一.简介这两天学习了Harris角点检测的算法原理，想深入了解一下opencv是如何实现的Harris角点检测算法，就产生了这篇文章供大家参考。在opencv中Harris角点检测的函数一共分为3大类：1）AVX优化过的；2）SIMD128优化过的；3）普通的串行处理。我仅仅分析了普通的串行处理，去理解Harris算法原理。至于AVX,IPP或者SIMD128优化的，仅仅是增加了数据的并行处理，优
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2024-03-26 06:16:29
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Harris角点检测的思想是通过图像的局部的小窗口观察图像，角点的特征是窗口沿任意方向移动都会导致图像灰度的明显变化
原创
2022-06-01 17:43:42
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简介1. 框架结构 1. 框架结构source文件夹 (1) 3rdparty: 第三方库，比如 ffmpeg，png图片的开源解码库 (2) apps: 进行haar分类器训练的工具，opencv 进行人脸检测便是基于haar分类器。 (3) cmake: 生成工程项目时 cmake 的依赖文件 (4) data: opencv 库以及范例中用到的资源文件 [1] haar 物体检测的分
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2024-08-12 21:06:31
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本教程中我们将涉及: 是指 图像特征类型: 本教程涉及 角点 特征。 由于角点代表了图像像素梯
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2016-03-18 15:15:00
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目录一、Harris 角点检测1.1 Harris 角点检测原理1.2角点检测算法二、基于Harris角点检测对不同类型图像做出的对比实验2.1 平坦图像的Harris角点检测实验结果2.2 边缘丰富图像的Harris角点检测实验结果2.3角点丰富图像的Harris角点检测实验结果三、结论与总结 一.、Harris 角点检测1.1 Harris 角点检测原理Harris角点检
1 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
3 #include <iostream>
4 #include <stdio.h>
5 #include <stdlib.h>
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7 using namespace cv;
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2020-01-09 13:27:00
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下面看代码：import cv2import numpy as np# 1.cv2.cornerHarris(img, blocksize, kszie, k) # 找出图像中的角点# 参数说明：
原创
2022-12-14 16:21:58
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本文实现例程见opencv英文教程feature2d module.2D Features framework->Harris corner detector具体算法用到了泰勒展开式，求
原创
2022-09-09 00:07:06
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【OpenCV学习】（十一）图像拼接实战背景图像拼接可以应用到手机中的全景拍摄，也就是将多张图片根据关联信息拼成一张图片；实现步骤1、读文件并缩放图片大小；2、根据特征点和计算描述子，得到单应性矩阵；3、根据单应性矩阵对图像进行变换，然后平移；4、图像拼接并输出拼接后结果图；一、读取文件第一步实现读取两张图片并缩放到相同尺寸；代码如下：img1 = cv2.imread('map1.png')
i
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2023-07-13 15:19:54
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opencv4.1.2+contrib win10 VS2019算法基础角点是一类比较特殊的点，构成角点的条件两条或者多条线的交叉，线可以理解为边缘特征很强的像素点的集合，在opencv中大部分的图像处理基于掩膜移动来实现，在矩形框内如果在没有角点的区域内也就是所谓的平原地带，无论向哪个方向移动，矩形框内圈住的内容的梯度变化都不大，如果矩形框处在单边缘线上，矩形框移动时只能在一个方向产生较大的梯度
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2024-03-19 09:01:29
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拼接图片- 图像矩阵变换 scikit-learn -sklearn MiniBatchKMeans PCA K-means
Opencv 拼接图片读取文件夹下图片，并拼接图片代码示例#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
import cv2
import numpy as np
impor
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2024-07-04 18:09:42
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一、引言 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且
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2024-03-07 09:11:14
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简介本文主要是对Harris角点检测的数学公式进行推导，更加深入的掌握原理性的理论知识。预备知识椭圆的矩阵方程表示在高中课本中，我们学习到标准椭圆及其方程（如下图所示）：其实，矩阵在运算中使用非常广泛，现将上述标准方程写成矩阵形式（方便接下来的处理）：椭圆半轴与系数矩阵的关系 一个nxn的矩阵，可以求解其特征值，我们对上述系数矩阵(
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2023-07-19 16:43:20
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十三、案例实战-全景图像拼接特征匹配 Brute-Froce蛮力匹配 对比两张图象中哪些关键点比较类似，距离比较近，即比较向量之间的差异。 首先导入工具包，读取图像； import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inlineimg1 = cv2.imread(‘D:/graduate/te
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2023-11-17 19:30:45
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一、背景 1.1概念定义我们这里想要实现的图像拼接，既不是如题图1和2这样的“图片艺术拼接”，也不是如图3这样的“显示拼接”，而是实现类似“BaiDU全景”这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放。对于图像拼接的流程有很多定义方式，本教程中主要介绍实现主流方法，总结梳理如下：图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影图像采集不仅仅指的是普通的图
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2024-05-09 09:42:07
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背景介绍 在同一位置拍摄的两幅或多幅图像是单应性相关的。我们可以使用该约束将很多图像拼接起来，拼成一幅大的图像来创建全景图像。其步骤总结起来就两个步骤： 1.利用sift算法找出两种图片的相似点，计算变换矩阵（单应性矩阵）。 2.变换一张图片到另一种图片上合适的位置，并重新计算重叠区域的像素值。基本原理 1.单应性矩阵 定义：在计算机视觉领域，空间同一平面的任意两幅图像被单应矩阵联系着（假设在针孔
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2024-03-16 10:35:14
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（1）环境配置：window7+visual studio 2008 + opencv2.4.10因为最近在做wince7的开发，所以PC上装了vs2008,现在想研究一下视频的拼接。首先自然想到的是opencv. 所以搭建一个环境，先入门一下。（2）安装opencv从官网download最新的opencv版本，release最新的beta版本是3.0了，2014.11.11发布的，还是选个较前一
本系列文章由@浅墨_毛星云出品。转载请注明出处。 文章链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 作者：毛星云（浅墨） 微博：http://weibo.com/u/1723155442 知乎：http://www.zh...
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2015-10-27 21:57:00
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Harris角点检测算法特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。Harris角点检测算法原理角点检测的几何定义： 1、角点是图像灰度一阶导数所对应的最大值的位置； 2、角点是图像中两条或两条以上边缘的交点； 3、角点是图像中灰度变化最大的位置； 4、角点位置的一阶导数最大，二阶导数为零； 5
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2023-12-21 12:25:59
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写在前面首先这是一篇英文博客的翻译，先放上链接：https://www.pyimagesearch.com/2018/12/17/image-stitching-with-opencv-and-python/ 翻译是靠谷歌翻译和自己的理解，个别地方翻译有点问题，请对照原文，大神可以直接阅读原文。 知道Adrian Rosebrock有一段时间了，是一位高质量、高产的大神，写的博客有很多干货。 翻译
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2023-08-27 16:52:39
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