双摆是物理中的一个概念，先给下单摆与双摆的定义:单摆：由一根不可伸长、质量不计的绳子，上端固定，下端系一个质点的装置。双摆：是一个摆的支点装在另一摆的下部所形成的组合物体。双摆有两个摆角，所以有两个自由度。双摆是多自由度振动系统的最简单的力学模型之一，它也是一种混沌实例。这里对双摆的实现程序与上一篇文章中三体的实现很相似，要实现它的程序需要一定的数学基础。下面两个GIF动画图像为双摆的录屏:&nb
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2023-11-13 20:54:12
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双摆系统是一种经典的物理模型，广泛应用于控制理论、机械设计及教育等多个领域。在Python中模拟双摆系统不仅有助于理解物理运动的复杂性，还能为算法优化、数据分析等提供实践依据。以下是关于如何解决“双摆Python”问题的详细博文。
## 背景定位
双摆系统由两个相互连接的摆组成，通常用于研究混沌系统的行为。在物理学中，双摆的运动无法用简单的线性方程描述，因此需要使用非线性动力学来进行模拟。适用
双摆是一个经典的物理问题，广泛应用于物理学、数学和工程领域。它由两个悬挂在一起的摆组成，且下摆受上摆的影响。其运动极为复杂，具有强非线性和混沌的特性。在这篇博文中，我们将深入探讨如何用 Python 模拟和解决双摆问题，揭示其背后的技术原理与架构。
## 背景描述
在双摆的运动中，摆的角度和速度不断变化，导致其轨迹极为复杂。为更好地理解这类动态系统，我们可利用四象限图来分析双摆的稳定性与不稳定区
基于Matlab的吊车-双摆系统控制 一、吊车-双摆系统控制的描述 二、吊车-双摆系统状态空间表达式建立 三、应用Matlab对系统性能进行分析 1、可控性 2、可观测性 四、控制系统综合设计和最优控制设计 双摆实验控制系统 图中所标参数：M为吊车质量；m1为上摆质量；m2为下摆质量；β为下摆角；α为上摆角；L1为上摆杆长度；L2为下摆杆长度；F为拉小车的力。 以控制力为输入建立双摆系统的数学模型
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2024-09-17 13:28:06
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文章目录1. 受控对象与设计要求2. 力分析与系统方程2.1 转换方程2.2 状态空间3. Matlab表达3.1 转换方程3.2 状态空间4. 引用 1. 受控对象与设计要求该例的系统包含一个装有一个倒立摆的小车。我们的控制目标是通过给小车作用一个力，使顶部的倒立摆不落下来。下图标示出了各个变量的含义。 对于这个例子，我们有以下参数： (M) 小车质量 0.5 kg (m) 倒立摆质量 0.2
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2024-04-12 05:21:51
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有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义。 单级倒立摆系统（Simple Inverted Pendulum System）是由倒立摆和小车两部
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2024-04-12 21:52:19
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背景传统的双摆系统通常由两个长度分别为l1 ，l2 的细杆和两个固定在细杆末端，质量为m1 ，m2 的小球组成。内摆和垂直线之间的夹角为θ1 。外摆与垂直线之间的夹角为θ2 。细杆的质量和球的形状对于不同的研究人员有所不同。本文研究理想状态，即系杆的质量、系统阻尼和阻力忽略不计，小球看做质点。双摆系统简图如图1所示。图1 双摆结构简图模型建立此处模型建立利用拉格朗日力学原理，拉格朗日力学(Lagr
一、数字与表达式部分：1、在python中，除了”/“，还提供了另外一个用于实现整除的操作符——双斜线：>>>1//2
02、此外，即使是浮点数，双斜线也能执行整除。>>>1.0//2.0
0.0二、函数：1、对于乘方运算，有乘方运算符，也有相应的函数，结果是相同的。>>>2**3
8
>>>pow(2.3)
82、如果想将给
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2023-11-29 19:30:32
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原创
2022-10-10 16:25:53
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目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB部分代码预览4.完整MATLAB程序1.算法描述 强化学习通常包括两个实体agent和environment。两个实体的交互如下，在environment的statestst下，agent采取actionatat进而得到rewardrtrt 并进入statest+1st+1。Q-learning的
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2024-07-24 12:37:36
