JavaScirpt学习笔记（2）html的骨架：节点前言上一篇博文我将JS的基础语法进行了分类，接下来有两件事要做，第一件是继续补充我漏掉的类别，第二件是继续细分已有的类别。我想先从给DOM操作分类开始，不过在那之前，我想先介绍节点的概念，因为那是理解DOM操作所必不可少的。节点是什么？html中的所有内容都是节点，包括一个p标签，一段文字，都是一个节点，可以说html是由节点组成的。节点分为哪
如表1所示，增强Baseline模型在相对于CapeFormer对关键点顺序无偏见的设置下，优于先前的方法，并将平均PCK在1-
原创
2024-08-02 11:58:10
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说在前面的话位姿估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实以及其它方面都有着极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。然后根据这些点对的类型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。当然同一类型的点对也有基于代数和非线性优化的方法之分，如直接线性变（
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2024-02-21 13:42:39
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FindPoseZhaoolee作为一名摄影爱好者, 经常教人如何摆Pose, 心想不如做一个合集
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2021-07-24 13:54:19
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PaddleHub体验与应用目录PaddleHub体验与应用PaddleHub简介PaddleHub安装PaddleHub体验1.PaddleHub的安装2.情感分析3.口罩检测4.人像抠图5.风格迁移PaddleHub简介PaddleHub是为了解决对深度学习模型的需求而开发的工具。基于飞桨领先的核心框架，精选 效果优秀的算法，提供了百亿级大数据训练的预训练模型，方便用户不用花费大量精力从头开始
Distilling Knowledge From a Deep Pose Regressor Network文章目录Distilling Knowledg
原创
2022-12-14 12:30:40
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Matplotlib 是一个python 的绘图库，主要用于生成2D图表。常用到的是matplotlib中的pyplot，导入方式import matplotlib.pyplot as plt一、显示图表的模式1.plt.show()该方式每次都需要手动show()才能显示图表，由于pycharm不支持魔法函数，因此在pycharm中都需要采取这种show()的方式。 arr = np.rand
## 实现 "python /amcl_pose" 的步骤和代码解释
### 1. 安装 ROS 及相关软件包
在开始之前，我们需要先安装 ROS（Robot Operating System）以及相关的软件包。ROS 是一个用于构建机器人系统的开源平台，提供了一些常用的工具和库。
首先，我们需要安装 ROS。可以根据操作系统版本选择对应的安装方法。安装方法可以参考 ROS 官方网站：[
原创
2023-08-16 09:17:58
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#!/usr/bin/env python import numpy as npfrom geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twistfrom tf.transformations import quaternion_from_eul
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2019-07-09 16:15:00
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https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose
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2022-04-06 10:35:20
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文章目录一、相关概念机器学习监督学习回归(Regression)问题分类(classification)问题无监督学习聚类(clustering)问题鸡尾酒会(cocktail)问题关于model线性回归 (Linear Regression)代价函数逻辑斯蒂回归神经网络附录matplot绘图简介教程最简单的一个绘图程序逐步添加要素1. figure子图2. 设置坐标轴范围、描述、ticks3.
&论文概述论文题目：Objects as Points作者&出处：Xingyi Zhou, UT Austin; Dequan Wang, UC Berkley; Philipp Krahenbuhl, UT Austin 获取地址：https://arxiv.org/abs/1904.07850v1 &总结与个人观点提出新的表示目标的方法：使用points。Ce
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2023-06-01 12:29:04
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# Docker Swarm 增加 Port 的实现
## 简介
在使用 Docker Swarm 进行容器编排时，有时需要为服务提供额外的端口来访问。本文将向你介绍如何在 Docker Swarm 中增加 Port。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
start(开始)
create_service(创建服务)
create_port(创建
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2023-12-24 05:21:34
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https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose
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2021-05-20 18:48:34
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Setset就是一组无序的唯一的值，set可以保存任意种类的数据类型一、创建一个set>>> a_set = {1} ①
>>> a_set
{1}
>>> type(a_set) ②
<class 'set'>
>>> a_set = {1, 2} ③
>>> a_set
{1, 2}1、创建只
http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html
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2019-01-08 00:00:00
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卡耐基梅隆大学机器人研究所
摘要 用于关节人体姿态估计的最先进方法基于部件的图模型。这些模型通常仅限于树形结构表示和简单的参数，以便实现易处理的推理。但是，这些简单的依赖关系无法捕获身体部位之间的所有交互。虽然可以定义具有更复杂交互的模型，但是通过难以处理或近似推断来学习这些模型的参数仍然具有挑战性。本文不是对学习的图模型进行推理，而是建立在推理机器框架上，并提出了一种用于关节人体姿
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2024-03-08 11:18:19
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目录一、介绍概述二、Task-Aligned Assigner 1. 分配原理2. 前期处理A. 预测结果解码B. 标注Targets数据预处理 3. 正负样本分配代码下载链接：一、介绍概述 本文主要介绍yolov8在训练过程中的两个阶段：Task-Aligned Assigner 正负样本动态分配策略 损失函数计算&nb
#!/usr/bin/env python import rospy import tf import time from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion...
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2019-01-10 15:17:00
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夏天要到啦，有好多漂亮衣服的
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2022-08-05 07:57:43
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