ChaosBlade-box 简介ChaosBlade 是阿里开源的混沌工程品牌，包含 chaosblade 工具和 chaosblade-box 平台等项目。ChaosBlade 按照混沌工程的思想，将故障抽象成了一个个实验，并按照科学实验的方法对其过程进行组织。chaosblade 工具支持了大量的故障场景和丰富的命令参数，能够很方便地对常见故障场景进行实验 (一)配置ChaosBlade1.
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2023-11-06 13:31:36
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利用matlab进行混沌摆仿真（双摆、三摆、多摆演示）0 前言1 拉格朗日方法建模1.1 双摆模型1.2 三摆以及多摆模型2 多摆的数值求解2.1 双摆2.2 三摆3 多摆的混沌性 本文首发于 matlab爱好者 微信公众号，欢迎关注。惯例声明：本人没有相关的工程应用经验，只是纯粹对相关算法感兴趣才写此博客。所以如果有错误，欢迎在评论区指正，不胜感激。本文主要关注于算法的实现，对于实际应用等问题
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2023-09-01 08:51:22
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# Python混沌摆问题解决过程
混沌摆是一个经典的非线性动态系统，展示了如何通过Python实现混沌行为的模拟和分析。在这篇博文中，我将详细记录如何解决“Python混沌摆”问题，包括环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、排错指南，和性能优化等内容。
## 环境准备
首先，我们需要确保有合适的环境来执行我们的混沌摆模拟程序。
### 依赖安装指南
在开始之前，请确保你已经安装了以下Py
目录单摆牛顿摆蛇形摆混沌摆二体系统三体系统单摆牛顿摆蛇形摆混沌摆混沌摆有很多种，其中一种是这样的：假设质地都是均匀的，都是粗细相同的圆柱，根据平衡态可以推算出： 至于为什么平衡态只能是这样，不会是全部竖着的，那是因为底座加了磁铁。无论是平衡态还是动态转动，磁铁都极大改善了观赏效果。另一种混沌摆：二体系统以平面中的二体系统为例，假设2个星体的位置分别为x1,y1,x2,y2，则速度Vx1,
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2023-08-22 19:59:23
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# Python模拟混沌摆的初学者指南
混沌摆是一种复杂的物理系统，由于其对初始条件的敏感性，表现出混沌行为。利用Python，我们可以用简单的代码来模拟这种现象。本文将指导你一步步实现“Python模拟混沌摆”。
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
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# 如何用 Python 实现混沌摆
混沌摆（Chaotic Pendulum）是一种典型的非线性动力学系统，广泛应用于物理学和数学中。在本文中，我们将逐步实现一个简单的混沌摆模拟，使用 Python 编程语言。下面是我们要完成这项工作的计划。
## 计划流程
| 步骤 | 描述 |
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双摆是物理中的一个概念，先给下单摆与双摆的定义:单摆：由一根不可伸长、质量不计的绳子，上端固定，下端系一个质点的装置。双摆：是一个摆的支点装在另一摆的下部所形成的组合物体。双摆有两个摆角，所以有两个自由度。双摆是多自由度振动系统的最简单的力学模型之一，它也是一种混沌实例。这里对双摆的实现程序与上一篇文章中三体的实现很相似，要实现它的程序需要一定的数学基础。下面两个GIF动画图像为双摆的录屏:&nb
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2023-11-13 20:54:12
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三、直线型一阶倒立摆模型建立 一级倒立摆系统是一个不稳定的系统，需要对其进行机理建模。 在研究过程中，应忽略空气摩擦、等，而后可将倒立摆系统进行抽象化，认为其由小车和匀质刚性杆两部分组成并对这两部分进行如图所示的受力分析: 其中为小车的质量和摆杆的质量；b、F 和 x分别为小车的摩擦系数、施加在小车上的作用力和小车的位置[8]；I和 分别为摆
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2023-07-05 13:06:28
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双摆系统是一种经典的物理模型，广泛应用于控制理论、机械设计及教育等多个领域。在Python中模拟双摆系统不仅有助于理解物理运动的复杂性，还能为算法优化、数据分析等提供实践依据。以下是关于如何解决“双摆Python”问题的详细博文。
## 背景定位
双摆系统由两个相互连接的摆组成，通常用于研究混沌系统的行为。在物理学中，双摆的运动无法用简单的线性方程描述，因此需要使用非线性动力学来进行模拟。适用
双摆是一个经典的物理问题，广泛应用于物理学、数学和工程领域。它由两个悬挂在一起的摆组成，且下摆受上摆的影响。其运动极为复杂，具有强非线性和混沌的特性。在这篇博文中，我们将深入探讨如何用 Python 模拟和解决双摆问题，揭示其背后的技术原理与架构。
## 背景描述
在双摆的运动中，摆的角度和速度不断变化，导致其轨迹极为复杂。为更好地理解这类动态系统，我们可利用四象限图来分析双摆的稳定性与不稳定区
把很久以前的草稿整理一下搬到博客上1.动力学模型 如图1所示，单级倒立摆系统由水平导轨，平移支座和摆杆构成。平移支座与摆杆无阻尼铰接（摆杆可自由摆动）。平移支座可以在导轨上受控平移，摆杆的质量是，质心到铰链轴心的距离是，过质心的轴方向的转动惯量是 图1 单级倒立摆结构简图
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2023-09-07 14:40:17
