opencv aruco 相机参数 opencv设置摄像头参数

OpenCV学习笔记

CommandLineParser类

它是一个命令行解析类，用于帮助我们管理输入的命令行参数，首先了解其定义：

cv::CommandLineParser::CommandLineParser( int argc, 
                                          const char **argv, 
                                          const String & keys )

• argc 为命令行参数的个数（一般对应于main函数的argc）
• argv 为命令行参数的指针，用于调用参数（一般对应于main函数的argv）
• keys 为命令行解析器接受的指令，其中得先定义一个在常字符向量中的参数，每一行都具有该模式：{ name_param(参数名称) , default_value(参数默认值，可以为空) , description(帮组信息) } ，name_param前可以使用@代表这个参数为默认值输入。

它包含了以下几种方法：

1. .about("[str1]") 用于设置相关信息，定义如下：

void cv::CommandLineParser::about(const String & message)

2. .get(parameterName) 用于访问和读取输入参数，其定义如下：

template<typename T >
T cv::CommandLineParser<T>::get( const String &name, 
                              bool space_delete=true ) const

其中name代表参数名称space_delete的默认值为true，即把参数内容中的头和尾的空格去掉，并且返回的是参数类型。

3. .check() 用于分析CommendLineParser的变量是否正确，其定义如下：

bool cv::CommandLineParser::check()const

当出现丢失参数或参数未知的情况下返回false。

4. .has() 用于检查参数是否存在，其定义如下：

bool cv::CommandLineParser::has(const String &name)const

VideoCapture类

在OpenCV的新版本中，VideoCapture类属于videoio的子模块，用于对视频进行读取和调用摄像头等的操作。首先了解其定义：

//以下是VideoCapture类的构造函数
cv::VideoCapture::VideoCapture();    
cv::VideoCapture::VideoCapture(const string & filename);   //dilename对应打开的视频文件名
cv::VideoCapture::VideoCapture(int device);   //对应为打开的视频捕获设备id

它包含了以下几种方法

1. .open() 用于打开一个视频文件或者打开摄像头，其定义如下：

//打开视频文件
bool VideoCapture::open(const string& filename) 

//打开视屏捕获设备，即摄像头，如果只有一个摄像头可以填0，表示打开默认的摄像头。
bool VideoCapture::open(int device)

2. .isOpened() 用于判断视频读取或是摄像头调用是否成功，其定义如下：

bool VideoCapture::isOpened()  //成功即返回true

3. .release() 用于关闭视频文件或者是摄像头，其定义如下：

void VideoCapture::release()

在计算机视觉应用中释放所有资源是非常重要的，如果不进行这步操作，那么RAM内存会被全部消耗掉。

4. .grab() 用于从视频文件或捕获设备中获取帧，其定义如下：

bool VideoCapture::grab()   //调用成功即返回true

获取视频帧以及摄像头的帧图像还有其他方法，如直接使用重载过的输入运算符 **>>**即可。

VideoCapture类内容的参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a231c5270102x2qg.html

具体代码如下：

# CMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( test4 )

set(CMKAE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

find_package( OpenCV 3 REQUIRED )

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(test4 test4.cpp)

target_link_libraries(test4 ${OpenCV_LIBS})

// test4.cpp文件
#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

//命令行解析器接受的指令
const string keys=
	"{help husage ? | | print this message}"
	"{@video | | video file, if not defined try to use webcamera}";

int main(int argc,char** argv)
{
	CommandLineParser parser(argc,argv,keys);
	parser.about("test4");
	if(parser.has("help")){
		parser.printMessage();
		return 0;
	}
	//获取参数
	String videoFile = parser.get<String>(0);
	
	if(!parser.check()){
		parser.printErrors();
		return 0;
	}
    
	VideoCapture cap;
	if(videoFile!="")
	    //如果有视频文件即打开视频文件
		cap.open(videoFile);
	else
	    //如果没有视频文件即打开默认摄像头
		cap.open(0);
	if(!cap.isOpened())
		return -1;
    //定义一个视频窗口
	namedWindow("video",1);
	for(;;){
		Mat frame;
		//获取摄像头的帧图像
		cap>> frame;
		imshow("video",frame);
		if(waitKey(30)>=0)break;
	}
	//释放摄像头的资源
	cap.release();
	return 0;
}

运行结果为打开了自身设备的摄像头，并成功看到了帅气的自己。