学科的重要分支，也是智能监控系统的核心部分，同时目标检测也是泛身份识别领域的一个基础性算法，对后续的人脸识别、步态识别、人群计数、实例分割等任务起着至关重要的作用。在深度学习浪潮到来之前，目标检测精度的进步十分缓慢，靠传统依靠手工特征的方法来提高精度已是相当困难的事，而在卷积神经网络（CNN）出现之后，其所展现的强大性能，吸引着学者们将
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2024-10-16 12:12:50
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引言机器视觉中经常将相机拍摄到的物体与实际存在的坐标系联系，通过图像进行视觉测量定位，为了使相机获得世界坐标系三维信息，需要对相机进行标定。1 相机标定原理 相机将三维世界中的坐标点(单位：米)映射到二维图像平面(单位：像素)的过程能够用一个几何模型来描述，其中最简单的称为针孔相机模型 (pinhole camera model)，其框架如下图所示: 其中，涉及到相机标定涉及到了
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2024-02-23 13:14:57
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在这篇博文中，我们将探讨如何使用 Java 和 OpenCV 来识别图像中的圆。这个过程不仅丰富而且具有挑战性，适合希望深入了解计算机视觉领域的读者。以下是实现这一过程的详细步骤，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比以及进阶指南。
### 环境配置
首先，确保你的开发环境中已经安装好 Java 和 OpenCV。我们将使用 Maven 来管理依赖项并简化构建过程。
```me
# 使用OpenCV进行标定（Python） 本人邮箱：sylvester0510@163.com，欢迎交流讨论， 欢迎转载，转载请注明网址 本文结合OpenCV官方样例，对官方样例中的代码进行修改，使其能够正常运行，并对自己采集的数据进行实验和讲解。一、准备 OpenCV使用棋盘格板进行标定，如下图所示。为了标定相机，我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，
最近在学习OpenCV,OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，拥有丰富的图像处理和计算机视觉方面的算法，同时提供了很多通用算法API。最新的opencv2的版本为2.4.13。下载地址http://opencv.org/更简单的python版本：识别圆形（python版）今天做
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2023-10-13 23:28:51
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最近本人在学习OpenCV，简要地记一下笔记，课后温习的同时便于日后查阅。所用教程是唐宇迪老师的OpenCV教程，个人觉得讲解清晰易懂 一、所需模块import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt二、读取图片读取图片函数——imread### C++中的函数原型
Mat imread(const Strin
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2023-11-15 20:11:34
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手眼标定：是为了获得相机和机械手臂之间的坐标转换关系。例子：人的眼睛和手就是手眼标定的最好例子，从婴儿时期开始，我们就开始练习抓取东西，直到我们找到一组参数来完成手眼标定。而机器也是类似，由于传感器的安装误差，需要对传感器进行标定，找到相机和机械臂的坐标转换关系。 眼在外：即相机固定在机械臂以外的地方，主要标定相机和基底坐标系的转换矩阵眼在手：即相机固定在机械臂末端，主要标定相机和机械臂
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2024-05-27 20:39:31
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我使用OpenCV2.4.4的windows版本+Qt4.8.3+VS2010的编译器做了一个手势识别的小程序。本程序主要使到了Opencv的特征训练库和最基本的图像处理的知识，包括肤色检测等等。废话不多，先看一下基本的界面设计，以及主要功能：相信对于Qt有一些了解的人都不会对这个界面的设计感到陌生吧！（该死，该死！）我们向下走：紧接着是Qt导入OPenCV2.4.4的库文件：（先看一下Qt的工程
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2023-12-27 09:14:10
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简介 本篇是使用opencv函数：cvFindChessboardCorners、cvFindCornerSubPix、cvDrawChessboardCorners，来找到、优化并显示出来标定棋盘
图片的角点。
关于这三个函数得讲解看，可以参考：http://www.360doc.cn/article/10724725_367761079.html
角点检测具体代码 具体代码
1 处理图像的颜色1.1 提取指定的颜色区域cv::floodFill() 函数1.2 分割图像cv::grabCut()函数，用于从静态图像中提取前景物体。1.3 转换颜色的表示方法HSV:色调、饱和度、亮度的 色彩空间。色调（hue）:表示主色；饱和度（saturation）：表示颜色的鲜艳程度，柔和的颜色饱和度较低。亮度（brightness）:表示某种颜色的光亮程度。在图像处理中使用较多的
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2024-03-13 09:48:59
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目录棋盘格标定Matlab相机工具包计算相机内参：详情参考链接OpenCV函数调用：实心圆点标定相机标定标定结果-重投影误差完整代码展示在相机内参标定中，采用二维靶标标定主要分为两种方式：棋盘格标定、实心圆点标定。注意棋盘格和实心圆点在标定过程中注意保持清晰，且与水平（竖直）成一定角度15-30°，实验所得，仅供参考。棋盘格标定棋盘格标定相机内参主要采用两种方法：Matlab的相机工具包、Open
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2024-02-23 13:11:19
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//圆形检测代码demo//载入数张包含各种形状的图片，检测出其中的圆形 #include "cv.h"#include "highgui.h"#include <math.h>#include <string.h>#include <iostream>int thresh = 50;IplImage* img =NULL;IplImage* img0 = NU
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2011-12-07 21:32:00
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上传技术博客真的挺费时间的，不过为了广大的同胞们能节省更多的时间，自己通过学习书籍《学习opencv》和书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的内容，现在就在这里总结了一下，方便大家参考。不足之处，大家体谅。毕竟是花费了大半天时间总结的。希望大家多多转发，请标出文章出处。谢谢摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程。为了进行摄像机标定，必须①已知世界坐标系中足够多的三维空间点坐标，②找到这
今天我们聊一聊人脸检测和关键点定位问题。很多朋友可能会对这一块感兴趣，于是纷纷跑去研究SSD、YOLO、Faster RCNN等方法，最后花费了很久的时间，才搞出一个模型。又是数据，又是算法，搞得头大。实际上，如果你是想搞算法，这样做是很值得推崇的。如果只是想做一些实验性的demo，感受一下人脸相关的一些业务，或者只是需要人脸检测这个步骤，但是对准确性要求没那么搞。那这里，我们推荐dlib库，直接
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2024-04-22 14:11:53
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