一.简介这两天学习了Harris角点检测的算法原理，想深入了解一下opencv是如何实现的Harris角点检测算法，就产生了这篇文章供大家参考。在opencv中Harris角点检测的函数一共分为3大类：1）AVX优化过的；2）SIMD128优化过的；3）普通的串行处理。我仅仅分析了普通的串行处理，去理解Harris算法原理。至于AVX,IPP或者SIMD128优化的，仅仅是增加了数据的并行处理，优
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2024-03-26 06:16:29
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Harris角点检测的思想是通过图像的局部的小窗口观察图像，角点的特征是窗口沿任意方向移动都会导致图像灰度的明显变化
原创
2022-06-01 17:43:42
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简介1. 框架结构 1. 框架结构source文件夹 (1) 3rdparty: 第三方库，比如 ffmpeg，png图片的开源解码库 (2) apps: 进行haar分类器训练的工具，opencv 进行人脸检测便是基于haar分类器。 (3) cmake: 生成工程项目时 cmake 的依赖文件 (4) data: opencv 库以及范例中用到的资源文件 [1] haar 物体检测的分
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2024-08-12 21:06:31
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本教程中我们将涉及: 是指 图像特征类型: 本教程涉及 角点 特征。 由于角点代表了图像像素梯
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2016-03-18 15:15:00
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目录一、Harris 角点检测1.1 Harris 角点检测原理1.2角点检测算法二、基于Harris角点检测对不同类型图像做出的对比实验2.1 平坦图像的Harris角点检测实验结果2.2 边缘丰富图像的Harris角点检测实验结果2.3角点丰富图像的Harris角点检测实验结果三、结论与总结 一.、Harris 角点检测1.1 Harris 角点检测原理Harris角点检
1 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
3 #include <iostream>
4 #include <stdio.h>
5 #include <stdlib.h>
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7 using namespace cv;
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2020-01-09 13:27:00
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下面看代码：import cv2import numpy as np# 1.cv2.cornerHarris(img, blocksize, kszie, k) # 找出图像中的角点# 参数说明：
原创
2022-12-14 16:21:58
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本文实现例程见opencv英文教程feature2d module.2D Features framework->Harris corner detector具体算法用到了泰勒展开式，求
原创
2022-09-09 00:07:06
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opencv4.1.2+contrib win10 VS2019算法基础角点是一类比较特殊的点，构成角点的条件两条或者多条线的交叉，线可以理解为边缘特征很强的像素点的集合，在opencv中大部分的图像处理基于掩膜移动来实现，在矩形框内如果在没有角点的区域内也就是所谓的平原地带，无论向哪个方向移动，矩形框内圈住的内容的梯度变化都不大，如果矩形框处在单边缘线上，矩形框移动时只能在一个方向产生较大的梯度
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2024-03-19 09:01:29
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一、引言 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且
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2024-03-07 09:11:14
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本系列文章由@浅墨_毛星云出品。转载请注明出处。 文章链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 作者：毛星云（浅墨） 微博：http://weibo.com/u/1723155442 知乎：http://www.zh...
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2015-10-27 21:57:00
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Harris角点检测算法特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。Harris角点检测算法原理角点检测的几何定义： 1、角点是图像灰度一阶导数所对应的最大值的位置； 2、角点是图像中两条或两条以上边缘的交点； 3、角点是图像中灰度变化最大的位置； 4、角点位置的一阶导数最大，二阶导数为零； 5
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2023-12-21 12:25:59
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简介本文主要是对Harris角点检测的数学公式进行推导，更加深入的掌握原理性的理论知识。预备知识椭圆的矩阵方程表示在高中课本中，我们学习到标准椭圆及其方程（如下图所示）：其实，矩阵在运算中使用非常广泛，现将上述标准方程写成矩阵形式（方便接下来的处理）：椭圆半轴与系数矩阵的关系 一个nxn的矩阵，可以求解其特征值，我们对上述系数矩阵(
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2023-07-19 16:43:20
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关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。1. 何为角点？下面有两幅不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示，放大图像的两处角点区域：我们可以直观的概
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2023-07-19 16:44:05
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先看看程序运行截图： 一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们
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2024-05-09 11:01:11
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OpenCV可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征、使其成为图像描述符，这类似于人的眼睛和大脑。这些图像特征可作为图像搜索的数据库。此外，人们可以利用这些关键点将图像拼接起来，组成一个更大的图像，比如将许多图像放在一块，然后形成一个360度全景图像。这里我们将学习使用OpenCV来检测图像特征，并利用这些特征进行图像匹配和搜索。我们会选取一些图像，并通过单应性，检测这些图像是否在另一张图像中。一
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2023-07-19 16:44:47
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特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。一、Harris角点角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型，它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值。&nb
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2023-07-19 16:43:44
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原创
2023-11-18 16:42:09
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一. Harris基本原理Harris算子是一种基于信号的点特征提取算子，它是对Moravec算子的改进。其基本思想是：在图像中设计一个局部检测窗口，当该窗口沿各个方向做微小移动时，考察窗口的平均能量变化，当该能量变化超过设定的阈值时，就将窗口的中心像素点提取为角点。二. Harris计算过程Harris算子数学方程，如下所示：进行泰勒级数展开等，矩阵形成如下所示：其中，和是图像在和方向的导数，可
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2023-07-12 16:27:17
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此opencv系列博客只是为了记录本人对<<opencv3计算机视觉-pyhton语言实现>>的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes.欢迎star,不定时更新...OpenCV可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征、使其成为图像描述符，这类似于人的眼睛和大脑。这些图像特征可作为图像...
原创
2021-09-01 15:11:51
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