图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对（特征点提取、描述、点对匹配），然后通过匹配点对求取变换矩阵。在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法，本文将集中讨论配准第二步。在获得匹配点对后，我们需要从中选取一定的匹配正确的点对计算变换矩阵，对于透射变换，需要选取4组点对，对于仿射变换
射频导纳物位计使用前需要标定，为满足实际界位测量要求，根据现场条件，射频导纳物位计可以采用两种标定方法：湿标法，根据实际界位变化调整仪表的输出值进行标定的方法；干标法，利用标准电容器送电容值代替实际界位变化来调整仪表的输出值进行标定的方法。1、湿标法按照规定的颜色标识通过专用连接线将变送器部分的电子单元与探 头可靠连接，中心线接探头的中心端，屏蔽线接探头的屏蔽层，地线 接外壳，电子单元接线如图1所
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2024-05-09 14:54:14
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一、惯性器件精度指标（理论知识）IMU精度最重要的指标是：陀螺零偏。原因： 1) 惯导系统的精度主要取决于IMU中的陀螺器件精度，而不是加速度计精度； 2) 陀螺的精度指标中最重要的又是零偏误差，它基本上决定了该惯导长时间独立工作时的误差发散速度。 但是，这里需要特别注意的是，陀螺零偏有好几种，看产品指标时一定要弄清楚是哪一种陀螺零偏指标。零偏误差类型1. 常值零偏:陀螺生产出来后就一直固定不变的
1. 前言在自动驾驶或机器人领域，我们目前接触最多的惯性器件就是MEMS了，偶尔会接触到采集车里的光纤惯导。这是我们处在这个行业所看到的情况，但其实它只是惯性领域的局部，把局部放在全局里去看，会对它有更深的理解。为了做到这一点，我们需要在横向上了解还有哪些其它的惯性器件，在纵向上了解每种器件的发展历史。2. 发展历史惯性技术的发展史，本质上就是惯性器件的发展史。惯导系统的每一次突破，都是从惯性器件
MEMS（微机电系统）技术的不断发展，目前已经广泛应用在生物、航空、医学、航天等多领域。MEMS传感器即微机电系统（Micro-electroMechanicalSystems），是指精密机械系统和微电子电路技术结合发展出来的一项工程技术，它的尺寸一般在微米量级。 图：MEMS微机电系统示意图 MEMS传感器想要成功主要看封装技术，包括SIP（系统级封装）、WLP（晶圆级封装）、三维硅穿孔
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2024-05-05 10:47:57
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MIC：将声信号转换为电信号的器件。 目前市场上的MIC主要分为ECM与MEMS两大类型。 然而，我们今天主要讲的是ECM，即驻极体电容式麦克风。在手机应用中，其主要应用于耳机MIC电路中。其余的主副MIC则为MEMS类型。 ECM类型的MIC内部可以简单的理解为一个膜片电容与一个FET构成。当有声音传输时，会带动薄膜振动，进而使得空气间隙发生变化。改变电容量与电磁场，产生电信号，E=Q/C。 F
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2024-04-11 12:48:04
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在现代科技领域中，MEMS麦克风技术被广泛应用于各种电子设备中，其中包括一些基于Linux操作系统的设备。MEMS麦克风是一种微型化的声音传感器，具有高灵敏度和低功耗的特点，适用于各种语音识别和通信应用。
在Linux操作系统中，MEMS麦克风的应用领域非常广泛。它可以用于语音识别系统，如语音助手、语音搜索等。此外，它还可以用于通信设备中，如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等，用于语音通话、语音留
原创
2024-03-27 10:25:30
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1、企业简介深圳市豪恩声学股份有限公司创立于2001年，注册资本总额4168万元，公司在深圳坪山自建工业园区，拥有现代化办公及生产场地3.5万平方米，现有员工2000人，智能机器人近100台，现代化生产车间2.6万平米。致力于声学产品整体解决方案的开发与应用，为客户提供完整的声学产品解决方案及ODM/OEM服务，是一家倡导科技创新的国家级高新技术企业。公司的主营产品包括电竞耳机、音乐耳机、智能耳机
随着MEMS陀螺仪在战术武器中的应用，研制过程中暴露出许多问题。为提高战术导弹的研制质量，向部队提供性能先进、质量优良的武器装备，MEMS陀螺仪需要解决微机械加工工艺这一关键性技术问题。 MEMS陀螺仪对微机械加工工艺具有高度的敏感性，加工工艺偏差、加工应力以及可靠性等对MEMS陀螺仪的成品率至关重要。整个微机械加工工艺流程是实现MEMS陀螺仪长期稳定工作的基础，因此必须加强微机械加工工艺过程的控
MEMS简介 MEMS(Micro Electromechanical System，即微电子机械系统)是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。概括起来，MEMS具有以下几个基本特点，微型化、智能化、多功能、高集成度和适于大批量生产。 MEM
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2024-05-26 15:35:23
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文章目录前言代码分析调参P矩阵陀螺仪偏置P矩阵加速度计偏置P矩阵 前言导航数据为如下链接，数据集使用了低成本Mems器件MPU6500和GNSS做组合导航。代码运行需要严老师psins210406组合导航函数库的支持，这个开源组合导航函数库由严老师开发和维护。一组MPU6500-GNSS跑车数据代码分析主函数如下：% gps文件格式：
% 第一列 时间
% 第2~4列 纬经高
% 第5~7列 位
ODR技术(IOS 12.0.5T)能够使hub and spoke网络结构中的hub路由器自动地向spoke路由器(又称为stub站点)提供缺省路由,stub站点路由器不需要运行动态路由协议,也不需要配置任何的静态路由,几乎没有系统资源的占用,就能够实现本地所有的直连子网向hub路由器的自动通告.
