本文已参与「开源摘星计划」，欢迎正在阅读的你加入。活动链接：https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1. ETherCAT 状态机2. SOEM配置过程2.1 IP初始态转预运行2.2 预运行转安全运行2.3 安全运行转运行2.4 运行状态1. ETherCAT 状态机EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化
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2024-07-23 09:09:14
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我们在做设备modbus通讯开始时，经常会碰到没有设备的条件。这种情况下，我们可以采用modbus仿真器来进行调试。这里介绍modsim仿真软件的简单使用。登录www.wangxinzhihui.com下载modsim。 运行modsim，并通过”文件/新建”创建新的设备。 通讯调试从以下三要素入手：通讯接口、通讯参数、数据格式。配置通讯接口：根据硬件选择相应接口 配
1.DeviceIoControl与驱动交互除了用ReadFile（读设备）和WriteFile（写设备）以外，应用程序还可以通过另外一个WIN32 API函数DeviceIoControl操作设备。DeviceIoControl内部会产生一个IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP，然后操作系统会将这个IRP转发到派遣函数中。我们可以用DeviceIoControl定义除读写以外
Ethercat的从站节点地址，首先再看一下 EtherCAT 帧结构因为EtherCAT采用了 IEEE 802.3 作为其标准以太网帧，只是对 IEEE 802.3 Ethernet 规格进行扩充，并未对基本结构进行任何变更，因此可以转送标准的 Ethernet 帧内的数据，同时可以使用标准的以太网控制器，无需单独设计硬件。以太网帧分为以太网头、以太网数据和帧校验序列几个部分。EtherCAT
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2024-08-30 22:05:22
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一、个人主页随笔分类需求：查询当前站点每一个分类的名称以及对应的文章数完成这个需求，就可以展示左侧的分类它需要利用分组查询，那么必须要会基于双下划线的查询。基于双下划线的查询，简单来讲，就是用join。将多个表拼接成一张表，那么就可以单表操作了！表关系图图中箭头开始的英文字母表示关联字段按照箭头方向查询，表示正向查询，否则为反向查询分解步骤：先来查询每一个分类的名称以及对应的文章数看上面的关系图，
dedecms织梦问答等模块支持arclist标签，实现随机调用其他栏目文章就是让模块模板文件支持调用主站的模板，因为调用主站下的/templets/default/模板，也就实现了支持调用所有标签和标签属性。下面是解决方法：不少朋友需要在DedeCms的问答系统、留言本、会员空间导航里调用系统标签，但默认是不支持系统标签调用的，需要对系统文件进行简单的修改。第一步：打开"/include/com
淘宝主搜做得还是相当不错，准确性也是比较高的。本篇文章主要想讲讲本人认为淘宝主搜索中做得不错而且值得学习的地方。 搜索主界面： 在常用的搜索中，下拉提示框是比较常用的方法，很多网站都有。而且处于电子商务中的场景，在搜索商品后跟宝贝数量也是很常见的方法，拍拍网和当当网都有这个功能（奇怪的是卓越竟然没有这个功能
一开始，和很多linuxer新人一样，摇摆于Windows和Linux操作系统之间。由于Windows先入为主的观念，经常因为一些操作习惯放弃使用Linux。随着工作的开展，越来越感受到Linux的优势。同上一篇，大多是软件也是在Ubuntu下使用，理论上也可适用于其他Linux发行版。笔者是互联网IT从业者，下面推荐一些工作中常用的软件。1. 简单文本查看编辑器Leafpad。相信刚入门Linu
在正常的32开发板中，一般主频都是72MHz，这是通过代码配置好的，下面我们就来学习如何把开发板的主频配置为72MHz，以及超过72Mhz。目标：通过本次实验了解如何通过代码配置stm32开发板的时钟主频。一、找到配置主频为72MHz的代码： 1先打开任意一个工程，然后在该工程的CORE文件夹下下找到.s文件，也就是启动文件。 2在启动文件中找到SystemInit();这个函数，进入这个函数，然
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2024-07-10 02:05:19
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本篇包含的内容：固件库简介开发环境的简介开发板的基础知识一、固件库的介绍：前言： 在51单片机中，我们经常是直接操作 寄存器：P0=0x11; //通过16进制数赋值0，1直接设置寄存器每一位开启关闭在STM32中，面对大量的寄存器，很难全部记住并通过直接赋值来操作，开发效率太低且维护起来很麻烦，于是可以通过函数的方式将对寄存器的操作封装起来，我们大多数时候只需要使用函数调用接口（A
