在Kubernetes（简称K8s）这个容器编排工具中，使用实时内核（real-time kernel）可以使系统更加稳定、响应更加及时。为了帮助刚入行的小白实现“linux 实时内核”，我将向他解释整个过程，并提供代码示例作为辅助。
### 实现“linux 实时内核”的步骤：
| 步骤 | 操作 |
|:----:|:----:|
| 1 | 安装必要的软件包 |
| 2 | 下载实时内核
原创
2024-04-29 11:54:31
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了解Xenomai过程中，对现阶段的RTOS进行总结如下： 把现阶段的RTOS分成两个阵营： 非Linux阵营：VxWorks，RTEMS Linux阵营 ：RT-linux，Preempt-rt，WindRiver Linux，RTAI，Xenomai。 下面重点介绍Linux阵营。 RT-lin
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2018-03-06 10:45:00
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了解Xenomai过程中，对现阶段的RTOS进行总结如下：把现阶段的RTOS分成两个阵营： 非Linux阵营
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2022-08-04 20:59:11
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如今Linux系统正被广泛用于各种嵌入式实时系统中，但由于Linux系统本身不支持硬实时扩展，故限制了
原创
2022-08-01 13:13:43
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编译实时内核并安装查看当前内核版本uname -r笔者当前版本为 5.15.0-46-generic ，去下面网址中下载版本相近的内核文件和补丁文件，笔者选择的是 linux-5.15.65.tar.gz 和 patch-5.15.65-rt49.patch.gz ，可以先下 patch 包，然后根据对应的版本找内核包，不过不一定需要版本完全一致，相近的版本大概率也是可行的ht
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2024-05-18 22:57:16
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关键词：RT、preempt_count、RT patch。 除了CFS调度器之外，还包括重要的实时调度器，有两种RR和FIFO调度策略。本章只是一个简单的介绍。更详细的介绍参考《Linux进程管理 (9)实时调度类分析，以及FIFO和RR对比实验》。同时为了提高Linux的实时性，Linux社区还维护了realtime相关的补丁。这些补丁的介绍在《Linux实时补丁及其分析》。&nbs
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2024-03-29 14:11:15
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-a CPU亲和性，如 -a 0,1,2 -a 0-2 -a 0-2,4都可以， !表示否定，如!2-4,绑定在2-4上以外的所有cpu -A 以微秒为单位将测量线程唤醒与特定偏移量对齐 -b 调试选项，详见man，用来跟踪系统中的大延迟的。 -c 选择时钟。0 线性增长时钟 1墙上时间时钟。当设置-s选项时，该选项失效。 -C 上下文切换。调试相关，和-b一起用的。 -d,–distance=D
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2024-09-29 18:41:45
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# 如何实现openharmony实时内核
## 概述
在本篇文章中，我将向你介绍如何实现openharmony实时内核。作为一名经验丰富的开发者，我将带领你完成这个任务，并提供详细的步骤和代码示例。
## 流程概览
下面是实现openharmony实时内核的步骤概览表格：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 下载openharmony源码 |
|
原创
2024-01-09 19:30:13
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实时操作系统；Linux；Xenomai；RTnet
原创
2022-06-21 10:11:49
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补丁下载 http://ftp.ntu.edu.tw/pub/linux/kernel/projects/rt/5.14/ at Makefile | head # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 VERSION = 5 PATCHLEVEL = 14 SUBLEV ...
