OpenCV仿射变换——旋转一、原理与数学推导1.1图示1.2公式推导:二、实现代码三、运行结果3.1图片效果:3.2仿射矩阵M 一、原理与数学推导1.1图示1、旋转前和旋转后位置关系图,θ是旋转角度2、首先需要平移一次,将图像平移到所要得到的旋转后矩阵的中心,这里需要通过计算旋转后的cv::Mat对象大小3、通过中心点为旋转中心,旋转图像1.2公式推导:假设旋转角度为θ,旋转中心为图片对象的
vector<vector<Point>> vec_point;vector<Vec4i> hireachy;findContours(img_canny1, vec_point, hireachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));//绘制
转载 2018-10-08 15:26:00
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1 cv2.pointPolygonTest() 查找图像中的点与轮廓线之间的最短距离此函数查找图像中点与轮廓线之间的最短距离。当点在轮廓线外时,返回的距离为负,点在轮廓线内时返回的距离为正,点在轮廓线上返回的距离为零。函数原型: retval = cv2.pointPolygonTest(contour,point,measureDist)参数:contoure1:图像中的轮廓point: 图像
在Unity中,角度旋转是一个比较复杂的事情,其实现方式也是有很多,但是使用的规则是比较复杂的,所以需要选择对应的方式来实现需要的效果一、Unity角度的表示方式在Unity中表示角度的方式主要有两种,四元数与欧拉角,两者的表示方式有很大的不同,需要深刻理解两者,才能更好的应用:四元数(Quaternion):四元数可用于表示GameObject的方向或旋转。该表示法内部包含四个数字(在Unit
最近在自己第一个游戏项目里面碰到一个看似简单却花了我2天时间才解决的问题特地发出来分享一下 在BOX2D 中如何控制body 自然的旋转到一个指定角度?这个问题在许多游戏中控制角度时都会遇到,但是在BOX2D中,你必须考虑到如果转动中与其他body碰撞等物理因素。能够想到的解决方案有三种:1 在update方法里不断更改body的角度,使他接近于要设定的角度。 b2vec2 clicke
首先理解一下 info.orientation 官方解释官方定义:orientation 表示相机图像的方向。它的值是相机图像顺时针旋转到设备自然方向一致时的角度。例如假设设备是竖屏的。后置相机传感器是横屏安装的。当你面向屏幕时,如果后置相机传感器顶边的和设备自然方向的右边是平行的,则后置相机的 orientation 是 90。如果前置相机传感器顶边和设备自然方向的右边是平行的,则前置相机的 o
  在我们的日常生活中,所碰到的图像往往都有一定的倾斜。那么,如何用OpenCV来获取图像的旋转角度呢?   我们以下面的图片为例,简单介绍如何用OpenCV来获取图像的旋转角度。 4.png  可以看到,该图像存在着许多噪声,且是彩色图片,因此,需要对图像做预处理。预处理  图像的预处理包括去除边缘,去除噪声(两条灰色线),滤波,二值化等,具体处理的Python代码如下:# -*- c
转载 2023-07-16 21:28:34
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一、问题引出最近看到stackflow关于minAreaRect的讨论:MinAreaRect angles - Unsure about the angle returnedOpenCV’s RotatedRect angle does not provide enough information大概问题是minAreaRect这个接口返回的角度信息不足以反映返回的旋转矩形的旋转信息,例如返回角
Android OpenCV接入后竖屏JavaCameraView旋转90°问题解决(本文缺胳膊断腿,个人处理方法留存,慎点)这篇博客只是留个临时的处理方法,如果大神们有其他方法来分享分享喔。首先,JavaCameraView进行人脸识别、人眼检测的时候,默认需要横屏,如果竖屏,并且直接在CvCameraViewListener2的onCameraFrame方法中直接旋转inputFrame,将会