目录1.硬件方案2.SPI通信问题3.DMA超时检测机制4.半双工通信5.从机部分代码6.注意事项1.硬件方案由于项目中单片机的串口资源不够，所以使用SPI来代替串口，通信双方分别是Hi3516EV300和STM32L051，前者作为SPI主机，后者作为SPI从机。硬件连接关系如下图所示。 SPI主从机硬件连接关系 SPI通信需要由主机发起，也就是由主机产生CLK，从机被动应答，那么当从机需要
一、硬件准备STM32H743微控制器：STM32H743是一款高性能的微控制器，具有丰富的外设和高处理能力，适合作为EtherCAT主站的控制器。它拥有足够的内存和处理速度，能够处理EtherCAT的实时通信需求。需要确保其外部时钟源稳定，以保证系统时钟的准确性。以太网外设：STM32H743通常具有以太网MAC外设，需要使用外部的以太网PHY芯片（如LAN8742A）来实现物理层的连接。确保P
FreeRTOS的SOEM-master（1.4.1）移植1. 本次移植系统及前提2. 移植三步骤（osal、oshw、soem）2.1 官方soem移植下载2.2 FreeRTOS版本SOEM移植2.2.1 osal.c修改2.2.2 oshw.c修改2.2.3 nicdrv.c修改及增加netdev_hook.c2.2.4 soem的剪切2.2.5 确保lwip开启mac混杂模式3. 测试代
1.伺服系统的发展“伺服(servo)”这个词语源于希腊语,含有“奴隶”的意思。“伺服机构”是按照控制信号的要求而动作控制信号到来之前,被控对象是静止不动的接收到控制信号后,被控对象则按要求动作控制信号消失之后,被控对象又能自行停止。正是基于执行机构这一特点,我们称之为伺服系统。伺服控制系统是一种自动控制系统，它可以使输出能够精确跟随某个目标过程，通常用来控制指定对象的转角或位移，可以使被控对象能
原因 ： 数据帧最后一帧是全为0的帧 从站认为这种操作是非法操作。可以修改主站将最后一帧全为0的帧 不发送。也可以修改从站代码，判定 全为零的帧也是正常帧。 公司的产品需要开发一个通过FOE 进行升级的功能。之前一直用codesys的升级功能，一直也都很正常，但是产品大量销售之后肯定不能让技术支持全跑现场去用codesys去进行升级，故而有了使用SOEM(Simple Open EtherCAT
在Modbus主站与从站之间进行大数据量通信的方法什么是Modbus协议？Modbus是使用主从关系实现的请求 - 响应协议。 在主从关系中，通信总是成对发生 —— 一个设备必须发起请求，然后等待响应 ， 并且发起设备（主设备）负责发起每次交互。 通常，主设备是人机界面（HMI）或监控和数据采集（SCADA）系统，从设备是传感器、可编程逻辑控制器（PLC）或可编程自动化控制器（PAC）。 这些请求
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2023-10-27 00:04:24
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进程进程状态进程终止僵尸进程孤儿进程进程优先级并行与并发环境变量程序地址空间虚拟内存地址空间写时拷贝技术内核O(1)调度算法活动队列过期队列实现方式小结 进程状态一般系统进程状态：就绪，阻塞，运行。Linux下主要有：
R运行态： 相当于就绪+运行，并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么在运行中、要么在运行队列中。
S睡眠状态（可中断睡眠态）：意为着这个进程在等待事件完成。
D磁盘休眠状态（
一、概要随着云计算集群规模的增长，对资源的监控数据也呈现指数级增长，给后期计算、存储资源扩容带来了极大的考验。如何稳定、永久存储监控数据、快速查询热数据与历史数据一直是大规模云计算集群存在的问题，本文将介绍Thanos 作为Prometheus的监控配套组件， 构造Thanos + Prometheus 的TP组合来完成大规模数据的监控，尤其对查看时间久远的监控数据（冷数据），Thanos帮我们简
参摘微信读书 书名：西门子PLC工业通信完全精通教程作者：向晓汉 苏高峰关于S7-200两个PLC互相通信一、使用Modbus协议库二、Modbus的地址Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5个字符值。第一个字符确定数据类型，后面四个字符选择数据类型内的正确数值。（1）主站寻址Modbus主站指令可将地址映射到正确功能，然后发送至从站设备。Modbus主站指令支持下列Modbus地址：0
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2023-09-05 13:33:52
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安装协议栈拿到EB200P安装光盘（4.4固件）后，首先运行Setup进行安装，一路默认设置就好。安装完成后，会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44，这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘（比如D盘）根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内（比如包含中文或者很深的路径），本人不建议这么做，会造成很多不必要的麻烦。首先看看协议栈里都有
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2024-04-29 16:26:26
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