ODR on demand routing按需路由
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2021年甘肃系统集成项目管理工程师报名时间和报名入口是备考2021年系统集成项目管理工程师考试的甘肃考生比较关注的信息，甘肃系统集成项目管理工程师考试的报名网站是甘肃人事考试网或软考办。报名网站为中国计算机技术职业资格网。
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2023-08-07 16:04:09
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在此记录一下测试IMU过程中的其它文章，便于以后查看：IMU的误差标定以及姿态解算ROS下通过USB端口读取摄像头数据(包括笔记本自带摄像头)激光、摄像头、IMU等传感器数据同步方法(message_filters)一. IMU工作原理1.1 IMU介绍1.1.1 IMU简介IMU 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit) 是测量物体三轴角速度和加速度的设备。狭义上，一个
《基于深度学习的表面缺陷检测方法综述》学习笔记前段时间完成了《基于图像的零部件缺陷识别系统设计》毕业课程设计，过程中收获了很多，老师也分享了很多论文，在此记录一下学习的收获。本文的论文引用：陶显, 侯伟, 徐德. 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述. 自动化学报, 2021, 47(5): 1017−1034 doi: 10.16383/j.aas.c190811文章链接：http://www.a
选择内容管理平台还是解决方案？ 随着企业内容管理(ECM)技术和市场环境的不断地发展，越来越多的企业开始考虑选择适当的产品。美国Interwoven公司通过长期的实践，总结出企业在选择ECM系统时应该关注以下几点:是否具有良好的操作性及弹性?对于企业使用者来说是否容易使用?是否能同其他应用系统无缝整合?是否能够便利的提供企业所需要的工具，而无须其它客户化开发、培训及支持? 目前在ECM市场上有两
写在前面虽然大部分人对于MEMS（Microelectromechanical systems， 微机电系统/微机械/微系统）还是感到很陌生，但是其实MEMS在我们生产，甚至生活中早已无处不在了，智能手机，健身手环、打印机、汽车、无人机以及VR/AR头戴式设备，部分早期和几乎所有近期电子产品都应用了MEMS器件。MEMS是一门综合学科，学科交叉现象及其明显，主要涉及微加工技术，机械学/固
Mel频率倒谱系数（melfrequency cepstral coefficients,MFCC)是声音的短期功率谱的表示，基于非线性频谱上的对数功率谱的线性余弦变换。在自动语音识别领域，MFCC是使用最广泛的特征之一，同时，它也广泛应用于声纹识别领域。MFCC特征提取过程,如图1所示。图 1 MFCC特征提取过程１）对原始语音进行预加重、
第1章：MEMS传感器行业发展背景1.1 MEMS传感器行业报告研究背景及方法 1.1.1 MEMS传感器行业研究背景1.1.2 MEMS传感器行业定义及分类（1）MEMS传感器的定义（2）MEMS传感器主要分类1.1.3 MEMS传感器行业产品优点与作用（1）MEMS传感器产品优点（2）MEMS传感器产品作用1.1.4 MEMS传感器行业所属国民经济行业分类1.1.5 M
轮式里程计模型及标定1.模型1.1 两轮差分底盘的运动学模型（以下简称运动模型）1.1.1 目的已知量未知量图1.1.2 推导向量表示1.2 航迹推算递推公式图2.标定2.1 线性最小二乘的基本原理2.1.1 基础知识线性方程组最小二乘解2.1.2 最小二乘求解2.2 线性最小二乘的直线拟合直线拟合2.3 线性最小二乘在里程计标定中的应用2.3.1 直接线性方法（通用、黑盒）2.3.2 基于模型
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2024-08-24 09:36:11
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