任务:一共要完成两项任务:1. 在所提供的公路图片上检测出车道线并标记2. 在所提供的公路视频上检测出车道线并标记方案:要检测出当前车道,就是要检测出左右两条车道直线。由于无人车一直保持在当前车道,那么无人车上的相机拍摄视频中,车道线的位置应该基本固定在某一个范围内:如果我们手动把这部分ROI区域抠出来,就会排除大部分干扰。接下来检测直线肯定用霍夫变换,但ROI区域内的边缘直线信息还是很多,考虑到
在任何驾驶场景中,车道线都是指示交通流量和车辆应行驶位置的重要组成部分。这也是开发自动驾驶汽车的一个很好的起点!在
原创 2024-08-08 15:02:12
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使用cv2读取的图像的通道到是BGR通道,所以测试模型之前需要做BGR转RGB的操作。img=cv2.imread('515.jpg') cv2.imshow("aa",img) cv2.waitKey(-1)显示结果: 显示结果是正常的。如果转为RGB后?import matplotlib.pyplot as plt import cv2 img=cv2.imread('515.jpg') i
导读本文主要介绍如何使用 Python 和 OpenCV实现一个实时曲线道路检测系统。(公众号:OpenCV与AI深度学习) 背景介绍     在任何驾驶场景中,车道线都是指示交通流量和车辆应行驶位置的重要组成部分。这也是开发自动驾驶汽车的一个很好的起点!在我之前的车道检测项目的基础上,我实现了一个曲线车道检测系统,该系统工作得更好,并且对具有挑战性的环境更加稳健。车
原创 2022-10-18 15:24:06
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然,走的弯路太大; 然,经历挫折,对未来未尝不是一笔财富; 大器晚成。 ...
转载 2021-09-12 01:25:00
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0 前言? 优质竞赛项目系列,今天要分享的是? 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!?学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数:3分工作量:3分创新点:4分简介你是不是经常在停车场周围转来转去寻找停车位。如果你的车辆能准确地告诉你最近的停车位在哪里,那是不是很爽?事实证明,基于深度学习和OpenCV解决这个问题相对容易,只需获取停车场
​车道线检测 + 距离告警 + 转弯曲率半径计算。
转载 2021-06-24 10:38:58
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作者:Priya Dwivedi编译:ronghuaiyang  (AI公园)导读车道线检测 + 距离告警 + 转弯曲率半径计算。代码:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection来自模型的车道线预测介绍自动驾驶将在未来十年给旅行带来革命性的变化。目前,自动驾驶应用正在进行各种应用案例的测试,包括乘用车、机器人出租车、
转载 2022-10-05 10:21:46
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今天我们一起学习两个常用python模块.Time     Python中,通常有这三种方式来表示时间:时间戳、元组(struct_time)、格式化的时间字符串:(1)时间戳(timestamp) :通常来说,时间戳表示的是从1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量。我们运行“type(time.time())”,返回的是float类型。(2)格式化的时间字符串(Format St
原创 2021-03-13 11:33:22
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18年仅剩5个多月,你年初定的目标完成多少了?你想要做的改变又出现什么新的状况了?你今年的年终奖真的有把握拿到手么? 我们总会听到这样的声音:我现在做的实在挣不到钱,该转个什么行呢?每天早起晚归加班忙,什么时候才能有时间学习新东西呢?公司总是那么些活儿,没挑战没创新,每天跟条咸鱼一样如何升职加薪? 改变吧!从今天开始!如果你正好对Python感兴趣,或者已经在学习中,那这些优惠
原创 2018-07-16 17:47:04
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今年618,电商直播成为各平台激战焦点。
原创 2021-08-19 09:51:23
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世界读书日,一起见证边缘计算的时代!
原创 2021-06-21 14:27:38
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转载 2020-07-02 14:55:00
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IT技术是指信息技术,它涵盖了计算机科学、软件工程、网络技术、数据库管理、
原创 2023-06-10 06:05:30
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事情是这样的...前不久,
转载 2023-07-25 22:25:56
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很多人都关心这个问题。。。
原创 2021-08-01 12:07:34
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阅读本文大概需要 2.8 分钟。最近,很多读者都在后台留言
iii
原创 2023-04-06 09:16:08
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电脑windows键+r  输入cmd在python命令模式下pip list  --可以查看已安装的插件情况或者用 pip freeze 也可以卸载插件:pip uninstall ***安装插件:pip install *** 
转载 2023-06-16 17:07:56
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背景介绍在工作中,我们常常会遇到需要进行网络连通性测试,比如:网络割接后,需要ping大量的IP地址,并记录ping的结果。为了避免这种机械的工作,用python写了一个可以自动进行ping测试,并记录下ping结果的脚本。功能说明在excel表格中的第一列有需要进行ping测试的IP地址或域名,需要每个IP地址或域名进行ping测试,如果能ping通则在对应第二列的单位格中记录下pass,如果不
上一篇文章介绍了霍夫直线检测和霍夫圆检测的原理,这篇文章主要是python实现霍夫直线检测、霍夫圆检测。霍夫直线检测代码实现使用HoughLines和HoughLinesP两种函数实现霍夫直线检测。import cv2 as cv import numpy as np def line_detection(image): # 直线检测 gray = cv.cvtColor(image
转载 2023-12-07 12:10:47
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