无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。
内核线程的优先级 Linux内核会将大量(并且在不断增加中)工作放置在内核线程中，这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。大多数内核线程运行在SCHED_NORMAL类中，必须与普通用户空间进程争夺CPU时间。但是有一些内核线程它的开发者们认为它们非常特殊，应该比用户空间进程要有更高优先级。因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。
那么问题来了，某个内核线程的实时优先级到底该设为多少呢?
要回答这个问题，不仅需要判断这个线程相对于所有其他实时线程是否更加重要，还要跟用户态的实时进程比较谁更重要。这是一个很难回答的问题，更何况在不同的系统和工作模式下这个答案很有可能还会各不相同。
所以一般来说，内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。
现在的一些内核实时线程如下：
Linux内核实时线程优先级简介Linux内核实时线程优先级简介
最近大神Peter Zijlstra又看到有内核开发者随便给内核线程设置优先级，终于看不下去了， 指责这种把内核线程放入SCHED_FIFO的做法毫无意义：
"the kernel has no clue what actual priority it should use for various things, so it is useless (or worse, counter productive) to even try"
所以他发了一个系列[PATCH 00/23] sched: Remove FIFO priorities from modules 把设置内核线程优先级的接口干脆都给删了，省得再有人瞎搞。
这个系列Patch(点击阅读原文可直达)主要做了下面几件事情：
删除了原有的sched_setschedule() / sched_setattr() 接口https://www.linuxprobe.com/linux-process-priority.html
