如今Linux系统正被广泛用于各种嵌入式实时系统中，但由于Linux系统本身不支持硬实时扩展，故限制了
原创
2022-08-01 13:13:43
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综述RTAI 的设计思想源于 RT-Linux，设计一个专门处理实时任务的实时调度器， 通过虚拟中断技术把 Linux 当作一个优先级最低的实时任务来运行，系统中的实时任务和非实时任务分别运行在 RTAI 和 Linux 上。 出于可移植性考虑，早前版本的 RTAI 在硬件和 Linux 之间定义了一个实时硬件抽象层（Real-Time Hardware Abstraction Layer，RTH
了解Xenomai过程中，对现阶段的RTOS进行总结如下： 把现阶段的RTOS分成两个阵营： 非Linux阵营：VxWorks，RTEMS Linux阵营 ：RT-linux，Preempt-rt，WindRiver Linux，RTAI，Xenomai。 下面重点介绍Linux阵营。 RT-lin
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2018-03-06 10:45:00
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老朋友们，本序列教程用于Linuxcnc开发实际遇到的问题。更多的用于命令记录，希望对后面的朋友少找点弯路。系统：Ubuntu 12 LTS内核：3.4.9-rtai-686-pae 1、下载etherlabmaster主站代码并配置代码命令：hg clone http://hg.code.sf.ne
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2024-09-10 09:51:19
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简单一些的普通hello程序交叉编译点击这里。环境搭建我目前做的不好，甚至是愚蠢，但是没人教。 目前的技巧就是在linux中正常地编译一个内核模块和Makefile，正常使用之后，寻找一下具体执行的命令进行分解： （步骤大概是通用的，也许路径不一样） 1.进入了/usr/src/linux-headers-3.4.9-rtai-686-pae/Makefile 2.进入了/usr/src/linu
利用RTLinux开发嵌入式应用程序
对于中国工程师来说，利用实时Linux开发嵌入式应用程序是他们面临的困难之一，本文以RTLinux为例，并结合最为业界关注的是RTAI进行讨论，尽管这两种实现方式在句法细节上存在差异，但工作方式基本一样，因此所讲述的内容对两者都适用。
在实时任务与用户进程相互通信的过程中，有些实时应用程序无需任何用户界面即可在后台平静地运行，然而，越来越多的实时应用程序确
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2011-03-29 18:00:34
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