小编有个群193369905，里面分享的均是机器视觉的资料， 最近很多朋友问我如何去追踪一个乒乓球，然后利用ＰＩＤ算法来保证活动板的平衡，于是我利用树莓派和arduino实现了这个小实验，本文提出一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法，用以解决圆形目标由远及近运动时跟踪稳定性不高的问题。然后将球体的中心坐标通过串口送给电机，利用电机来控制活动板的平衡。前篇博客我已经很好的讲解过了camshif原理和代
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2024-05-29 06:35:40
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在这篇博文中，我们将探讨如何使用 Java 和 OpenCV 来识别图像中的圆。这个过程不仅丰富而且具有挑战性，适合希望深入了解计算机视觉领域的读者。以下是实现这一过程的详细步骤，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比以及进阶指南。
### 环境配置
首先，确保你的开发环境中已经安装好 Java 和 OpenCV。我们将使用 Maven 来管理依赖项并简化构建过程。
```me
最近本人在学习OpenCV，简要地记一下笔记，课后温习的同时便于日后查阅。所用教程是唐宇迪老师的OpenCV教程，个人觉得讲解清晰易懂 一、所需模块import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt二、读取图片读取图片函数——imread### C++中的函数原型
Mat imread(const Strin
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2023-11-15 20:11:34
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最近在学习OpenCV,OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，拥有丰富的图像处理和计算机视觉方面的算法，同时提供了很多通用算法API。最新的opencv2的版本为2.4.13。下载地址http://opencv.org/更简单的python版本：识别圆形（python版）今天做
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2023-10-13 23:28:51
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//圆形检测代码demo//载入数张包含各种形状的图片，检测出其中的圆形 #include "cv.h"#include "highgui.h"#include <math.h>#include <string.h>#include <iostream>int thresh = 50;IplImage* img =NULL;IplImage* img0 = NU
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2011-12-07 21:32:00
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3.2 目标检测数据集VOC本文来自开源组织 DataWhale ? CV小组创作的目标检测入门教程。3.2.1 VOC数据集简介VOC数据集是目标检测领域最常用的标准数据集之一，几乎所有检测方向的论文，如faster_rcnn、yolo、SSD等都会给出其在VOC数据集上训练并评测的效果。因此我们我们的教程也基于VOC来开展实验，具体地，我们使用VOC2007和VOC2012这两个最流行的版本作
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2024-07-24 10:52:21
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介绍图像形态学原理都一样这里介绍Halcon图像处理中关于形态学的介绍，我这里是实验中对亮点的操作，这里说的增加亮点或减少亮点严格的是指值根据应用场景的制定锚点。在形态学中，不论使灰度图像形态学还是区域形态学，所有的形态学算子运算都是针对于亮点像素（light）的操作，因此，开运算opening、闭运算clsoing、腐蚀erosion、膨胀dilation这四个基本运算都会使亮点像素（light
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2024-05-20 15:58:25
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找圆算法（(HoughCircles)总结与优化 Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法，HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来，各有优势：优势：HoughCircle对噪声点不怎么敏感，并且可以在同一个图中找出多个圆；反观拟合圆算法，单纯的拟合结果容易受噪声点的影响，且不支持一个输入中找多个圆缺点：原始的Hough变换找圆，计算量很大，
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2024-05-22 22:47:07
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一、前提 课程中提供了关于MATLAB识别道路的代码。代码如下srcImage = imread('lane.jpg');%读取图像
grayImage = rgb2gray(srcImage);%灰度图?