在OCR实际开发中,证件照采集角度有很大的偏差,需要将图片进行旋转校正,效果图:在应用中发现应该加入高斯模糊,可以极大减少误差线条. 知道线条后 通过求斜率 得旋转角度 .(x1-x2)/(y1-y2) 结果 结果还行吧 ! 当然还有直方图也可以判断,有待研究!霍夫变换Hough变换是经典的检测直线的算法。其最初用来检测图像中的直线,同时也可以将其扩展,以用来检测图像
计算旋转角度,考虑吊车朝向
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## 如何实现Android旋转角度 作为一名经验丰富的开发者,我将教你如何在Android应用中实现旋转角度的功能。首先,我们来看整个实现过程的步骤: | 步骤 | 操作 | | ---- | ---- | | 1 | 创建一个`ImageView`来显示需要旋转的图像 | | 2 | 在`Activity`中获取`ImageView`的实例 | | 3 | 使用`Animation`类创建
概要:我们在处理很多张图片的时候,有时候需要批量的将这些图片旋转一个角度,比如说我们需要批量向右旋转 30 度,如果我们只需要调整一两张图片的话,我们使用 ps 就可以旋转我们的图片,但是如果我们有很多张图片都需要批量的进行旋转调整方向的话,那么请继续看。图片的批量旋转功能一直是我们经常需要使用的功能,当我们在处理很多张图片的时候,经常会遇到需要批量的旋转很多张图片,并且我们还需要自定义旋转图片的
opencv 进行过双目相机标定的同学都知道,单目标定 calibrateCamera() 函数能够对每一张标定图像计算出一对 rvec 和 tvec,即旋转平移向量,代表世界坐标系到相机坐标系的转换关系。而 stereoCalibrate() 函数则可以计算出旋转矩阵 R 和平移向量 T,代表左右相机坐标系之间的转换关系。同样是坐标变换,平移倒总是向量,但旋转怎么有时是向量,有时又是矩阵呢?
实现效果如图,也就是一个图像的旋转。注意,旋转后的文字是相对应的,而且文字还是立起的。第一次点击时显示,第二次点击时开始旋转。下面是我做这个效果的记录,方法这么差,我也就不说什么了。先上HTML/CSS部分,这部分都是相同的。JS放在 script 标签里。 <!-- Author: XiaoWen Create a file: 2016-12-04 17:03:21 Last mo
OpenCL笔记一1. 图像旋转原理2. OpenCL编程详细解析3. 模块分析4. Platform5. 在 context 上查询 device6. Running time7. 加载 OpenCL 内核程序并创建一个 program 对象 先以图像旋转的实例,具体介绍OpenCL编程的步骤。 首先给出实现流程,然后给出实现图像旋转的C循环实现和OpenCL C kernel实现。1. 图像
OpenCV轮廓检测,计算物体旋转角度 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <op
1.没有glDisable(GL_TEXTURE_2D),导致基本几何作图全部失败。 2.镜头位置没调好,导致所有物体不可见. 3.物体位置数据错误,导致物体大大超出镜头显示范围. 4.纹理没有GL_CLAMP导致边界拼接出现缝线. 5.纹理没有GL_REPEAT导致使用超出1.0纹理坐标技巧失败,显示单色插值. 6.没有glEnabl
# Android 地图旋转角度实现 ## 整体流程 为了实现 Android 地图的旋转角度,我们可以按照以下步骤进行: 1. 获取地图对象 2. 设置地图的旋转角度 下面将详细介绍每一步需要做什么,并提供相应的代码示例。 ## 步骤说明 ### 1. 获取地图对象 首先,我们需要获取地图对象,可以通过以下代码来实现: ```java MapView mapView = findV
原创 7月前
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# Android ConstraintLayout 旋转角度实现教程 ## 一、流程概述 在Android开发中,通过ConstraintLayout实现View的旋转可以让应用界面更加美观。下面是实现Android ConstraintLayout旋转角度的步骤: ### 步骤表格 | 步骤 | 操作 | | ---- | ---- | | 1. | 在xml布局文件中添加Constrai
原创 4月前
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