# 如何实现“硬实时 Python”：新手指南
作为一名新入行的开发者，你可能会感到“硬实时”这个概念有些难以理解。本文将以清晰的步骤和示例代码带领你慢慢深入这一主题。我们将首先探讨硬实时系统的基本概念，然后逐步通过代码实现一个简单的硬实时任务。
## 什么是硬实时系统？
硬实时系统是指系统中的任务必须在严格的时间限制内完成，否则将会导致系统崩溃或更严重的后果。这种系统广泛应用于航天、汽车控
这个是linux内核文档关于rtc实时时钟部分的说明，此文档主要描述了rtc实时时钟的作用和编程接口，分别介绍了老的rtc接口和新的rtc类架构。并给出了一个测试rtc驱动的程序。
linux 实时时钟（RTC）驱动
在Kubernetes（简称K8s）这个容器编排工具中，使用实时内核（real-time kernel）可以使系统更加稳定、响应更加及时。为了帮助刚入行的小白实现“linux 实时内核”，我将向他解释整个过程，并提供代码示例作为辅助。
### 实现“linux 实时内核”的步骤：
| 步骤 | 操作 |
|:----:|:----:|
| 1 | 安装必要的软件包 |
| 2 | 下载实时内核
原创
2024-04-29 11:54:31
84阅读
了解Xenomai过程中，对现阶段的RTOS进行总结如下： 把现阶段的RTOS分成两个阵营： 非Linux阵营：VxWorks，RTEMS Linux阵营 ：RT-linux，Preempt-rt，WindRiver Linux，RTAI，Xenomai。 下面重点介绍Linux阵营。 RT-lin
转载
2018-03-06 10:45:00
158阅读
2评论
了解Xenomai过程中，对现阶段的RTOS进行总结如下：把现阶段的RTOS分成两个阵营： 非Linux阵营
转载
2022-08-04 20:59:11
385阅读
sysbios是硬实时操作系统，它为嵌入式系统提供了强大的实时性能。在这篇博文中，我们将详细记录如何解决与sysbios相关的硬实时操作系统问题，旨在帮助读者理解配置、优化和排错的全过程。
## 环境准备
在安装和配置sysbios前，需要满足一定的软硬件要求。以下是配置所需的环境清单：
| 组件 | 最低版本 | 推荐版本 |
如今Linux系统正被广泛用于各种嵌入式实时系统中，但由于Linux系统本身不支持硬实时扩展，故限制了
原创
2022-08-01 13:13:43
1098阅读
在现代嵌入式系统中，Android 操作系统被广泛应用。根据实时性要求，这里的应用可以归为“硬实时”和“软实时”操作系统。硬实时系统要求在严格的时间限制下完成任务，而软实时系统则允许一定的延迟。在本文中，我们将深入探讨如何在 Android 环境中实现硬实时和软实时操作系统的解决方案。
### 环境准备
在开始之前，需要确保我们的开发环境和硬件配置符合要求。以下是相关的软件和硬件需求。
**
编译实时内核并安装查看当前内核版本uname -r笔者当前版本为 5.15.0-46-generic ，去下面网址中下载版本相近的内核文件和补丁文件，笔者选择的是 linux-5.15.65.tar.gz 和 patch-5.15.65-rt49.patch.gz ，可以先下 patch 包，然后根据对应的版本找内核包，不过不一定需要版本完全一致，相近的版本大概率也是可行的ht
转载
2024-05-18 22:57:16
86阅读
关键词：RT、preempt_count、RT patch。 除了CFS调度器之外，还包括重要的实时调度器，有两种RR和FIFO调度策略。本章只是一个简单的介绍。更详细的介绍参考《Linux进程管理 (9)实时调度类分析，以及FIFO和RR对比实验》。同时为了提高Linux的实时性，Linux社区还维护了realtime相关的补丁。这些补丁的介绍在《Linux实时补丁及其分析》。&nbs
转载
2024-03-29 14:11:15
101阅读
这是转发宋老师写的文章，我也是刚知道，宋老师跟我一样也是养娃的人了，国庆期间，看看文章，看看升升国旗。
很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
硬实时是什么？
众所周知，硬实时的概念不是越快越好，而是强调可重复的（repeatable）、决定性的时间期限内给予响应（determinist
转载
2021-08-01 14:47:25
256阅读
-a CPU亲和性，如 -a 0,1,2 -a 0-2 -a 0-2,4都可以， !表示否定，如!2-4,绑定在2-4上以外的所有cpu -A 以微秒为单位将测量线程唤醒与特定偏移量对齐 -b 调试选项，详见man，用来跟踪系统中的大延迟的。 -c 选择时钟。0 线性增长时钟 1墙上时间时钟。当设置-s选项时，该选项失效。 -C 上下文切换。调试相关，和-b一起用的。 -d,–distance=D
转载
2024-09-29 18:41:45
42阅读
# 如何实现openharmony实时内核
## 概述
在本篇文章中，我将向你介绍如何实现openharmony实时内核。作为一名经验丰富的开发者，我将带领你完成这个任务，并提供详细的步骤和代码示例。
## 流程概览
下面是实现openharmony实时内核的步骤概览表格：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 下载openharmony源码 |
|
原创
2024-01-09 19:30:13
63阅读
实时操作系统；Linux；Xenomai；RTnet
原创
2022-06-21 10:11:49
779阅读
补丁下载 http://ftp.ntu.edu.tw/pub/linux/kernel/projects/rt/5.14/ at Makefile | head # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 VERSION = 5 PATCHLEVEL = 14 SUBLEV ...
转载
2021-10-14 10:40:00
4767阅读
2评论
原创宋宝华Linux阅码场2017-07-25这些页面是几年前做的一个关于Preempt-RT的PPT的分享。在使用一个ARM板子演示Preempt-RTpatch进行cyclictest等测试的同时，主要讲了4个方面的重要知识点：Linux中断、软中断、spinlock等带来的调度延时非确定性，以及LinuxRT补丁的解决方法；重点讲解了Linux下内存的lazy分配机制对hardrealtim
原创
2020-11-30 20:01:13
8451阅读
有人常问我，学习linux内核有什么用?其实Linux内核是一个庞大而复杂的操作系统的核心，学习linux内核有五大作用，下面我们来盘点linux内核五大作用。 1、管理进程：内核负责创建和销毁进程, 并处理它们与外部世界的联系(输入和输出)，不同进程间通讯(通过信号，管道，或者进程间通讯原语)对整个系统功能来说是基本的，也由内核处理。 另外， 调度器， 控制进程如何共享CPU，是进程管
转载
2024-03-07 11:30:49
95阅读
实时操作系统的概念实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。能够对外界事件和数据作出快速处理并快速响应。有两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。 1.在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。 2.在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时。 大多数实时系统是二者的结合。多数实时系统又是嵌入式的。这意味着
转载
2023-11-14 11:27:54
215阅读
【本帖是安富莱电子原创贴】 RTOS三要素，实时性，可靠性，安全性。这次我们分享下实时系统中
原创
2022-09-23 09:51:13
218阅读
一，实时调度器类
实时调度类有两类进程：
循环进程SCHED_RR：循环进程有时间片，随着进程的运行时间会减少。当时间片用完时又将其置为初值，并将进程置于队列末尾。先进先出SCHED_FIFO：没有时间片调度，运行后可执行任意长时间直到自己放弃CPU。实际上两类进程在相同优先级队列上都是先进先出的，只是一个有时间片一个没有时间片。
现在实时进程的调度其实就是使用之前内核的O(1)，每个优先级（总共
原创
2023-04-14 15:10:29
484阅读
