水准网平差-python实现代码组成代码内容资源文件（data.txt）输出结果 代码组成本项目共包括五个Python文件，以模块化的思想，解决平差问题。data.py 文件从data.txt文件中读入解算所需的观测值个数、参数个数、各点原始高差、点之间距离长度；ConditionAdjust.py 文件实现条件平差的计算与结果输出IndirectAdjust.py 文件实现间接平差的计算与结果
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2023-08-04 17:44:43
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GNSS网间接平差（等精度观测，P=1）摘要 误差理论于测量平差基础。对GPS网测得的基线数据进行间接平差。工具：C语言。.实习流程 （1）读取数据文件 （2）间接平差理论基础： 观测值的平差值=计算出的观测值初值+改正值 观测值初值=观测值计算出的各个点坐标之差 X^i是平差值，Xi0是初值 列出误差方程： 其中红色画圈的记为 “l”，绿色系数为B 则误差方程为： 计算出V后与观测值求和，得到最
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2024-07-03 03:05:53
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在间接平差中我们，我们由正规方程使平差准则V T P V = m i n，也就像线性回归中我们使用梯度下降找到了J的最小值，这些问题都可以简单看成在下面的图形中找到最低点，无论是正规方程还是梯度下降，都是力求导数趋近于零，此时对应的点就是最低点。 而在附有限制条件的间接平差中，我们可以理解为依然要找到这个图形的最低点，只不过我们必须在要某个条件中，比如图中的平面。
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2024-01-30 00:59:11
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以附合导线为例，如图1 所示，A、B、C、D 为已知控制点，中间各点为导线点，全站仪导线测量方法如下：
首先将全站仪安置于已知点B上，利用全站仪的三维坐标测量功能和微电脑记忆功能，输入已知点A、B的三维坐标、方位以及仪器和觇标高度后，全站仪瞄准A点定位，测记前视导线点2坐标；然后将仪器移至2 (关电源) ，继续不断测记新导线点3、4 ⋯坐标。全站仪将自动地显示各导线点的三维坐标，
我在学习区域网平差过程，自己编写平差程序，在解算方程过程中，变量的改正量总是达不到规定的阈值，偶然间发现sba，简直不能再爽了，sba是稀疏光束网平差库，可以根据自己的情况去修改代码，得到自己的BA程序。接下来从这个几个方面介绍刚刚接触的sba。 sba简介sba编译1下载sba库2下载预编译好的Lapack库文件3cmake生成vs工程4vs工程配置vs运行例子sba数据文件的解释 sba简介这
文章目录前言numpy库1.Numpy创建数组创建一维数组和多维数组2.Numpy常用函数返回数组的行列数目，维度和元素个数，哈达玛乘积和点乘等等3.数组的索引和切片操作取数据和数组（行）（列）倒置4.计算统计量sum, max, min, mean,std,var总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：这一次正式地学习python，希望这也是自己给自己所做的一点点笔记吧。。。。。nu
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2024-09-26 09:21:19
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ArcPy python实例教程-条件平差-测量平差 商务合作，科技咨询，版权转让：向日葵，135—4855__4328，xiexiaokui#qq.com 输入参数：条件方程的系数，观测值，常数项和权值 输出：改正数和平差值 商务合作，科技咨询，版权转让：向日葵，135—4855__4328，xiexiaokui#qq.com
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2019-10-29 22:01:00
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官方教程: http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html在下载的源码中可以找到一些示例代码, 跟官方的教程对应,这里记录对simple_bundle_adjuster.cc这个示例的理解.首先看所给的数据文件ceres-solver-2.1.0/data/problem-16-22106-pre.txt,由以下几个部分组成:第一行3个数据为相机数量,
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2024-03-30 22:56:24
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1、概念参考：(70条消息) 什么是光流法_张年糕慢慢走的博客_光流法 (70条消息) 计算机视觉--光流法(optical flow)简介_T-Jhon的博客_光流法此外，还有基于均值迁移的目标追踪方法：camshift：(75条消息) opencv3中camshift详解（一）camshiftdemo代码详解_夏言谦的博客meanshift：(75条消息) Opencv——用均值平移
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2024-04-12 20:46:46
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# 用Python程序计算平抛
## 1. 引言
平抛是物理学中的一种常见运动形式，指的是在一定速度和角度下，物体在水平方向上做匀速直线运动，同时在竖直方向上受到重力加速度的影响，沿抛物线轨迹运动。本文将介绍如何使用Python编写程序来计算平抛运动的相关参数，包括水平距离、最大高度和飞行时间。
## 2. 基本原理
在平抛运动中，假设起始时刻物体的速度为v0，发射角度为θ。根据牛顿第二定
原创
2023-08-20 08:10:30
