目录棋盘格标定Matlab相机工具包计算相机内参：详情参考链接OpenCV函数调用：实心圆点标定相机标定标定结果-重投影误差完整代码展示在相机内参标定中，采用二维靶标标定主要分为两种方式：棋盘格标定、实心圆点标定。注意棋盘格和实心圆点在标定过程中注意保持清晰，且与水平（竖直）成一定角度15-30°，实验所得，仅供参考。棋盘格标定棋盘格标定相机内参主要采用两种方法：Matlab的相机工具包、Open
转载
2024-02-23 13:11:19
349阅读
机器人手眼标定功能的一部分 计划采用九点标定，九点标定通过变换矩阵就可以完成，在opencv中就是一个api，但是问题是无法很好的进行机器人坐标与图像点的对应 解释一下问题： 机器人自己有个坐标系，机器人照片采集的图像也有一个坐标系，手眼标定就是将图像的坐标系转换成机器人的坐标系，相当于告诉机器人，
原创
2021-05-25 22:29:14
436阅读
一、张氏标定的过程： 1. 打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。 2. 通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片
原创
2024-08-27 11:59:14
47阅读
Windows 11 下载并安装OpenCV首先下载库文件，如下图所示，进入OpenCV 官网，选择Library->Releases，进入Release库文件包下载页面。 选择Windows系统的文件下载，点击选择之后会自动开始下载。本案例选择OpenCV-4.8.0版本，下载的文件名为opencv-4.8.0-windows.exe，双击该文件解压 也可以右键选择文件
前言最近在搞机械臂的研究，其中涉及到的一个问题就是对于坐标系的确定； 现在使用的方案就是将机械臂放在下面，摄像头通过支架架在机械臂正上方40cm左右的位置，此时需要机械臂确定好坐标位置，通过原点坐标进而求出每一个舵机该转动的角度。 随着每一次系统的移动，坐标原点的位置可能会发生偏差，因此需要设计一种方案来确定坐标原点的位置，本次的设计方案为： 操作机械臂在平面上画一个同心圆。然后在同心圆内找到任意
设输入三点为圆弧上的三个点 ，) ，，三点按顺时针或者逆时针在圆弧上排列。一、三点圆弧1、判断三点是否共线及圆弧走向 求与 (1) 结果为正：圆弧是逆时针画 (2) 结果为负：圆弧是顺时针画 (3 )结果为零：三点在同一直线上2、计算圆弧圆心及半径设圆心坐标为，半径为 ，则圆的方程可写为： 将输
1.圆确定圆需要两个要素：圆心位置和半径/直径，因此AutoCAD画圆可采以下方法：1）直接给出圆心位置和半径/直径（所谓圆心半径法和圆心直径法）2）三点法（3P）：指定圆通过的任意三点3）两点法（2P）：指定两点为圆的任一直径的两个端点，也就知道了圆心位置和直径4）相切、相切和半径法（TTR）：指定与圆相切的两个对象和圆半径5）相切、相切和相切（TTT）：指定与圆相切的三个对象最后两种方法在做圆
转载
2024-04-29 15:07:57
242阅读
路径：零件/装配环境>造型Ribbon选项卡>基准面本方法通过指定三个点确定一个基准面。此处可采用
原创
2022-06-07 08:01:44
1412阅读
三点定位法（原理及实现）背景原理三点定位，顾名思义，需要三个点，这三个点一般为基站，定谁的位置？一般为客户端或者说终端的位置。通过测量终端和基站的距离（这个测量的过程中可能会存在误差，先假设没有误差），将其作为这三个圆的半径，画图，最终求得三圆的交点，交点即为终端位置，达到定位效果。如图。图中O点即为所求。 接下来考虑有测量误差的情况。实际测量过程中很容易出现下面的这种情况。这种情况下相交的
转载
2023-12-07 15:00:22
174阅读
Demo09(几何方面:三角形的面积)编写一个程序，提示用户输人三角形的三个顶点(x1, y1)、 (x2,y2)和(x3,y3)然后显示它的面积。计算三角形面积的公式如下所示。 s = (sidel + side2 + side3)/2 area =√s(s - sidel)(s - side2)(s - side3) 这里是一一个示例运行。Enter three points for a tr
转载
2023-12-07 14:23:57
115阅读
## 如何在 Android 中实现三点圆弧渐变绘制
在 Android 开发中，绘制渐变效果不仅能提升用户界面的美观，还能提高用户体验。特别是“三点圆弧渐变”效果，常用于自定义控件或特定场合。本文将分步骤教会你如何实现这个效果，适合初学者。
### 实现流程概述
在开始具体实现之前，先了解整个过程的流程，以下是步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
原创
2024-09-24 07:46:36
66阅读
空间三点画圆代码实现
原创
2023-04-10 15:06:14
135阅读
1. 原理Nister的论文主要是奇奇怪怪的符号比较多，比较容易理解错。翻了下之前看的时候的笔记，分享出来，看看会不会有帮助。 阅读本文前，你需要有基本的矩阵，数值和多视几何的知识。 首先，你得构造约束。这个大家都知道 essential matrix的定义决定了如果你把E的9个成员变量完全展开，就会得到一个线性方程。每有一个匹配点，你就可以得到一个线性方程，现在你用的是5点法
# 蓝牙三点定位法实现指南
## 一、流程概述
蓝牙三点定位法是利用蓝牙信号的强度信息来估算位置的一种方法。简单地说，我们需要三台蓝牙设备作为定位基站，记录接收到的信号强度，以便计算出目标设备的位置。
下面是实现蓝牙三点定位法的流程表：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------------------
原创
2024-10-10 04:36:34
282阅读
把施工时间划分为乐观时间、最可能时间、悲观时间乐观时间:也就是工作顺利情况下的时间为a最可能时间:最可能时间，就是完成某道工序的最可能完成时间m悲观时间:最悲观的时间就是工作进行不利所用时间b。 活动历时均值(或估计值)=(乐观估计+4×最可能估计+悲观估计)/6活动历时方差=(悲观估计值- 乐观估计值)/6用PERT公式计算出来的是完成某活动的平均工期，即有50%的可能性在该工期内完成 通过
原创
2022-11-09 16:46:30
2072阅读
已知空间三点求平面法向量的具体C/C++实现。
原创
2021-11-01 11:35:04
2166阅读
在计算机图形学和几何学中，法向量是指与某个平面垂直的向量。当我们给定空间中的三个点时，可以通过这些点计算出平面的法向量。本文将详细介绍如何在 Python 中实现这一计算过程，并提供相关的版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和生态扩展。
## 版本对比与兼容性分析
在本次研究中，我们比较了 Python 2.x 和 Python 3.x 在处理法向量计算时的特性，以下是版本特性对
# 如何通过三点绘制圆的 Python 程序
在计算机图形学中，绘制圆形是一项基本但重要的任务。通过给定的三点，我们可以准确地计算出一个圆的圆心和半径。本文将为您提供一个逐步的指导，教您如何使用 Python 来实现这一目标。
## 流程概述
为了绘制一个通过三点的圆形，我们可以遵循以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------
所谓手眼系统，就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。 在实际控制中，相机检测到目标在图像
转载
2022-10-18 09:55:22
509阅读