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首先我们介绍三个概念：同胚、拓扑共轭和混沌。1、同胚如果一个映射是一对一的映射、又是满映射，并且是连续的，我们称这个映射为同胚。2、拓扑共轭设f:A->A及g:B->B为两个映射，如果存在一同胚h:A->B ,使得h°f=g°h,则称f和g是拓扑共轭的。3、混沌的概念设 V 是一度量空间，X,Y 是 V上的任意开子集，一个连续映射 f：V→V，若满足下面 3 个&nb
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2023-07-06 21:16:56
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有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义。 单级倒立摆系统（Simple Inverted Pendulum System）是由倒立摆和小车两部
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2024-04-12 21:52:19
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倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆 。 首先给你们看看我的成果 注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的，而是通过下面的电机左右扭动使得摆杆不掉下来，难度可不小了。材料准备1.机械部分 如图所示选好电机和角位移传感器进行组装就好了，这个部分是我直接网上购买的，如果要自己装也是可以的，不过会比较麻烦，结构差不多的。2.主控部分 这个部分的话
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2024-01-06 09:16:21
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基于PID的倒立摆控制算法1.PID算法概述 PID是按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）的控制器进行控制，是应用最为广泛的一种自动控制器，因其结构简单，容易调节，且不需要对系统建立精确的模型，在实际控制中应用较广。 PID调节器各校正环节的作用是：比例环节：即时成比例的反映控制系统偏差信号；偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差，产生过调；积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无
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2024-08-12 12:52:36
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文章目录一、理论基础1、混沌博弈优化算法2、CGO算法伪代码二、仿真实验与结果分析三、参考文献 一、理论基础1、混沌博弈优化算法混沌博弈优化(Chaos game optimization, CGO)算法是基于混沌理论的原理提出的一种优化算法，它利用分形和混沌博弈的基本概念，建立了CGO算法的数学模型。 在该算法中，每个候选解()由一些决策变量()组成，这些决策变量代表这些合格种子在Sierpi
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2024-06-23 07:32:18
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混沌工程，是一种提高技术架构弹性能力的复杂技术手段。Chaos工程经过实验可以确保系统的可用性。混沌工程旨在将故障扼杀在襁褓之中，也就是在故障造成中断之前将它们识别出来。通过主动制造故障，测试系统在各种压力下的行为，识别并修复故障问题，避免造成严重后果。 它，被描述为“在分布式系统上进行实验的学科，目的是建立对系统承受生产环境中湍流条件能力的信心。”。 混沌工程和其他方法之间的主要区别在于
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2023-07-30 23:46:16
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基于混沌系统的文本加密算法研究（一）——混沌及混沌加密的基础知识前言一、混沌的定义二、混沌的基本特征与李雅普诺夫指数的计算1、混沌的基本特征2、李雅普诺夫特征指数及其计算三、混沌文本系统四、文本加密算法的性能分析指标1、伪随机序列2、加密与解密速度3、密钥空间4、直方图5、明文敏感性与密文敏感性6、密钥敏感性7、信息熵总结 前言本科毕业设计弄的是文本混沌加密，从数学学院跑去其他学院读了研究生
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2024-01-25 21:15:28
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混沌与分形理论的关系密切，混沌中有时包容有分形，而分形中有时又孕育着混沌。分形更注重形态或几何特性，图形的描述。混沌偏重于数理的动力学及动力学与图形结合的多方位的描述和研究。分形则更看中有自相似性的系统。混沌涉及面似乎比分形更广，对所有的有序与无序，有序与有序现象都感兴趣。特别是混沌中的分叉，分支现象与分形关系最密切。分形可以是混沌研究中一种手段或方法。一
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2024-02-07 20:08:21
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文章目录一、理论基础1、鲸鱼优化算法2、改进算法（1）混沌反向学习初始化种群（2）非线性收敛因子和自适应权重策略（3）单纯形法（4）CSWOA的执行步骤二、仿真实验与分析三、参考文献 一、理论基础1、鲸鱼优化算法请参考这里。2、改进算法（1）混沌反向学习初始化种群本文利用反向学习和混沌化2个初始化方法的优点，采用Tent混沌映射初始化种群，然后对已混沌化的种群进行反向学习，最后进行合并选优。Te
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2023-11-27 10:23:00
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