基于matlab的倒立摆设计.doc 摘要IAbstract.II第一章绪论11.1倒立摆的研究背景.11.2国内外现状.21.3应解决的问题和技术要求.21.4工作内容.3第二章MATLAB仿真软件及应用.42.1MATLAB软件的基本介绍42.1.1软件概述42.1.2软件的构成部分.52.2MATLAB的仿真5第三章倒立摆系统及数学建模73.1倒立摆系统的组成.73.1.1系统组成及分类.7
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2024-06-09 00:05:05
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用POP动画模拟真实秒钟摆动效果静态图：动画图：此处用到了POP中的Spring系列动画，现提供源码如下：SecondClockView.h 与SecondClockView.m//// SecondClockView.h// YouXianMingClock//// Created by Y...
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2014-10-12 19:34:00
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插入树叶 插入矩形，长宽放大1倍 树叶和矩形组合
原创
2022-12-23 01:12:54
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# 如何实现 Android 摆动动画
## 摆动动画流程
首先，让我们来总结一下实现 Android 摆动动画的步骤。
### 步骤表格
| 步骤 | 描述 |
|------|------------------------------|
| 1 | 创建一个新的 Android 项目 |
| 2 | 在布局文件中添
原创
2024-06-02 06:14:54
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## Android 钟摆动画：实现流畅的动态效果
在移动应用开发中，动画是提升用户体验的关键因素之一。Android系统提供了多种动画效果，其中钟摆动画（Pendulum Animation）以其简单而富有表现力的动态效果而受到广泛欢迎。本文将为您介绍钟摆动画的基本概念，并通过代码示例进行详细讲解。
### 什么是钟摆动画？
钟摆动画是一种模拟物体在重力作用下的摆动效果。它通常用于对用户操
# Android Studio钟摆动画实现教程
## 概述
在这篇教程中，我将教会你如何使用Android Studio实现钟摆动画。首先，让我们来看一下整个实现的流程。
## 实现流程
下表展示了实现钟摆动画的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------- |
| 步骤1 | 创建一个新的Android项目 |
| 步骤2 | 在布局文件中添加一个ImageVi
原创
2023-08-27 10:58:03
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# Android 铃铛摇摆动画
在 Android 开发中，动画是提升用户体验的重要组成部分。铃铛摇摆动画是一种常见的动画效果，通常用于通知用户某个事件的发生。本文将介绍如何实现一个简单的铃铛摇摆动画，并通过代码示例进行说明。同时，我们还将使用 `mermaid` 语法生成关系图和状态图，以便更好地理解这个过程。
## 动画基础
在 Android 中，动画可以通过两种主要方式实现：视图动
1.算法描述一个可以活动的小车上立着一根不稳定随时会倒下的杆。小车的轮子由电机控制，可以控制小车电机的转动力矩M。同时，也可以获取小车轮子转动的圈数N（可以精确到小数）和杆相对于垂直位置的倾角α.不考虑车轮打滑,小车所受力大小等于电机力矩乘车轮半径,小车位置可以从转动圈数计算出,小车可简化为最经典的一阶倒立摆:!1.png(https://s2.51cto.com/images/202302/32
原创
2023-02-03 17:04:35
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序列帧动画在游戏开发中非常常见，比如：2D动画，序列帧特效等等。老规矩，先上效果贴图如下：原理：ID的增长方式：U方向是从左到右，V方向是 从下到上；那么每个字的坐标怎么的出来呢 ？例如：“师”的编号ID是多少？师的编号/横向的总数= 15/6=2.5； 注意：程序计数是0开始计数，别算错了。竖向ID为 即为 横向ID得出来的结果取整数部分 floor（2.5）=2；横向ID
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2024-07-30 09:52:51
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By Long Luo继第一篇Android自定义View：如何实现一个模拟时钟？，我们使用Android自定义View实现了一款模拟表盘，第二篇Android自定义View：另一种实现手表指针转动的方法我们又通过另外一种方法实现了手表指针的另外一种转动实现。在日程生活中，我们常见的挂钟实际都是有个钟摆的，那么，如果我们想在我们所作的模拟时钟实现这种钟摆动画呢？那么具体应该如何实现呢？一、钟摆遇到
自定义动画类：SwingAnimation。突然写这个会比较麻，留着以后直接用蛤！这个动画有点古董钟摇摆效果。
原创
2023-09-19 11:01:02
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RotateAnimation（旋转动画）今天通过指定一个动画效果（类似钟摆的动画
原创
2023-03-28 09:36:52
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三、直线型一阶倒立摆模型建立 一级倒立摆系统是一个不稳定的系统，需要对其进行机理建模。 在研究过程中，应忽略空气摩擦、等，而后可将倒立摆系统进行抽象化，认为其由小车和匀质刚性杆两部分组成并对这两部分进行如图所示的受力分析: 其中为小车的质量和摆杆的质量；b、F 和 x分别为小车的摩擦系数、施加在小车上的作用力和小车的位置[8]；I和 分别为摆
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2023-07-05 13:06:28
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把很久以前的草稿整理一下搬到博客上1.动力学模型 如图1所示，单级倒立摆系统由水平导轨，平移支座和摆杆构成。平移支座与摆杆无阻尼铰接（摆杆可自由摆动）。平移支座可以在导轨上受控平移，摆杆的质量是，质心到铰链轴心的距离是，过质心的轴方向的转动惯量是 图1 单级倒立摆结构简图
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2023-09-07 14:40:17
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有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义。 单级倒立摆系统（Simple Inverted Pendulum System）是由倒立摆和小车两部
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2024-04-12 21:52:19
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前言： 以前搞电赛的时候搞过Pid平衡小车，倒立摆基本实现方法与平衡小车差不多，有一次刚院跑到实验室唠嗑，问你知不知道倒立摆的应用？我说不知道，他说航天火箭····，你们的这些常识太少了，落下这句话就走了，故为了解这些常识，有此小文。正文：一、倒立摆（inverted pendulum）1.概述倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 
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2024-06-15 10:04:14
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仿真文件下载： 1 建立一个倒立摆系统我们使用【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（三）——创建一个滑块单摆系统中现成的模型开始下一步。一个稳定闭环系统必须满足“能控”和“能观” ，因此我们下一步需要添加执行器和传感器，我们首先设计一下整个闭环系统的控制框图：2 为系统添加传感器（1）双击编辑 旋转关节（2）在属性中找到传感器（Sensing）,在其子栏目中勾
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-07-21 21:02:16
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倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆 。 首先给你们看看我的成果 注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的，而是通过下面的电机左右扭动使得摆杆不掉下来，难度可不小了。材料准备1.机械部分 如图所示选好电机和角位移传感器进行组装就好了，这个部分是我直接网上购买的，如果要自己装也是可以的，不过会比较麻烦，结构差不多的。2.主控部分 这个部分的话
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2024-01-06 09:16:21
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基于PID的倒立摆控制算法1.PID算法概述 PID是按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）的控制器进行控制，是应用最为广泛的一种自动控制器，因其结构简单，容易调节，且不需要对系统建立精确的模型，在实际控制中应用较广。 PID调节器各校正环节的作用是：比例环节：即时成比例的反映控制系统偏差信号；偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差，产生过调；积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无
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2024-08-12 12:52:36
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