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# Python光束平差法简介
光束平差法（Beam Adjustment Method）是测量学中用于处理多点测量数据的不确定性的一种方法。这种方法利用不同测量点之间的几何关系，优化各个测量值，从而得到更为准确和可靠的结果。在建筑、土木工程等领域应用广泛。本文将利用Python进行光束平差法的基本实现，帮助大家理解其应用与原理。
## 光束平差法介绍
光束平差法主要处理的是测量点（如地面控
原创
2024-10-26 03:50:55
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一、Mean Shift算法概述Mean Shift算法又称均值漂移算法，Mean Shift的概念最早是由Fukunage在1975年提出的，在后来又由Yzong Cheng对其进行扩充，主要提出了两点改进：定义了核函数；增加了权重系数。核函数的定义使得偏移向量的贡献随着样本与被偏移点的距离的不同而不同。权重系数使得不同样本的权重不同。Mean Shift算法在聚类，图像平滑，分割以及视频跟踪等
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2024-09-05 11:04:46
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一、理论部分学习过VINS的小伙伴应该知道，在SFM（structure from motion）的计算中 光束法平差法 - BA（Bundle Adjustment） 的重要性！本人也是学习过一段时间后对其有了更加深刻的理解，那咱们就 先理论 后程序！ 1、 光束平差法 光束： 源于 bundle of light， 指的是三维空间中的点投影到像平面上的光束，而重投影误差正是
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2023-10-05 19:47:02
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我是一名在校大学生，所学专业是测绘工程。在进入大学的两年多的时间里，我学习了许多专业知识，在专业知识的基础上，我也已经接触了几种与测量相关的软件。例如：AutoCAD基础软件、CASS绘图软件、COSA平差软件等。 AutoCAD是一种计算机辅助设计软件，用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计。AutoCAD的基本特点：具有完善的图形绘制功能、具有强大的图形编辑功
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2024-06-24 18:21:25
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# 计算时间差的Java代码示例
在Java中，我们可以使用`Date`类来计算两个时间点之间的时间差。`Date`类表示特定的时间点，我们可以使用它来进行日期和时间的比较。
下面我们会介绍如何使用`Date`类来计算时间差，并给出相应的代码示例。
## 计算时间差的步骤
1. 创建两个`Date`对象，分别表示两个时间点。
2. 使用`getTime()`方法获取每个`Date`对象的时
原创
2024-06-19 05:15:04
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在市政给水管网当中，管网平差的目的是在已知节点流量、管段长度的情况下，求得各管段流量和对应的经济管径。本科生学习阶段了解并掌握管网平差原理及方法是必不可少的环节。在下面的程序当中，将利用哈代克罗斯法求得管段流量。程序分为三个.py文件：init_input.py主要是用来输入管网节点编号列表、节点流量列表、管段列表（两端节点列表表示）、管段长度列表。所有的元素应当在列表的对应位置。第一个节点流量为
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2023-06-29 21:59:48
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本文主要从摄影测量的角度来介绍光束法平差：关键词摄影测量解析空中三角测量光束法平差解析空中三角测量定义：解析空中三角测量指的是利用摄影测量解析的方法，确定摄影区域内所有影像的外方位元素和待定点空间坐标的过程。三角测量：基于位置已知的两点和未知点到两点的方向来确定未知点位置的方法。背景：在双像解析摄影测量中，为了绝对定向的需要，每个像对都要在野外测求四个控制点，这样外业的工作量太大，效率不高。实际工
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2024-09-21 14:57:36
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目录1、题目2、分析及源码3、随笔 1、题目如图，A、B、C为已知水准点，HA=20.00m，HB=10.00m，HC=11.00m，观测高差及所在距离如下，试求： 1）各高差平均值； 2）P1、P2点高程平差值及其中误差。观测高差距离h1 = 2.02ms1 = 10kmh2 = 3.12ms2 = 5kmh3 = 15.21ms3 = 5kmh4 = 14.14ms4 = 5km2、分析及源
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2024-05-31 19:22:30
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参考 摄影测量学 武汉大学出版社 金为铣 2001年4月 P23J1718 光束法平差模型：
在解析摄影测量中，将外方位元素（局外点）和模型点坐标（局内点）的计算放在一个整体内进行，此时称其为光束法。光束法平差是以共线方程式作为数学模型，像点的像平面坐标观测值是未知数的非线性函数，经过线性化后按照最小二乘法原理进行计算。该计算也是在提供一个近似解的基础上，逐次迭代来达到趋近于最
目录7.9 3D-2D：PnP 7.9.1 直接线性变换7.9.2 P3P7.9.3 最小化重投影误差求解PnP7.10 实践：求解PnP7.10.1 使用EPnP求解位姿7.10.2 手写位姿估计7.10.3 使用g2o进行BA优化7.11 3D-3D：ICP 7.11.1 SVD方法7.11.2 非线性优化方法7.12 实践：求解ICP7.12.1 实践：SVD 方法7.1