denoisedImage = medfilt2(grayImage, [5,5]); %中值滤波
H = fspecial('sobe
OpenCV是程序员钟爱的开源计算机视觉库，拥有强大的内置函数和开源社群。OpenCV配合便携开源廉价的树莓派，可以直接读取来自树莓派摄像头PiCamera的视频，进行人脸识别、边缘检测、语义分割、自动驾驶、图像识别等各种计算机视觉开发。很多优秀开源项目，比如谷歌人工智能框架Tensorflow和人脸识别开源项目face_recognition，都需要安装OpenCV作为运行前提。不少本科生的毕
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2024-04-19 08:27:45
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OpenCV中使用数组表示图像数据，不过这里的数组并不是Python数组，而是NumPy数组。NumPy是非常著名的科学计算库，可用于进行各种科学计算，由于底层使用C语言实现，所以效率非常高。读者使用type函数输出imread函数的返回值看看这个函数返回的到底是什么数据类型，代码如下：rgb_image = cv2.imread("flower.png")
print(type(rgb_imag
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2024-04-22 12:54:01
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写作当前博文时配套使用的OpenCV版本：
2.4.9
本篇文章中，我们将一起学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器——Canny算子,Sobel算子,Laplace算子以及Scharr滤波器。文章中包含了五个浅墨为大家准备的详细注释的博文配套源代码。在介绍四块知识点的时候分别一个，以及最后的综合示例中的一个。文章末尾提供配套源代码的下载。依然是是放出一些程序运
红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单
原创
2021-08-24 15:10:30
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原创
2022-04-20 15:49:11
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边缘检测对图像进行边缘检测之前，一般都需要先进行降噪（可调用GaussianBlur函数）。Sobel算子 与 Scharr算子都是一个离散微分算子 (discrete differentiation operator)，用来计算图像灰度函数的近似梯度。结合了高斯平滑和微分求导。Sobel算子与Scharr算子的内核不同，Sobel内核产生误差比较明显，Scharr更为准确一些。Sobel算子的计
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2024-07-25 16:57:46
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文章目录一、直线检测1.1 概念1.2 实战1.2.1 手动cv.HoughLines1.2.2 调用API（推荐）cv.HoughLinesP二、圆检测2.1 概念2.2 实战 一、直线检测1.1 概念霍夫直线变换：用来做直线检测；前提条件-边缘检测已经完成；平面空间到极坐标空间转换。 不知道图像（边缘检测后的图像）中有没有直线，那么就将边
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2024-04-17 15:41:46
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getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素。Mat getStructuringElement(int shape, Size esize, Point anchor = Point(-1, -1)); 这个函数的第一个参数表示内核的形状，有三种形状可以选择。矩形：MORPH_RECT;交叉形：MORPH_CROSS;椭圆形：MORPH_ELLIPSE;第二和第三
大纲一、霍夫圆变换数学原理二、霍夫梯度法三、示例程序 一、霍夫圆变换数学原理霍夫圆变换的数学原理和霍夫直线变换的数学原理是一致的，都是要将要检测的图形从笛卡尔坐标系转换到霍夫空间。在笛卡尔坐标系中某个特定的圆由三个参数(圆心坐标及圆的半径）所唯一确定： 如果要将其上的点转换到霍夫空间的话，它将是一个在以为基坐标的平面的圆锥面： · 即笛卡尔坐标系中的一个圆变换为了霍夫空间中的一个点，而笛卡尔坐标
# Python 圆识别的实现指南
圆识别是计算机视觉中的一个常见任务，它可以被广泛应用于诸如图像处理、机器人导航、自动驾驶等领域。在这篇文章中，我们将会逐步指导一名刚入行的新手如何使用 Python 来实现圆的识别。我们将会使用 OpenCV 库，这是一个强大的计算机视觉库。下面的内容将包括实现流程、每一步所需代码及相关解释，以及使用一些 UML 图形（类图和序列图）来帮助理解程序的结构。
Laplacian算子边缘检测效果图原始图灰度图效果图scharr滤波器边缘检测效果图原始图X方向Y方向Scharr合并图1、Laplacian算子的简介Laplacian 算子是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子，定义为梯度grad的散度div。可使用运算模板来运算这定理定律。如果f是二阶可微的实函数，则f的拉普拉斯算子定义为： (1) f的拉普拉斯算子也是笛卡儿坐标系中的所有非混合二阶偏导
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2024-04-18 15:50:47
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