如表1所示，增强Baseline模型在相对于CapeFormer对关键点顺序无偏见的设置下，优于先前的方法，并将平均PCK在1-
原创
2024-08-02 11:58:10
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说在前面的话位姿估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实以及其它方面都有着极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。然后根据这些点对的类型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。当然同一类型的点对也有基于代数和非线性优化的方法之分，如直接线性变（
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2024-02-21 13:42:39
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FindPoseZhaoolee作为一名摄影爱好者, 经常教人如何摆Pose, 心想不如做一个合集
原创
2021-07-24 13:54:19
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8:退格 回车换行：推荐使用10 return
原创
2022-08-31 11:21:57
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在2019年1月20号，Robot Framework RIDE发布了1.7.3版本解决了此前RIDE一直无法兼容Python 3的问题。也就意味着Robot Framework不管是采用何种编辑器，都已经是可以支持Python 3了。一、需要安装的工具目录安装 python3.7.0我这里采用的是 python3.7 （目前慢慢市场在推广 python3.0 版本了）安装 robotframew
原创
精选
2021-09-14 20:04:23
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什么是RF：自动化测试工具功能测试技术，基于Selenium来实现自动化功能测试，而RobotFrameWork，简称RF，就是基于Python+Selenium来实现的自动化测试框架，自动化测试工具。RF纯粹是基于关键字驱动与数据驱动相结合的一种自动化测试框架，能够完美地对WebUI，APPUI，接口来实现自动化功能测试，不需要写代码，本身是基于RF自定义的一种表格编写语法的形式来实现的工具的自
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2023-07-05 14:12:44
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#!/usr/bin/env python import numpy as npfrom geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twistfrom tf.transformations import quaternion_from_eul
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2019-07-09 16:15:00
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## 实现 "python /amcl_pose" 的步骤和代码解释
### 1. 安装 ROS 及相关软件包
在开始之前，我们需要先安装 ROS（Robot Operating System）以及相关的软件包。ROS 是一个用于构建机器人系统的开源平台，提供了一些常用的工具和库。
首先，我们需要安装 ROS。可以根据操作系统版本选择对应的安装方法。安装方法可以参考 ROS 官方网站：[
原创
2023-08-16 09:17:58
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Matplotlib 是一个python 的绘图库，主要用于生成2D图表。常用到的是matplotlib中的pyplot，导入方式import matplotlib.pyplot as plt一、显示图表的模式1.plt.show()该方式每次都需要手动show()才能显示图表，由于pycharm不支持魔法函数，因此在pycharm中都需要采取这种show()的方式。 arr = np.rand
http://open.163.com/http://study.163.com/mooc/find.htm http://www.scotthyoung.com/blog/mit-challenge/ http://ocw.mit.edu/index.htm http://www.core.org Read More
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2012-11-06 10:11:00
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早上看到微软的UWP例子，在代码里看到 Copyright (c) Microsoft. All rights reserved.// This code is licensed under the MIT License (MIT).// THIS CODE IS PROVIDED *AS IS*
原创
2021-07-19 10:06:48
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SSA-RF和RF麻雀算法优化随机森林多特征分类预测（Matlab） 1.运行环境Matlab2018b及以上； 2.麻雀算法优化随机森林树木棵树和森林深度，输入12个特征，分四类，可视化展示分类准确率，模型对比输出。 3.data为数据集，MainSSA_RFNC为主程序，其他为函数文件，无需运行，分类效果如下：ID:3266702468950026 机器学习算法设计师 SSA
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2024-06-12 10:44:24
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1.导包SeleniumLibrary 失败，红色字体 解决方法 重新导入就成功了 元素定位 相对路径 //form/span/input xpath=//form/span[2]/input 通过属性定位 xpath=//input[@autocomplete='off'] 通过部分属性 xpat ...
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2021-08-11 22:23:00
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1.在setting中找到插件plugins，搜索intellibot 2. 3 . 4. 5. ...
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2021-08-04 08:37:00
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记得曾经有次rm -rf * ，完事冒了一身冷汗，还好是负载。不想今日又上演了次历史，暂且算是历史重演吧，所以无论大小备份了再说吧。
原创
2011-01-20 16:02:43
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主流： 1.数据驱动：把测试用例的数据单独提取出来放入到excel 或者yaml文件里面，通过改变excel或者yaml中的苏剧来驱动用例执行 2.关键字驱动（RF）：在一些项目中的逻辑封装成一个关键字，调用不用的关键字来实现不同的逻辑，从而驱动用例执行 特点： 编写用例简 单，可以以robot.t ...
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2021-07-20 23:11:00
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2021-10-12 15:56:00
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RF内置库：
http://robotframework.org/robotframework/
SSHLibrary： ---WEB自动化测试
http://robotframework.org/SSHLibrary/latest/SSHLibrary.html
Selenium2Library： ---WEB自动化测试
http://robotframework.org/Selenium
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2017-08-01 14:43:00
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1.导包SeleniumLibrary 失败，红色字体 解决方法 重新导入就成功了 元素定位 相对路径 //form/span/input xpath=//form/span[2]/input 通过属性定位 xpath=//input[@autocomplete='off'] 通过部分属性 xpat ...
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2021-08-11 22:23:00
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Linux系统中，有一个备受争议的命令是"rm -rf"，这是一个十分强大的命令，同时也十分危险。rm是remove的缩写，表示删除文件或目录，而-rf则表示递归删除并强制执行，这个组合命令会将指定的目录及其所有子目录和文件全部删除，而且不需要用户确认。
在Linux系统中，rm -rf命令常用于清理临时文件、卸载不需要的软件包或删除多余的文件夹等操作。然而，由于rm -rf命令的强大性和危险性
原创
2024-03-11 13:20:04
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