Given an integer array, adjust each integers so that the difference of every adjcent integers are not greater than a given number target.If the array ...
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2015-02-23 14:07:00
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Given an integer array, adjust each integers so that the difference of every adjacent integers are not greater than a given number target. If the arra
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2016-06-29 10:57:00
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2023-05-16 23:07:01
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Description: The code you submitted on P4 seems in disorder even if you arrange it well on your own PC.For instance:
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2007-04-29 09:34:00
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虽然现在的轮子很多，但我们在使用过程中会碰到很多问题，而我们经常不知道从哪里下手，说明轮子不是你造的你不熟悉。因此我们不仅要重复造轮子，还要好好造，深入造，才能用好轮子，把轮子转化成自身的力量。同样的道理适用于这篇文章。虽然网上BA的资料无穷无尽，但我们还是要好好深入理解其原理，并且一定要通过实践才能懂得其中原理。在“第一届SLAM论坛”中沈劭劼老师的发言中，他提到团队的成员都要手写BA，既然大佬
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2022-10-09 09:15:32
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题意：给定一个 n*n 的矩阵，然后有 m 个询问，问你每一行或者每一列总是多少，并把这一行清空。 析：这个题不仔细想想，还真不好想，我们可以根据这个题意，知道每一行或者每一列都可以求和公式来求，然后再送去变成0的数，由于每一行或者每一列， 都是等差数列，所以我们只要记录每一个的第一个元素就好，再记
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2016-09-15 21:15:00
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http://www.wilmott.com/messageview.cfm?catid=38&threadid=44884 NicoLondon Junior MemberPosts: 15 Joined: Feb 2005 Wed Jan 10, 07 11:25 AM Hi all, I read in an article that the Asset Swap Sprea
原创
2023-08-14 17:52:15
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bundle adjustment 的历史发展bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老文献将其翻译成"捆绑调整"是不太严谨的做法.bundle adjustment 最早是19世纪由搞大地测量学(测绘学科)的人提出来的,19世纪中期的时候，geodetics的学
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2022-10-09 10:16:30
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2D DP. DP is all about choices - current choice with previous choice :) A natural solution as below, and of course we can simply use rolling array for...
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2015-10-10 07:34:00
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OOM机制是机器底层的一种强制保鲜，在OOM发生的时候内核会排序强制杀掉进程来保证系统的继续运行，同样这种OOM异常容
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2023-09-06 10:51:58
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http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7588865 http://blog.csdn.net/ximenchuixuezijin/article/details/7246663 http://blog.cs...
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2016-08-18 09:57:00
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笔者到底想讲些啥？ 在SFM（structure from motion）的计算中BA（Bundle Adjustment）作为最后一步优化具有很重要的作用，在近几年兴起的基于图的SLAM（simultaneous localization and mapping）算法里面使用了图优化替代了原来的滤波器，这里所谓的图优化其实也是指BA。其实很多经典的文献对于BA都有深深浅浅的介绍，如果想对BA的
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2024-08-21 13:44:39
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ArcGIS 空间校正（spatial adjustment）是个常用的工具，但许多新手不太明白如何使用它，下面简单说一下它的使用方法。下图中，青色的是已经有坐标系的要素（基准要素），黄色的是需要校正的要素（被校正要素）。 下载 (96.27 KB)
2009-5-23 18:30
1、将已经具有坐标系的要素类和需要校正的要素类加进arcmap中，调出spatial adju
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2023-12-19 23:41:54
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【题目描述】Given an integer array, adjust each integers so that the difference of every adjacent integers are not greater than a given number target.If the array before adjustment isA, the array after adju
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2017-10-27 23:19:06
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【题目描述】Given an integer array, adjust each integers so that the difference of every adjacent integers are not greater than a given number target.If the array before adjustment isA, the array after adju
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2017-10-28 08:52:24
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Bundle Adjustment 在上一篇文章中，成功将三维重建扩展到了任意数量的图像，但是，随着图像的增多，累计误差会越来越大，从而影响最终的重建效果。要解决这个问题，需要用到Bundle Adjustment（下文简称BA）。 BA本质上是一个非线性优化算法，先来看看它的原型 minx∑iρi(||fi(xi1,xi2,...,xik)||2) 其中
x是
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2024-08-29 15:39:17
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本系列主要參考《Unity Shaders and Effects Cookbook》一书（感谢原书作者），同一时候会加上一点个人理解或拓展。这里是本书全部的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也能够从官网下载）。=========================================...
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2015-03-04 19:52:00
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最近在学习高博的SLAM14讲，在g2o的部分有一些困惑，便去特别的学习了一下这部分知识，主要参考了以下几篇文章：1、高博的博客中有一篇讲述g2o的：2、从零开始一起学习SLAM有三篇文章：总览、顶点编程和边编程根据这几篇文章，我又把高博博客中的BA例程跑了一下，并根据我自己的理解添加了注释。一、代码修改由于opencv库和g2o库的版本升级，高博的例程不能直接使用，需要进行一定的修改：1、ope
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2024-03-02 09:50:42
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Spatial Adjustment和Georeference。 Spatial Adjustment和Georeference工具条的主要区别在于前者（Spatial Adjustment）是用来配准矢量数据坐标和调整形状的，后者（Georeference）用于将栅格数据与配准到矢量数据,另外Spatial Ajustmen
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2024-02-28 09:58:11
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本系列主要参考《Unity Shaders and Effects Cookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================...
原创
2022-01-07 10:13:13
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