1. 前言在自动驾驶或机器人领域，我们目前接触最多的惯性器件就是MEMS了，偶尔会接触到采集车里的光纤惯导。这是我们处在这个行业所看到的情况，但其实它只是惯性领域的局部，把局部放在全局里去看，会对它有更深的理解。为了做到这一点，我们需要在横向上了解还有哪些其它的惯性器件，在纵向上了解每种器件的发展历史。2. 发展历史惯性技术的发展史，本质上就是惯性器件的发展史。惯导系统的每一次突破，都是从惯性器件
文章目录前言代码分析调参P矩阵陀螺仪偏置P矩阵加速度计偏置P矩阵 前言导航数据为如下链接，数据集使用了低成本Mems器件MPU6500和GNSS做组合导航。代码运行需要严老师psins210406组合导航函数库的支持，这个开源组合导航函数库由严老师开发和维护。一组MPU6500-GNSS跑车数据代码分析主函数如下：% gps文件格式：
% 第一列 时间
% 第2~4列 纬经高
% 第5~7列 位
随着MEMS陀螺仪在战术武器中的应用，研制过程中暴露出许多问题。为提高战术导弹的研制质量，向部队提供性能先进、质量优良的武器装备，MEMS陀螺仪需要解决微机械加工工艺这一关键性技术问题。 MEMS陀螺仪对微机械加工工艺具有高度的敏感性，加工工艺偏差、加工应力以及可靠性等对MEMS陀螺仪的成品率至关重要。整个微机械加工工艺流程是实现MEMS陀螺仪长期稳定工作的基础，因此必须加强微机械加工工艺过程的控
加速度计是MEMS领域最早开始研究的传感器之一。经过多年的发展，MEMS加速度计的设计和加工技术已经日趋成熟。根据敏感机理不同，MEMS加速度计可以分为压阻式、热流式、谐振式和电容式等。其中，压阻式MEMS加速度计容易受到压阻材料影响，温度效应严重、灵敏度低，横向灵敏度大，精度不高；热流式加速度计由于受传热介质本身的特性限制，器件频率响应慢、线性度差、容易受外界温度影响。因此，这两种加
参考地址：http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=306328&do=blog&id=42866这两天调好了3轴g-sensor ,mma7660, 可以用了. 倾斜晃动或改变板子的方向, mma7660就会产生中断, 并给出当前板子的姿态(水平/垂直, 上下,左右等). &n
深迪半导体（上海）有限公司是由美国海外留学人员创立的中国设计、生产商用MEMS陀螺仪系列惯性传感器的MEMS芯片公司，成立于2008年8月，总部位于上海张江高科技园区。公司研发了拥有完全自主知识产权的先进的MEMS工艺和集成技术，专注于为消费电子及汽车电子市场设计和生产低成本、高性价比、低功耗、小尺寸的商用MEMS陀螺仪芯片，并为客户提供各种全面的应用解决方案和极其优质的服务。北京冠宇铭通科技--
最近二十年来MEMS惯性器件蓬勃发展，尤其是随着2010年开始MEMS陀螺芯片用于智能手机，使得MEMS IMU芯片出货量猛增，性能越来越好，价格越来越便宜，基本上是以超越摩尔定律的速度在发展。那么，在这些如潮水般涌现的MEMS惯性器件中，如何读懂其性能指标，从而评判其优劣并合理选型呢？我们将用几篇连载文章来说清楚这个问题。如果只用一个指标来代表一款IMU的精度的话，那毫无疑问是陀螺零偏。这是因为
一、MEMS是什么？MEMS是英文MicroElectro Mechanical systems的缩写，即微电子机械系统。微电子机械系统(MEMS)技术是建立在微米/纳米技术（micro/nanotechnology）基础上的 21世纪前沿技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统不
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2024-03-18 16:25:07
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加速度计和陀螺仪的区别 diydrones 网站上的文章，介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器（）。http://www.diydrones是个开源的讨论UAV（无人机自主飞行导航器）的社区网站。 An accelerometer measures acceleration. A 3-axis ac
摘 要：光纤陀螺仪是一种用来测量角速度的传感器。为了检测调制解调电路是否符合设计要求，并提高陀螺的实际应用精度，本文设计了一种基于FPGA的光纤陀螺仪模拟表头及其测试系统，能有效地检测调制解调电路的性能。
光纤陀螺是激光陀螺的一种，是惯性技术和光电子技术紧密结合的产物。它利用Sagnac干涉效应，用光纤构成环形光路，并检测出随光纤环的转动而产生的两路超辐射光束之间的相位差，由此
郭芃，王佳宇，冯立辉，卢晨燕北京理工大学光电学院摘要：谐振频率范围内的声波对微机电系统传感器的共振干扰是一种潜在的安全威胁，可导致MEMS加速度计信号路径中放大器失效。文章提出了放大器双边非对称截止失效的理论，仿真分析了线性扫频和扫幅声波信号对MEMS加速度计输出特性的干扰，并进行线性扫频声波和扫幅声波干扰ADXL103的实验以验证理论的正确性，实验结果表明声波干扰导致的最大加速度偏移量为4.8