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2021-10-14 10:40:00
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一，实时调度器类
实时调度类有两类进程：
循环进程SCHED_RR：循环进程有时间片，随着进程的运行时间会减少。当时间片用完时又将其置为初值，并将进程置于队列末尾。先进先出SCHED_FIFO：没有时间片调度，运行后可执行任意长时间直到自己放弃CPU。实际上两类进程在相同优先级队列上都是先进先出的，只是一个有时间片一个没有时间片。
现在实时进程的调度其实就是使用之前内核的O(1)，每个优先级（总共
原创
2023-04-14 15:10:29
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无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。内核线程的优先级Linux内核会将大量(并且在不断增加中)工作放置在内核线程中，这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。大多数内核线程运行在SCHED_NORMAL类中，必须与普通用户空间进程争夺CPU时间。但是有一些内核线程它的开发者们认为它们非常特殊，应该比用户空间进程要有更高优先
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2020-06-14 22:34:46
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目录1.什么是实时性操作系统？2.怎么实现实时性系统？3.PREEMPT_RT4.使用方法4.1下载linux内核源，任务响应时间.
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2022-12-15 21:05:43
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原创夏天Linux阅码场6月4日背景Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。具体可以参看Linux阅码场早期文章：宋宝华：关于Linux进程优先级数字混乱的彻底澄清内核线程的优先级Linux内核会
原创
2020-11-26 10:56:00
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Linux内核的特点： 结合了unix操作系统的一些基础概念Linux内核的任务： 1.从技术层面讲，内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。 2.从应用程序的层面讲，应用程序与硬件没有联系，只与内核有联系，内核是应用程序知道的层次中的最底层。在实际工作中内核抽象了相关细节。 3.内核是一个资源管理程序。负责将可用的
一：内核编译前准备 （一）查看使用的操作系统版本 hostnamectl （二）下载Linux内核源码包（含疑惑） 原本打算使用低版本的Linux内核进行实验，但是编译完成了几个3.X版本以后发现总是出现CPU死机或者无法开机情况，所以这里还是先用与原系统内核的版本相近的进行编译（占了近20G空间）
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2020-09-10 19:10:00
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01Linux的基础一、Linux内核的特征1、linux内核组织形式为整体式结构2、进程调度方式简单有效3、支持内核线程（或称为守护进程）4、支持多种平台的虚拟内存管理5、虚拟文件系统6、模块机制（使内核之间相互独立，方便模块的移植）7、增加了系统调用1.Linux内核在系统中的位置2.Linux内核子系统之间的管理主要由五部分组成3.系统数据结构task_struct、mm_struct、in
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2024-03-25 17:37:30
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使用 Linux 系统调用的内核命令探究 SCI 并添加自己的调用级别： 中级M. Tim Jones (mtj@mtjones.com ), 顾问工程师, Emulex2007 年 4 月 17 日Linux® 系统调用 —— 我们每天都在使用它们。不过您清楚系统调用是如何在用户空间和内核之间执行的吗？本文将探究 Linux 系统调用接口（SCI），学习如
线程分类：内核线程、用户线程（指不需要内核支持而完全建立在用户空间的线程库,这种线程效率高,由于Linux内核没有轻量级进程（线程）的概念，因此不能独立的对用户线程进行调度，而是由一个线程运行库来组织线程的调度）和轻量级线程(内核线程的高级抽象，大多数操作涉及到系统调用，效率不高)。 传统的Unix系统把一些重要的任务委托给周期性的执行进程，这些任务包括刷新磁盘高速缓存，交换出不用的页框，维护网络连接等。这些线程只运行在内核态（普通进程既可以运行在内核态，也可以运行在用户态），内核线程只运行在内核态，所以只使用大于PAGE_OFFSET的线性地址空间。现代操作系统把它们的函数委托...
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2013-07-05 22:18:00
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1：关于Linux内核的问题，首先我们要理解什么是Linux内核？所谓Linux内核：内核是指的提供硬件抽象层，磁盘和文件系统控制、多任务等功能的系统软件。一个内核并不是一个完整的操作系统。一个基于Linux内核的完整操作系统才叫做Linux操作系统，or GUN/Linux。<从上面的定义上来说，内核其实也就是一个系统软件，它能够提供硬件抽象、磁盘和文件控制等功能的软件。>2：关于L
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2024-05-10 11:24:39
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