一、惯性器件精度指标（理论知识）IMU精度最重要的指标是：陀螺零偏。原因： 1) 惯导系统的精度主要取决于IMU中的陀螺器件精度，而不是加速度计精度； 2) 陀螺的精度指标中最重要的又是零偏误差，它基本上决定了该惯导长时间独立工作时的误差发散速度。 但是，这里需要特别注意的是，陀螺零偏有好几种，看产品指标时一定要弄清楚是哪一种陀螺零偏指标。零偏误差类型1. 常值零偏:陀螺生产出来后就一直固定不变的
在此记录一下测试IMU过程中的其它文章，便于以后查看：IMU的误差标定以及姿态解算ROS下通过USB端口读取摄像头数据(包括笔记本自带摄像头)激光、摄像头、IMU等传感器数据同步方法(message_filters)一. IMU工作原理1.1 IMU介绍1.1.1 IMU简介IMU 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit) 是测量物体三轴角速度和加速度的设备。狭义上，一个
引言最开始学习嵌入式的时候，经常在野火的视频中听到上拉之类的名词，一直不清楚该名词，直到看了数字设计和计算机架构这本书，与该部分相关的位置为1.7节tip：该部分会涉及到数字电路的一点点知识说明：博客中的图片都来自于《数字设计和计算机架构》前置知识集成电路中常见的基本元器件是MOS管，而MOS又可以分为pMOS和nMOS：特性：nMOS对低电平导通性较好pMOS对高电平导通性较好能够同时提供两种M
微型化、集成化和智能化，是现代科技发展的一个重要趋势。伴随着微机电加工系统( MEMS )技术的发展，电子计算机已由当年的”庞然大物”演变成由一个个微小的电路集成芯片组成的便携系统，甚至是一部微型的智能手机。
MEMS技术全称Micro Electromechanical System ， MEMS设想是由诺贝尔物理学奖获得者Richard Feynman教授于1959年提出，其基本概
对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用，评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果，从而实现“尽可能精确”。ADI近期举行的在线研讨会【适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案】概述了这些属性以及关键应用条件。 什么是IMU？它代表惯性测量单元。 当有人提到这个缩写名称时，我们先看一下传感器功能，它们能做什么。 想象一个笛卡尔坐标系，形下
MEMS传感器是指采用微机械加工和半导体工艺制造而成的新型传感器。因其体积小、重量轻、功耗低、成本低、可靠性高、易于集成和批量化生产等优势，逐步取代传统机械传感器的主导地位，被广泛应用于消费电子、汽车制造、物联网、航空航天、医药化工等领域。我国是世界最大的电子产品生产基地，消耗了全球四分之一的MEMS器件，但因我国MEMS传感器产业长期处于产业链中下游，导致大部分高端MEMS传感器依赖进口。为破解
MEMS传感器是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。如今，MEMS已经是传感器小型化、智能化、低功耗化最主要的技术！如果没有MEMS技术，传感器的未来将黯淡无光。MEMS技术的主要分类1、传感传感MEMS技术是指用微电子微机械加工出来的、用
物联网的发展越发迅速，各式各样的物联网产品之所以能够实现不同的功能，传感器功不可没。你都用过哪些传感器呢？
大家好，我是小亿。物联网的发展越发迅速，各式各样的物联网产品之所以能够实现不同的功能，传感器功不可没。你都用过哪些传感器呢？先来区分一下SOC和MCU。MCU（MicroControlUnit）：微控制单元，如STM32单片机。SOC（System
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2024-10-21 23:29:51
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详细解说IMU惯性测量单元 IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。 青岛智腾mems加速度计芯片基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度
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2024-09-26 10:28:41
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1、三轴加速度计（1）测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。（2）测量角度三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地，如图所示，弹簧压缩量由加速度计与地面的角度
MEMS惯性传感器有哪些趋势？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。如何在灾难救援中，精准定位受困人员的位置？如何在无人机操作中，提高系统精度？如何在人机交互中，更好的实现动作检测和姿势识别？如何在自动驾驶中，做到更精确的自主导航…种种场景中，都离不开MEMS惯性传感器的作用。 MEMS技术拥有非常广阔的市场前景，特别是进入物联网时代，由于应用场景种类繁多，再加上产品生产技术
MEMS是在集成电路生产技术和专用的微机电加工方法的基础上蓬勃发展起来的高新科技，其研究开发主要集中在微传感器、微执行器和微系统三个方面，目前主导MEMS市场的传感器已形成产业。用此技术研制的五花八门的微传感器具有体积小、质量轻、响应快、灵敏度高、易生产、成本低的优势，可以测量各种物理量、化学量及生物量。在市场引导、科技推动、风险投资、政府介入等多重作用下，汽车MEMS传感器发展迅速，现已成为相关
文章目录1. IMU概念2. IMU模块概述2.1 MEMS传感器2.2 三轴陀螺仪3. IMU输出数据在移动机器人算法中的应用 1. IMU概念惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据，一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供飞行器9DOF数据。IMU中使用的传感器基本上都是微机电系统（MEMS），是半导体
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2024-05-04 19:27:57
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https://fzheng.me/2016/11/20/imu_model_eq/
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2022-08-20 00:01:57
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百科：测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般情况下，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，分别用来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 姿态是用来描述两个坐标系之间相对关系的。
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2019-12-19 18:10:00
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图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对（特征点提取、描述、点对匹配），然后通过匹配点对求取变换矩阵。在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法，本文将集中讨论配准第二步。在获得匹配点对后，我们需要从中选取一定的匹配正确的点对计算变换矩阵，对于透射变换，需要选取4组点对，对于仿射变换
1. 前言在自动驾驶或机器人领域，我们目前接触最多的惯性器件就是MEMS了，偶尔会接触到采集车里的光纤惯导。这是我们处在这个行业所看到的情况，但其实它只是惯性领域的局部，把局部放在全局里去看，会对它有更深的理解。为了做到这一点，我们需要在横向上了解还有哪些其它的惯性器件，在纵向上了解每种器件的发展历史。2. 发展历史惯性技术的发展史，本质上就是惯性器件的发展史。惯导系统的每一次突破，都是从惯性器件
MEMS（微机电系统）技术的不断发展，目前已经广泛应用在生物、航空、医学、航天等多领域。MEMS传感器即微机电系统（Micro-electroMechanicalSystems），是指精密机械系统和微电子电路技术结合发展出来的一项工程技术，它的尺寸一般在微米量级。 图：MEMS微机电系统示意图 MEMS传感器想要成功主要看封装技术，包括SIP（系统级封装）、WLP（晶圆级封装）、三维硅穿孔
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2024-05-05 10:47:57
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MIC：将声信号转换为电信号的器件。 目前市场上的MIC主要分为ECM与MEMS两大类型。 然而，我们今天主要讲的是ECM，即驻极体电容式麦克风。在手机应用中，其主要应用于耳机MIC电路中。其余的主副MIC则为MEMS类型。 ECM类型的MIC内部可以简单的理解为一个膜片电容与一个FET构成。当有声音传输时，会带动薄膜振动，进而使得空气间隙发生变化。改变电容量与电磁场，产生电信号，E=Q/C。 F
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2024-04-11 12:48:04
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参考https://zh
原创
2022-08-17 10:56:18
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