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# Python PID 控制算法实现倒立摆
在自动控制领域，PID（比例-积分-微分）控制器因其简单有效而被广泛应用。本文将介绍如何使用 Python 实现一个 PID 控制器来控制倒立摆的运动，帮助读者理解 PID 控制的基本原理。
## 倒立摆简介
倒立摆是一种经典的控制理论问题，它由一个在水平面上活动的杆和一个固定的底座组成。目标是通过合理的控制，让杆在竖直向上位置保持平衡。下面为倒
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。
原创
2023-07-08 07:01:08
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-07-21 21:02:16
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基于MATLAB的倒立摆控制实现方案，包含PID控制与神经网络（DQN）控制的双重实现 一、系统建模与基础参数 %% 倒立摆动力学参数 m = 0.1; % 摆杆质量 (kg) M = 1.0; % 小车质量 (kg) l = 0.5; % 摆杆长度 (m) g = 9.81; % 重力加速度 (m ...
八、直线型一阶倒立摆设计总结 直线型一阶倒立摆系统在控制学术语描述下是一个高阶、不稳定、非线性的强耦合系统。倒立摆的实用意义明显，在生活周围中，关于受控稳定问题随处可见。人类直立行走在工程上是一个困难的问题，目前就我所知能够做到很好的直立行走和运动，唯属波斯顿动力。当然行走不限于两肢，任何个数的行走方式都可以研究。随处可见的平衡车
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2024-01-10 14:35:55
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（1）设定双Y坐标x=0:0.1:2*pi;y1=sin(x);y2=cos(x);y3=1-sin(x);[AX]=plotyy(x,y1,x,y2); %双Y坐标的建立hold on;plot(x,y3); %左侧坐标再叠加波形set(get(gca,'xlabel'),'string','X-axis');set(get(AX(1),'Ylabel'),'string','left Y-ax
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2024-05-15 10:53:31
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基于matlab的倒立摆设计.doc 摘要IAbstract.II第一章绪论11.1倒立摆的研究背景.11.2国内外现状.21.3应解决的问题和技术要求.21.4工作内容.3第二章MATLAB仿真软件及应用.42.1MATLAB软件的基本介绍42.1.1软件概述42.1.2软件的构成部分.52.2MATLAB的仿真5第三章倒立摆系统及数学建模73.1倒立摆系统的组成.73.1.1系统组成及分类.7
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2024-06-09 00:05:05
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第一次写博客，望各位大佬多多指正。写这个博客，一方面是把我安装ubuntu遇到的问题和解决方法记录下来，方便以后再次使用。另一方面，可以给遇到相同问题的朋友一些提示。一、独显安装ubuntu我是给服务器安装，由于处理器是i9，没有核显，安装ubuntu时会出现黑屏和显示问题，我的解决过程如下：1、首先，肯定是要有一个U盘启动盘，制作使用Linux公社的universal-USB，尝试了，会出现错误
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2024-04-11 14:02:14
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ChaosBlade-box 简介ChaosBlade 是阿里开源的混沌工程品牌，包含 chaosblade 工具和 chaosblade-box 平台等项目。ChaosBlade 按照混沌工程的思想，将故障抽象成了一个个实验，并按照科学实验的方法对其过程进行组织。chaosblade 工具支持了大量的故障场景和丰富的命令参数，能够很方便地对常见故障场景进行实验 (一)配置ChaosBlade1.
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2023-11-06 13:31:36
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一、简介基于matlab GUI倒立摆系统二、源代码function varargout = pendulum(varargin)% PENDULUM M-file for pendulum.fig% PENDULUM, by itself, creates a new PENDULUM or raises the existing% singleton*.%% H = PENDULUM returns the handle to a new PENDULUM
原创
2021-08-20 16:23:06
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