# 如何实现“硬实时 Python”：新手指南
作为一名新入行的开发者，你可能会感到“硬实时”这个概念有些难以理解。本文将以清晰的步骤和示例代码带领你慢慢深入这一主题。我们将首先探讨硬实时系统的基本概念，然后逐步通过代码实现一个简单的硬实时任务。
## 什么是硬实时系统？
硬实时系统是指系统中的任务必须在严格的时间限制内完成，否则将会导致系统崩溃或更严重的后果。这种系统广泛应用于航天、汽车控
这个是linux内核文档关于rtc实时时钟部分的说明，此文档主要描述了rtc实时时钟的作用和编程接口，分别介绍了老的rtc接口和新的rtc类架构。并给出了一个测试rtc驱动的程序。
linux 实时时钟（RTC）驱动
Linux系统作为一种开源操作系统，受到了许多用户和开发者的青睐。在Linux系统中，有一个备受关注的重要特性就是其实时性。实时性是指系统对任务的响应速度要求是严格的，并且需要在规定的时间内完成任务。在一些对时间要求比较高的应用领域，实时性是至关重要的。
在Linux系统中，有一款备受推崇的实时内核——Red Hat Enterprise Linux。作为一种商用Linux发行版，Red Hat
原创
2024-02-28 12:02:53
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Linux系统一直以来都以其稳定性和安全性而著称，但在实时性方面却一直受到一定的争议。然而，随着红帽企业版Linux（RHEL）的不断升级和改进，Linux系统的实时性也在逐渐得到提升。
在过去，Linux系统的实时性并不是其强项。由于Linux内核设计之初并没有考虑到实时性的需求，因此在一些对实时性要求很高的应用场景下，Linux系统可能表现出不稳定或者延迟较大的情况。这也限制了Linux系统
原创
2024-02-21 15:03:37
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sysbios是硬实时操作系统，它为嵌入式系统提供了强大的实时性能。在这篇博文中，我们将详细记录如何解决与sysbios相关的硬实时操作系统问题，旨在帮助读者理解配置、优化和排错的全过程。
## 环境准备
在安装和配置sysbios前，需要满足一定的软硬件要求。以下是配置所需的环境清单：
| 组件 | 最低版本 | 推荐版本 |
在现代嵌入式系统中，Android 操作系统被广泛应用。根据实时性要求，这里的应用可以归为“硬实时”和“软实时”操作系统。硬实时系统要求在严格的时间限制下完成任务，而软实时系统则允许一定的延迟。在本文中，我们将深入探讨如何在 Android 环境中实现硬实时和软实时操作系统的解决方案。
### 环境准备
在开始之前，需要确保我们的开发环境和硬件配置符合要求。以下是相关的软件和硬件需求。
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实时性应用程序是指那些需要对输入做出及时响应的程序。此类输入往往来自于外接的传感器或某些专门的设备，而输出则会去控制外接硬件。具有实时性需求的应用程序示例包括自动化装配流水线、银行ATM机、以及飞机导航系统等。  
原创
2014-04-06 12:32:33
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实时操作系统；Linux；Xenomai；RTnet
原创
2022-06-21 10:11:49
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这是转发宋老师写的文章，我也是刚知道，宋老师跟我一样也是养娃的人了，国庆期间，看看文章，看看升升国旗。
很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
硬实时是什么？
众所周知，硬实时的概念不是越快越好，而是强调可重复的（repeatable）、决定性的时间期限内给予响应（determinist
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2021-08-01 14:47:25
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原创宋宝华Linux阅码场2017-07-25这些页面是几年前做的一个关于Preempt-RT的PPT的分享。在使用一个ARM板子演示Preempt-RTpatch进行cyclictest等测试的同时，主要讲了4个方面的重要知识点：Linux中断、软中断、spinlock等带来的调度延时非确定性，以及LinuxRT补丁的解决方法；重点讲解了Linux下内存的lazy分配机制对hardrealtim
原创
2020-11-30 20:01:13
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Linux虽然有实时补丁，但是本质上还是一个非实时系统，无法完美满足硬实时的需求，更多的只是在性能和延迟上的权衡。当然开发者们需要了解哪些条件可能会对系统的实时性产生负面的影响，这样才能做出针对性的优化。
原创
2021-11-11 15:55:53
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1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统，可以考虑以下几个因素： 第一是应用。如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应定关系。如果
原创
2022-08-01 12:48:45
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1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统，可以考虑以下几个因素： 第一是应用。如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备，那么你应该选择用嵌入式Linux或者uCLinux，而不是uC/OS-II。 第二是实时性。没有一个绝对的数字可以告诉你什么是硬实时，什么是软实时，他们
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2018-03-06 10:43:00
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一、背景CDC工具 + flink目前可以做到数据实时入hive，所以很多需求可能也需要实时性要求，非毫秒级的。可能就是半个小时统计、一个小时统计这样的指标，但是数据要求实时。这类需求没用flink或者spark去处理，要用hive来做。二、思路阐述图中表的简要说明：1）SRC_T1，这个是一张5分钟的实时表，通过flink程序实时采集数据进hive中；2）TMP1，这个是无分区的hive表，用来
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2023-07-12 11:18:12
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实时操作系统的概念实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。能够对外界事件和数据作出快速处理并快速响应。有两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。 1.在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。 2.在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时。 大多数实时系统是二者的结合。多数实时系统又是嵌入式的。这意味着
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2023-11-14 11:27:54
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【本帖是安富莱电子原创贴】 RTOS三要素，实时性，可靠性，安全性。这次我们分享下实时系统中
原创
2022-09-23 09:51:13
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# 实时性 BIOS：理解与应用
## 引言
在计算机系统中，基础输入输出系统（BIOS）负责启动计算机和管理数据流。尽管传统BIOS已经存在了几年，但实时性BIOS（Real-time BIOS）近年来开始受到重视。这种BIOS不仅在启动时提供支持，还能够在系统运行时提供实时控制和监测功能。本文将探讨实时性BIOS的概念、应用、构建方法以及提供相关代码示例，帮助您更深入地理解这一领域。
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1.1.1 进程的基本知识 1． 调度类型 每个Linux进程总是按照下面的调度类型被调度：l SCHED_FIFO 这是先进先出的实时进程。当调度程序把CPU分配给进程的时候，它把该进程描述符保留在运行队列...
原创
2022-05-03 21:35:09
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过去很多嵌入式系统不是一个操作系统，或者是提供商的专有核心，或者是DOS操作系统的扩展。显然这些方法并不能适应今天嵌入式系统开发的要求！现有的一些商业实时操作系统，尽管提供了很小的核心和多任务开发环境，但性能并不理想，也不符合现在实时嵌入式市场的需求。 因此，人们把目光投向了通用操作系统（例如Windows、Solaris、linux），希望把它们“改造”为实时操作系统。通常这些操作系统
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2022-09-19 10:10:53
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