# 如何用Python实现Modbus RTU从站
Modbus是一种常用的工业通信协议,而Modbus RTU是其在串行通信中的一种实现方式。在这篇文章中,我们将学习如何用Python实现一个Modbus RTU从站。下面是实现整个过程的流程图和步骤。
## 流程概述
| 步骤 | 内容                     |
|------|---------------------            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-10-27 03:58:52
                            
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            自从开源了我们自己开发的Modbus协议栈之后,有很多朋友建议我针对性的做几个示例。所以我们就基于平时我们的应用整理了几个简单但可以说明基本的应用方法的示例,这一篇中我们将使用协议栈实现一个Modbus RTU从站应用。1、何为RTU从站Modbus协议是一个主从协议,那肯定就有主站和从站之分。所谓从站就是被动动响应通讯的对象,所以从站总是响应通讯的一方。对于RTU从站来说,它是数据的数据的生产者            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU从站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485为例,介绍S7-1200 Modbus RTU 从站通信组态及编程步骤。硬件和软件需求及所完成的通信任务:硬件:① CPU1215C DC/DC/DC (订货号:6ES7 215-1AG31-0XB0)② CM1241 RS485 (订货号:6E            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            S7-1200 Modbus RTU 通信概述Modbus具有两种串行传输模式:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站必须有唯一的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输,在传输的过程中Mod            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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  工控技术分享平台 
  在工业自动化领域使用最多的免费通讯协议就是Modbus协议,而小型自动化领域西门子PLC也是占据了很大的份额。硬件部分   如上图所示为西门子小型自动化产品 S7-200 SMART PLC,它支持Modbus RTU, Modbus TCP两种通讯协议。PLC本体自带1个以太网口和1个RS485串口,同时支持附加串口即RS485/RS23            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            ------ 未完待续 ------前言参考Modbus官网Modbus协议Modbus技术资源MODBUS TCP / IP工作方式主从应答一个Modbus网络中,无论是RTU还是TCP协议,都只有一个主站,主站发起请求,从站响应请求。每个从站有唯一的地址,可以取值 1~254,因此理论上一个网络中可以多大255个设备。实际上受限与物理线路、通讯速率。物理层:RS232、RS422、RS485以            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言:主要使用模块:import serial
import serial
sendbytes = ' ' # 报文内容
# 连接端口 'com6', 超时0.8,比特率9600、8字节、无校验、停止位1
com = serial.Serial(port="com6", baudrate=9600, timeout=0.8, bytesize=8, parity='N', stopbits=            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-08-31 11:25:08
                            
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            在Modbus主站与从站之间进行大数据量通信的方法什么是Modbus协议?Modbus是使用主从关系实现的请求 - 响应协议。 在主从关系中,通信总是成对发生 —— 一个设备必须发起请求,然后等待响应 , 并且发起设备(主设备)负责发起每次交互。 通常,主设备是人机界面(HMI)或监控和数据采集(SCADA)系统,从设备是传感器、可编程逻辑控制器(PLC)或可编程自动化控制器(PAC)。 这些请求            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Modbus协议与Python实现
## 什么是Modbus协议?
Modbus是一种串行通信协议,首次由Modicon(现为施耐德电气的一部分)在1979年开发。它广泛应用于工业设备之间的数据传输,支持主从架构,其中主站(Master)发起请求,从站(Slave)响应请求。Modbus协议可以在多种物理媒体上运行,例如RS-232、RS-485和TCP/IP。
### Modbus的工            
                
         
            
            
            
            # Python 实现 Modbus RTU
**Modbus RTU**(Remote Terminal Unit)是一种广泛使用的通信协议,以其简单性和高效性被广泛应用于工业自动化和数据采集领域。本文将介绍如何用 Python 实现 Modbus RTU 的通讯,帮助读者了解其基本原理及应用场景。
## 1. Modbus RTU 概述
Modbus 是一种应用层协议,由 Modicon            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            实现 Modbus RTU 的 Python 解决方案
在工业自动化和监控应用中,Modbus RTU 是一种广泛使用的通信协议。随着 IoT(物联网)和智能制造的快速发展,掌握 Modbus RTU 的实现对开发者来说显得尤为重要。本文将详细探讨如何在 Python 中实现 Modbus RTU,涵盖从背景到技术原理、架构分析、源码分析、性能优化及案例分析等多个方面的分析。
### 背景描述            
                