MEMS（Micro Electro Mechanical systems，微电子机械系统）是建立在微米/纳米技术基础上的前沿技术，其是一种可对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一整体单元的微型系统。与传统的利用角动量守恒原理的陀螺仪相比，MEMS陀螺仪使用了不同的工作原理。传统的陀螺仪是一个不停转动的物体，其转轴的指向不随承载
MEMS全称Micro Electromechanical System（微机电系统），是一种通常在硅晶圆上以IC工艺制备的微机电系统，微机械结构的制备工艺包括光刻、离子束刻蚀、化学腐蚀、晶片键合等，同时在机械结构上制备了电极，以便通过电子技术进行控制。生活中有哪些MEMS器件？ 第一个可转动的MEMS马达于1988年诞生于加州大学伯克利分校，如图1所示；之后于1989年，美国桑迪亚国家实验室研制
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2024-08-28 13:56:50
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为继续增进大家对MEMS传感器的认识，本文将对MEMS传感器的优势以及MEMS未来的技术发展趋势予以介绍。MEMS传感器是工业的宠儿之一，在生活的方方面面都有MEMS传感器的身影。为继续增进大家对MEMS传感器的认识，本文将对MEMS传感器的优势以及MEMS未来的技术发展趋势予以介绍。如果你对MEMS传感器具有兴趣，不妨和小编一起继续往下阅读哦。一、MEMS传感器有什么优势因为传统的基于机电工艺制
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2024-07-03 07:22:54
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MPU6050调试记录1. 硬件部分2 芯片寄存器0x6B寄存器。设定值为0x00,0x19寄存器。设定值为0x070x1A寄存器。设定值为0x060x1C寄存器。设定值为0x000x1B寄存器。设定值为0x08加速度测量温度陀螺仪测量3 软件代码基础逻辑如下图所示2. 6050初始化代码3. 主函数的操作代码 1. 硬件部分使用的是淘宝上销售最多的6050模块 参考如图 下图是模块的原理图 使
一.参数解析 1.gyroscope陀螺仪 1.1d动态误差指标 (1)dynamic/Full-Scale range动态范围/满量程: 指的是量程, 量程越大,绝对误差越大. (2)车载:使用500 deg/s量程 (3)无人机:使用2000deg/s量程 (2)sensitivity scale factor比例因子灵敏度: 有时直接表示sensitivity,都指的是惯性器件的比
MEMS陀螺仪具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点，应用广泛，但由于加工工艺的原因，目前微机械陀螺仪精度相对较低，陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响，克服温度漂移、随机误差是提高微机械陀螺仪测量精度的关键。陀螺仪基本原理 图1为单轴陀螺原理示意图，陀螺有2个互相垂直的振动方向，分别为激励方向X（驱动模态）和由科里奥利力引起的敏感振动方向Y （检测模态）。Ｘ 方向的驱动模
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2024-05-29 14:58:03
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MEMS加速度计在寻北仪中的应用 高精度寻北仪是一款由高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，不受外界磁场或其他环境的干扰和影响，另外它也可以结合加速度进行水平角度的测量和修正，主要应用于钻孔定向仪、钻井设备控测、海洋堪测、三维扫描仪、雷达、天线、军用车辆等领域。 主要用于快速自主确定真北方向，获得方位角度后，设备开始运动，可连续输出变化的动态倾角及方位角。ME
目录0.前言1. MEMS加速度计2. MEMS陀螺仪3. MEMS磁强计4.参考资料 0.前言本文根据HowToMechatronics1网站中的介绍MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的文章翻译和补充得来。1. MEMS加速度计1MEMS加速度计的原理简图如下图所示，其中质量块mass被弹簧springs支撑，使得其只能沿着预定方向位移，从而检测特定方向的加速度；绿的部分是固定的电极板Fixed
学习使用CSDN的博客 @TOC 目前我正研究如何消除机械振动对MEMS陀螺仪输出信号的影响，很辛苦，终于确定了方案，软硬件都确定了，算法虽然复杂，但效果很好，欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器
