实时动态(real time kinenatic，RTK)测量系统，是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。 RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTK GPS)测量技术。大家知道，GPS测量工作的模式已有多种，如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。但是，利用这些测量模式，如果不与数据传输系统相结合，其定位结果均需通过观测数
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2024-08-06 10:22:47
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一：常用篇1.在eclipse中导入junit测试的过程：右键项目-->build path-->configure build path-->add library-->jUnit-->选择junit版本-->finish2.在项目中新建source folder目录，将其命名为test,然后在测试某个类的时候，右键new-->junit test ca
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2024-10-09 11:52:45
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一、背景CDC工具 + flink目前可以做到数据实时入hive，所以很多需求可能也需要实时性要求，非毫秒级的。可能就是半个小时统计、一个小时统计这样的指标，但是数据要求实时。这类需求没用flink或者spark去处理，要用hive来做。二、思路阐述图中表的简要说明：1）SRC_T1，这个是一张5分钟的实时表，通过flink程序实时采集数据进hive中；2）TMP1，这个是无分区的hive表，用来
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2023-07-12 11:18:12
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Linux系统一直以来都以其稳定性和安全性而著称，但在实时性方面却一直受到一定的争议。然而，随着红帽企业版Linux（RHEL）的不断升级和改进，Linux系统的实时性也在逐渐得到提升。
在过去，Linux系统的实时性并不是其强项。由于Linux内核设计之初并没有考虑到实时性的需求，因此在一些对实时性要求很高的应用场景下，Linux系统可能表现出不稳定或者延迟较大的情况。这也限制了Linux系统
原创
2024-02-21 15:03:37
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# 实时性 BIOS：理解与应用
## 引言
在计算机系统中，基础输入输出系统（BIOS）负责启动计算机和管理数据流。尽管传统BIOS已经存在了几年，但实时性BIOS（Real-time BIOS）近年来开始受到重视。这种BIOS不仅在启动时提供支持，还能够在系统运行时提供实时控制和监测功能。本文将探讨实时性BIOS的概念、应用、构建方法以及提供相关代码示例，帮助您更深入地理解这一领域。
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Linux系统作为一种开源操作系统，受到了许多用户和开发者的青睐。在Linux系统中，有一个备受关注的重要特性就是其实时性。实时性是指系统对任务的响应速度要求是严格的，并且需要在规定的时间内完成任务。在一些对时间要求比较高的应用领域，实时性是至关重要的。
在Linux系统中，有一款备受推崇的实时内核——Red Hat Enterprise Linux。作为一种商用Linux发行版，Red Hat
原创
2024-02-28 12:02:53
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系统的实时性考处理器的确定性保证的，而不是考处理的越快越好决定的。譬如频率低性能低的51单片机和频率高性能高的coretex-M的ARM做的系统都有可靠性，而基于MMU的更高频率和性能的arm-A却没有实时性，因为理论上由实现虚拟地址空间导致的存储器访问时间是不确定的。
但是在处理代码确定的情况下，处理器频率越高，处理代码需要的时间就越短，当然周期调用的时间也越短，但是t处理代码时间/T周期调用时
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2020-12-08 10:18:00
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发布订阅Redis 发布订阅（pub/sub）是一种消息通信模式：发送者（pub）发送消息，订阅者（sub）接收消息。Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。下面展示了频道（channel1），以及订阅者个频道的三个客户端 client2、client1、client5 之间的关系 当有新消息通过 PUBLISH 命令发送给频道 channel1 时，这个消息就会被发送给订阅它的三个客户端# 配
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2023-08-24 17:37:41
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1.近实时搜索1.1 实时与近实时实时搜索（Real-time Search）很好理解，对于一个数据库系统，执行插入以后立刻就能搜索到刚刚插入到数据。而近实时（Near Real-time），所谓“近”也就是说比实时要慢一点点。1.2 近实时的挑战对于一个单机系统来说，这也并不容易实现，因为还要保证数据的持久化，还要利用缓存等技术加快数据的访问（注：这里不讨论内存计算系统）。对于ElasticSe
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2024-06-13 20:49:56
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目录概述前期准备主要代码优化 概述最近在写一个程序，需求是服务器端的程序会不断刷新数据库某字段的值，然后需要写一个客户端程序不断读取该字段并在界面上显示。在这里数据库使用MySQL，Android客户端与服务器端的数据交互使用Volley框架。前期准备Volley是Google官方推出的HTTP方法库，使用Volley框架需要在Android Studio中引入对应的包，具体可以参照我以前的文章
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2023-06-28 23:13:39
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目录ES索引的不变性ES索引结构组成为什么要进行数据分段（segment）？ES数据写入流程ES如何解决宕机数据丢失的问题？当我们更新数据至 ES 且返回成功提示，在返回后的一瞬间进行查询，会发现数据仍然不是最新的，背后的原因究竟是什么？想要真正搞清楚原因，就要求我们对数据索引的整个过程有所了解。ES索引的不变性倒排索引被写入磁盘后是 不可改变 的：它永远不会修改。不变性有重要
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2024-04-24 06:51:21
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中断延迟调度延迟
原创
2023-09-13 18:57:13
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昨天简单介绍了一下pcrecpp的使用，常用的匹配函数包括FullMatch和PartilaMatch等，FullMatch和PartilaMatch对于捕获参数的个数都有限制，最多能传16个捕获参数。而且不能够根据模式中的捕获情况动态设定捕获参数。查看了一个pcrecpp的文档，其中提及DoMatch函数能够做更普适的匹配操作。但是关于DoMatch函数的介绍也仅限于此，google搜索也没找
# 实现Python的实时性
## 整体流程
首先，我们需要明确实现Python的实时性的目标和步骤。下面是实现Python的实时性的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------------------------ |
| 1 | 导入所需的库
原创
2024-04-26 07:32:12
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实时操作系统；Linux；Xenomai；RTnet
原创
2022-06-21 10:11:49
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看了许多与本人研究方向有关的论文，经常涉及到SLAM、SFM、MVG、MVS的范畴，这几个部分有很大的相似之处，但侧重点有所不同，所以根据目标所设计的策略有所不同。以下是本人的理解，如果有问题，欢迎在评论区指出、探讨。1.SLAM（Simultaneous Localization and Mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization）顾
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2024-01-22 13:00:44
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这一章主要是为了做应用可用性测试而特设的一篇，也是SCOM基础篇的最后一篇，涉及到的服务器如下： 1. 先看看微软提供的可用性监控方面的建议，可以看到每个监控点的URL数量微软建议为50个URLs： 2. 下面介绍测试方案： a) 测试目的： 主要看在150个URLs下应用可用性是否能够实时保障。 b) 计算机规划表：
原创
2014-06-19 21:47:23
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实时性应用程序是指那些需要对输入做出及时响应的程序。此类输入往往来自于外接的传感器或某些专门的设备，而输出则会去控制外接硬件。具有实时性需求的应用程序示例包括自动化装配流水线、银行ATM机、以及飞机导航系统等。  
原创
2014-04-06 12:32:33
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今天看到友人在群里说，rtems实时性不如rtt之类云云。看了之后，不禁手痒回了几句。不如就写在这里罢。个人观点，欢迎探讨。关于这个硬实时系统和软实时系统网上有明晰的定义，这里只谈硬实时系统。目前看，市面上大大小小的rtos真地有上百个。实时性谁好谁差呢？这个真不好回答。其原因很多，首先，目前的os都需要和用户代码编译形成一个整体然后运行。极少数的rtos不要这样。用户的代码不可能不影响核心。其次
原创
2014-02-13 19:29:41
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