使用cv2读取的图像的通道到是BGR通道,所以测试模型之前需要做BGR转RGB的操作。img=cv2.imread('515.jpg') cv2.imshow("aa",img) cv2.waitKey(-1)显示结果: 显示结果是正常的。如果转为RGB后?import matplotlib.pyplot as plt import cv2 img=cv2.imread('515.jpg') i
任务:一共要完成两项任务:1. 在所提供的公路图片上检测出车道线并标记2. 在所提供的公路视频上检测出车道线并标记方案:要检测出当前车道,就是要检测出左右两条车道直线。由于无人车一直保持在当前车道,那么无人车上的相机拍摄视频中,车道线的位置应该基本固定在某一个范围内:如果我们手动把这部分ROI区域抠出来,就会排除大部分干扰。接下来检测直线肯定用霍夫变换,但ROI区域内的边缘直线信息还是很多,考虑到
导读本文主要介绍如何使用 Python 和 OpenCV实现一个实时曲线道路检测系统。(公众号:OpenCV与AI深度学习) 背景介绍     在任何驾驶场景中,车道线都是指示交通流量和车辆应行驶位置的重要组成部分。这也是开发自动驾驶汽车的一个很好的起点!在我之前的车道检测项目的基础上,我实现了一个曲线车道检测系统,该系统工作得更好,并且对具有挑战性的环境更加稳健。车
原创 2022-10-18 15:24:06
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然,走的弯路太大; 然,经历挫折,对未来未尝不是一笔财富; 大器晚成。 ...
转载 2021-09-12 01:25:00
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前言: 今年有一个高等教育部主办,举办地在余姚的比赛,我们报了机械手解魔方的项目!其中的方案之一是用摄像头采集魔方的六面信息!为了最快的采集信息,决定使用两个摄像头顶角照射,一个摄像头读取三面信息,这样两个摄像头一次直接读取完! 其中最快的方法就是两个摄像头,顶角摆放,采集六面信息! 这其中,我有两种方案!1- 直接在倾斜面上颜色识别采集信息,在进行面矩阵转换;2-将倾斜面矫正回来,
转载 2024-04-23 14:30:48
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需配置好OpenCV和OCR环境下运行1、OpenCV简介OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在
转载 2023-11-26 16:43:14
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图像处理:数黑色格子-基于Java语言的open cv应用1.实验要求2.实验步骤3.有参考意义的书籍4.实验心得 这是本学期我们开设的专业实训课程的作业,任务要求主要是实现:完成一幅方块图像的打开和显示,并统计其中的黑色方块数量,现在特把其完成过程中的心得进行整理。1.实验要求能够读取任何格式的图片文件能读取出来该图片文件的像素点能对图片进行二值化和灰度化的预处理,进而提高角点检测的精确度将图
转载 2024-05-03 17:07:55
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小编有个群193369905,里面分享的均是机器视觉的资料, 最近很多朋友问我如何去追踪一个乒乓球,然后利用PID算法来保证活动板的平衡,于是我利用树莓派和arduino实现了这个小实验,本文提出一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法,用以解决圆形目标由远及近运动时跟踪稳定性不高的问题。然后将球体的中心坐标通过串口送给电机,利用电机来控制活动板的平衡。前篇博客我已经很好的讲解过了camshif原理和代
转载 2024-05-29 06:35:40
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目录一.汉字点阵字库原理 1.汉字编码1.1区位码1.2机内码 2.点阵字库结构 点阵字库存储 3 汉字点阵获取二、Ubuntu+Opencv+C++显示图片1.将图片、Asci0816.zf和HZKf2424.hz放到文件夹中2.创建test3.cpp文件,并将实现代码写入3.创建logo.txt文件,并写入图片上显示的文字内容4.编译5.运行6.结果一.
