有n个二维坐标点。 现在要在x轴上放置若干雷达,每个雷达的辐射半径都是d。 问至少需要几个雷达,才能够幅射所有点,如果辐射不到所有的点,则输出-1。 输入 第一行一个整数n(1 \le n \le 1000)n(1≤n≤1000) 和 d(1 \le d \le 10000)d(1≤d≤10000) ...
转载 2021-10-27 19:32:00
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撰文 | 熊宇翔  编辑 | 周长贤总是被调侃创新枯竭的苹果,终于再一次挑起了人们的好奇心。3 月 18 日,苹果官方一则消息,惊动了自动驾驶行业。消息并非苹果宣告其自动驾驶项目取得突破,而是在其全新 iPad Pro 上,搭载了一枚激光雷达。近几年,激光雷达几乎已经成为自动驾驶的代名词。作为关键传感器,它保障着无人驾驶汽车对周边环境的感知能力,但如何将其体积做小、性能做高并且
雷达:主动发出电磁波,用于测距(深度信息) 激光雷达 单线:1根线,最终扫出一个面 用途:自动驾驶中的跟车 多线:多线,扫出一个空间。 用途:空间内测距,测速,三维成像(slam sfm) 毫米波雷达 用途:测距,测相对速度,近距离探测 抗干扰能力强,雨雪天气正常工作,因此应用广泛。因此易受其他场景
转载 2020-06-05 11:00:00
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(1)机械雷达机械雷达是传统的雷达形式,它使用旋转的物理天线来发送和接收雷达信号。机械雷达通过旋转天线,将雷达波束定向到不同的方向,从而扫描周围的环境。这种扫描方式可以提供全向覆盖,并且在水平和垂直方向上都具有较高的分辨率。然而,由于机械部件的运动,机械雷达的反应速度相对较慢。(2)固态雷达固态雷达是一种新型的雷达技术,它使用固态元件(如微波集成电路和天线阵列)来发送和接收雷达信号,而无需旋转部件
原创 2023-07-28 11:35:29
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作为第一个同时显示空中交通和天气状况的雷达系统,这篇文章将会通过对ASR-9雷达系统的介绍,以便读者更好的理解何为机场监视雷达。ASR-9机场监视雷达系统可以对机场75-110公里,飞行高度低于7620米范围内的飞机进行可靠的监视和跟踪。这样的系统已经安装在美国的100多个主要的机场中。对于ASR-9这样的雷达系统,依赖于可靠的电子器件,可以保证其在99.9%的时间正常运行,也就是说,该系统每年大
文章目录一、非平稳随机信号二、时频分析的由来及分类1. 由来傅里叶变换的缺陷:2. 分类2.1 线性时频表示2.1.1 短时傅里叶变换2.1.2 Gabor展开2.1.3 小波变换2.2 双线性时频表示(二次型时频表示)三、瞬时频率和群延时1. 瞬时频率2. 群延时四、信号分辨率1. 时间分辨率2. 频率分辨率3. 不确定性原理   利用时间和频率的联合函数来表示信号简称为信号的时频表示,时频
文章目录1.引言2.CMakeLists.txt及头文件解读3.imageProjection.cpp解读1.引言论文解读:无人驾驶算法学习(九):LeGo-LOAM激光雷达定位算法原论文:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdfLeGO-LO
持续更新中…雷达原理知识点汇总第一章 绪论1、雷达概念(Radar):radar的音译,“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”,即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。2、雷达工作原理:发射机在定时器控制下,产生高频大功率的脉冲串,通过收发开关到达定向天线,以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下,天线波束按照指定方向在空间扫描,当
基于SystemVue仿真雷达软件进行自主开发c++模块国内用SystemVue软件做雷达仿真的人比较少,网上关于这个软件的介绍也不多,在学习的过程中碰了很多壁。所以整理一下遇到的问题,方便和大家交流。#一、SystemVue的下载安装 网上有很多安装的方法,唯一注意的一点就是安装之前先检查自己的windows用户名是不是中文,如果是,安装的时候可能会报错。解决方法如下: 1.同时按win+R,输
雷达的技术指标大致包括其探测距离、分辨力、距离精度、方位精度、抗干扰力等。下面就详细介绍一下各项技术指标。1、探测距离关于探测距离首先先从来了解一下雷达方程的简单行式。  (1)上式中右侧第一项表示的是增益为Gt的天线辐射功率为Pt在离雷达距离R处的功率密度。右侧第二项的分子σ是目标截面积(平方米),是目标返回雷达方向的能量的度量;分母表示回波信号能量在返回向雷达的途径上随距离
转载 2023-11-18 13:54:53
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雷达物位计又称智能雷达物位计、导波雷达物位计,雷达物位计天线发射极窄的微波脉冲,雷达波以光速在空间传播,遇到被测介质表面,其部分能量被反射回来,被同一天线接收,雷达物位计不受气候条件的影响,测量结果准确,它主要采用雷达技术对液体、浆料、固体等介质进行测量,目的是监视和控制容器内的物位,使其保持在生产过程要求的一定高度或一定高度范围内,实现最佳生产效率。 风途雷达物位计产品特点 天线尺寸小,便于安装