         
            
            
            
            # Modbus TCP 在 Python 中的应用
Modbus 是一种广泛使用的串行通信协议,特别在工业自动化领域,主要用于连接监控设备和控制系统。在这篇文章中,我们将探讨如何在 Python 中使用 Modbus TCP 协议构建主站(Client)与从站(Server)之间的通信。我们将提供代码示例,并使用 Mermaid 语言展示关系图和序列图,以帮助读者更好地理解 Modbus TC            
                
         
            
            
            
            Modbus 是公开通信协议,其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式,在 OSI 七层协议模型中只到 1,2 层。Modbus 具有两种串行传输模式,ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一            
                
         
            
            
            
            Modbus 协议1 Modbus协议简介 Modbus是最常用的设备之间的通信协议,广泛用于传感器、PLC、监控系统等应用中。Modbus的主要功能是是实现设备之间,设备和系统之间的数据交换。 如果设备之间是串口连接,则使用Modbus RTU通信格式。如果设置之间用网线连接,则常用Modbus TCP通信格式。 以下主要以Modbus RTU方式进行介绍。2 通信方式 Modbus设备可分为主            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在物联网和工业自动化的背景下,Modbus RTU协议成为了很多设备间数据通信的标准选择。本文将详细探讨 Python 中对 Modbus RTU 报文的解析,包括协议背景、抓包方法、报文结构、交互过程、多协议对比以及逆向案例,逐步引导读者深入理解并掌握相关技术。
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## 协议背景
### 关系图
```mermaid
erDiagram
    ModbusRTU {            
                
         
            
            
            
            本文已参与「开源摘星计划」,欢迎正在阅读的你加入。活动链接:https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1. ETherCAT 状态机2. SOEM配置过程2.1 IP初始态转预运行2.2 预运行转安全运行2.3 安全运行转运行2.4 运行状态1. ETherCAT 状态机EtherCAT 设备必须支持4 种状态,负责协调主站和从站应用程序在初始化            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Windows下使用Python进行Modbus RTU通信
Modbus RTU(远程终端单元)是一种常用于工业自动化的通信协议,适用于多种设备之间的数据交换。本文将介绍如何在Windows上使用Python进行Modbus RTU通信,并提供示例代码和可视化图示,帮助您更好地理解这一技术。
## 环境准备
使用Python进行Modbus RTU通信,通常需要安装两个主要库:`pyS            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # 使用Python进行Modbus RTU通信的从站开发
Modbus协议是一种常用的工业通信协议,广泛应用于通过串行线路(如RS-485)进行设备之间的通信。Python作为一种简单而强大的编程语言,能够有效地实现Modbus RTU从站的开发。本文将通过实例讲解如何使用Python进行Modbus RTU从站的编程。
## Modbus RTU的基本概念
Modbus协议有主站(Mas            
                
         
            
            
            
            型号:TS-181基本说明:TS-181在PROFINET一端为从站,串口端是2个串口(1个RS232口和1个RS485口),可以为Modbus主站/从站或连接其他自定义串口协议(视具体的协议而定)。即可连接4台(两个串口总共可连接设备数量)串口设备到PROFINET主站。1、TS-181在PROFINET一端为PROFINET从站,在串口端可以为Modbus主站或从站及自定义协议(视具体的协议而            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            EtherCAT移植过程1、需求基于STM32F407芯片、LAN9253芯片(自带PHY芯片),验证8路I/O程序的通信。2、使用到的工具协议栈生成:Excel(编辑协议栈预文件),SSC-5.11(生成ESC协议栈文件),XMLSpy(查看XML文件);代码编写:CubeMX,Keil5;程序验证:TwinCAT3.0。3、SSC构建协议栈文件和XML3.1、配置SSC 协议栈/XMLSSC-            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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