转载 2024-03-23 10:51:08
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目录前言 一、图像处理?二值化处理?膨胀、腐蚀?开运算、闭运算二、案例实现Step1:灰度处理Step2:对视频进行帧差处理Step3:二值化处理Step4:腐蚀处理Step5:膨胀处理 Step6:标记、框选目标?完整代码三、总结 前言 本文主要以车辆识别为目标,利用 C++语言 结合 Qt + OpenCV 进行图像处理相关步骤的讲解一、图像处理?二值化
转载 2024-03-01 14:49:16
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一、前言   最初想写这篇文章就是想帮助和我一样的热心于图像处理的初学者尽快掌握SVM。通过自学毛星云编著的《Opencv3编程入门》一书,并亲自一个一个地码上所有的示例代码,做了一个项目后,算是真正地入门图像处理领域了吧,但也仅仅是入门。      学海无涯,愿每个对图像处理,甚至机器人学感兴趣的人都能保持初心,勇往直前。      本文工程基于Opencv2.4.9和vs2010搭建。而本文也
转载 2024-03-18 20:57:06
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              此文章主要是学习的记录。使用opencv的版本是 3.4.6。实现了图片的人脸检测及人的眼睛、鼻子和嘴巴的检测。里面使用的窗口显示相关的代码都是opencv的函数。 人脸检测        openCV的人脸识别主要通过Haar特征分类器实现
转载 2024-08-27 14:46:30
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1、实验内容:自动是被下列九宫格图像中小人的位置,并将小人分割出来2、思路分析:本实验的难点首先在于如何在一幅图像中把九幅图片分离出来,其次如何能够从分离出来的九幅图片中识别出小人图像。本人的具体思路是这样的:分离九幅图片:通过findContours()函数寻找到图像中所有物体的轮廓,并用boundingRect()获得所有轮廓的包围矩形,但是我们需要的只是九宫格中的九个矩形区域,因此可以通过比
§00 前  本文将会介绍使用OpenCV进行图像块简单检测算法。0.1 什么是图像块?  所谓图像块就是在图像中一组相邻的具有相同特性(比如灰度值)像素区域。在前面的图像中,那些紧挨在一起的黑色像素区域就是图像块。图像块检测就是找到并标记出这些区域。0.2 检测样例代码  OpenCV提供了检测图像块的方便方法并使用不同特征将它们过滤出来。 下面以简单示例开始:Python# Standar
转载 2023-11-01 23:56:29
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霍夫线变换 简介:1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着
介绍OpenCV+Python使用OpenCV构建图像识别算法,识别图片中的米粒个数,并计算米粒的平均面积和长度软件架构模块:OpenCV 4.0.0.21编程语言:Python 3.7.2编译器:PyCharm 2018程序设计思路首先介绍一下程序设计的思路:图像采集(取到图像):可以用摄像头拍摄或者图片直接导入图像预处理:对图像进行灰度化基于灰度的阈值分割:使用局部大津算法进行阈值分割二值化,
转载 2024-02-11 21:18:03
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最近在学习opencv,在学习唐宇迪老师的课程,将其中的一个停车位识别做一下笔记,该项目用到了opencv做图像处理,还用到了keras的cnn网络来学习图片做分类,我觉得是一个很与代表的小项目,故做一个完整的笔记。 首先,我们应该下来明确一下思路,我们要做什么(目的),目的是为了什么,然后怎么做(方法),我们下来看一下停车场的图片 可以看到这个类似于卫星图的照片,首先我们看到停车场是个多边形的,
转载 2024-04-08 19:58:06
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霍夫线变换的思想是:霍夫线变换必须应用在二值图像上,它认为图像上每一个点都有可能是某条直线上的一个点,对过每点的所有直线进行投票,根据设定的权重做最终的判断,这个是霍夫线变换的理论基础。OpenCV 4 提供了检测图像边缘是否存在直线和圆形的检测算法直线检测霍夫直线变换霍夫变换中存在的两个重要的结论(1)图像空间中的每条直线在参数空间中都对应着单独一个点来表示。(2)图像空间中的直线上任何像素点在
基于OpenCV与tensorflow object detection API使用迁移学习,基于SSD模型训练实现手势识别完整流程,涉及到数据集收集与标注、VOC2012数据集制作,tfrecord数据生成、SSD迁移学习与模型导出,OpenCV摄像头实时视频流读取与检测处理,整个过程比较长,操作步骤比较多,这里说一下主要阶段与关键注意点。第一阶段:数据收集与数据标注第二阶段:VOC2012数据
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