原创 2023-02-08 11:07:00
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简介1. 什么是周边雷达功能?周边雷达功能,是面向移动端开发者的一套SDK功能接口。同步支持Android和iOS端。它的本质是一个连接百度LBS开放平台前端SDK产品和后端LBS云的中间服务。2. 利用周边雷达能够实现什么?开发者利用周边雷达功能,可以便捷的在自己的应用内,帮助用户实现查找周边跟“我”使同样一款App的人,这样一个功能。3. 周边雷达功能的典型使用场景(1)查看周边都有谁跟“我”
最近搜素了论文和相关网页,博主总结了一下无人机测深总共有三种办法:(1)激光雷达;(2)测深仪;(3)探地雷达(GPR)。1、激光雷达在含盐、气泡和浮游生物的海水中,光波和电磁波的衰减都非常大,因此,机载激光测深应用程度一直不高。20世纪70年代,人们发现波长470~580nm之间的蓝绿光衰减系数最小,机载激光测深技术得到了迅速的发展。机载激光测深系统(LiDAR)的最初目的主要是获取困难地区的数
转载 2022-12-30 15:34:39
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突发奇想想通过python做个雷达仿真,我想实现的功能是模拟雷达的扫描过程,扫描到我预设的点。 需要加载的库:import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import matplotlib.patches as mpathes from pylab import *需要预设的设置:mpl.rcParams['font.sans-serif'
RadarScope for Mac是一款运行在Mac平台上的天气雷达显示工具,RadarScope mac版可以用来查看新一代天气雷达3级雷达数据和灾害性天气警报,包括龙卷风、严重雷暴、山洪和特殊海洋警告,以及美国国家气象局发布的预计风暴轨迹,RadarScope mac版非常适合天气爱好者和气象学家,有兴趣就来试试吧!RadarScope for Mac官方介绍RadarScope 是移动天气
转载 2021-06-17 17:19:14
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文章目录一、雷达的基本任务二、雷达的分类三、常见参数定义1. 距离2. 脉冲重复频率(PRF)与脉冲重复间隔(PRI)3. 功率与能量4. 最大不模糊距离5. 距离分辨率6. 多普勒频率7. 雷达方程 一、雷达的基本任务雷达(Radar),源于英文Radio Detection and Ranging的缩写,原意是“无线电探测和测距”。一般来说,雷达系统使用调制波形和方向性天线来发射电磁能量到空
文章目录简介用到的第三方库介绍代码实例 简介雷达图是通过多个离散属性,以此来比较对象的最为直观的工具。如果能掌握雷达图的绘制,可以为学习工作以及生活带来便利和乐趣。用到的第三方库介绍Numpy库:NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。 Matplotlib库:Matplotli
转载 2023-08-04 14:53:31
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目录1、简介2、波段划分3、各波段雷达功能4、波长计算公式1、简介 不同波段电磁波的传播方式和特点各有不同,所以它们的用途也不同。电磁波段划分如图 1所示。 在雷达行业,雷达工作频率划分成为若干波段,由低到高的顺序依次是高频(HF),甚高频(VHF)、超高频(UHF,也称作P)、L波段、S波段、...
原创 2021-07-15 14:17:08
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# Java 雷达图基础知识及实现 雷达图(Radar Chart)是一种用于显示多维数据的图表,特别适用于展示各类性能指标的对比。在Java中实现雷达图不仅可以直观地查看数据的分布,还能帮助我们快速识别出各维度的优劣势。本文将介绍雷达图的基本概念、实现方法,并提供相关代码示例。 ## 雷达图的基本概念 雷达图,又称蜘蛛网图或星形图,是通过若干个轴来表示不同的变量。每个变量从中心点辐射出去,
原创 8月前
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文章目录? 一、激光雷达性能参数? 二、激光雷达应用性能? 1、点云性能? 2、感知距离? 3、抗噪声性能 ? 一、激光雷达性能参数如何评价激光雷达性能好坏,需要对激光雷达用户手册里有哪些性能参数要有充分的认识和了解,以下为某两家公司128线机械式激光雷达的性能参数图,即用户手册。 如上图所示,其中点云和硬件等性能参数比较重要。1️⃣点云方面:精度,线数,FOV 以及加密FOV ,分辨率、盲区,
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