GNSS网间接平差（等精度观测，P=1）摘要 误差理论于测量平差基础。对GPS网测得的基线数据进行间接平差。工具：C语言。.实习流程 （1）读取数据文件 （2）间接平差理论基础： 观测值的平差值=计算出的观测值初值+改正值 观测值初值=观测值计算出的各个点坐标之差 X^i是平差值，Xi0是初值 列出误差方程： 其中红色画圈的记为 “l”，绿色系数为B 则误差方程为： 计算出V后与观测值求和，得到最
转载
2024-07-03 03:05:53
342阅读
水准网平差-python实现代码组成代码内容资源文件（data.txt）输出结果 代码组成本项目共包括五个Python文件，以模块化的思想，解决平差问题。data.py 文件从data.txt文件中读入解算所需的观测值个数、参数个数、各点原始高差、点之间距离长度；ConditionAdjust.py 文件实现条件平差的计算与结果输出IndirectAdjust.py 文件实现间接平差的计算与结果
转载
2023-08-04 17:44:43
553阅读
点赞
文章目录前言numpy库1.Numpy创建数组创建一维数组和多维数组2.Numpy常用函数返回数组的行列数目，维度和元素个数，哈达玛乘积和点乘等等3.数组的索引和切片操作取数据和数组（行）（列）倒置4.计算统计量sum, max, min, mean,std,var总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：这一次正式地学习python，希望这也是自己给自己所做的一点点笔记吧。。。。。nu
转载
2024-09-26 09:21:19
47阅读
在间接平差中我们，我们由正规方程使平差准则V T P V = m i n，也就像线性回归中我们使用梯度下降找到了J的最小值，这些问题都可以简单看成在下面的图形中找到最低点，无论是正规方程还是梯度下降，都是力求导数趋近于零，此时对应的点就是最低点。 而在附有限制条件的间接平差中，我们可以理解为依然要找到这个图形的最低点，只不过我们必须在要某个条件中，比如图中的平面。
转载
2024-01-30 00:59:11
152阅读
ArcPy python实例教程-条件平差-测量平差 商务合作，科技咨询，版权转让：向日葵，135—4855__4328，xiexiaokui#qq.com 输入参数：条件方程的系数，观测值，常数项和权值 输出：改正数和平差值 商务合作，科技咨询，版权转让：向日葵，135—4855__4328，xiexiaokui#qq.com
转载
2019-10-29 22:01:00
379阅读
2评论
# Python光束平差法简介
光束平差法（Beam Adjustment Method）是测量学中用于处理多点测量数据的不确定性的一种方法。这种方法利用不同测量点之间的几何关系，优化各个测量值，从而得到更为准确和可靠的结果。在建筑、土木工程等领域应用广泛。本文将利用Python进行光束平差法的基本实现，帮助大家理解其应用与原理。
## 光束平差法介绍
光束平差法主要处理的是测量点（如地面控
原创
2024-10-26 03:50:55
274阅读
根据后方交会定位原理，要实现 GNSS定位，需要解决两个问题:一是观测瞬间卫星的 空间位置；二是
原创
2022-09-03 00:46:49
3960阅读
点赞
一、理论部分学习过VINS的小伙伴应该知道，在SFM（structure from motion）的计算中 光束法平差法 - BA（Bundle Adjustment） 的重要性！本人也是学习过一段时间后对其有了更加深刻的理解，那咱们就 先理论 后程序！ 1、 光束平差法 光束： 源于 bundle of light， 指的是三维空间中的点投影到像平面上的光束，而重投影误差正是
转载
2023-10-05 19:47:02
745阅读
本文主要从摄影测量的角度来介绍光束法平差：关键词摄影测量解析空中三角测量光束法平差解析空中三角测量定义：解析空中三角测量指的是利用摄影测量解析的方法，确定摄影区域内所有影像的外方位元素和待定点空间坐标的过程。三角测量：基于位置已知的两点和未知点到两点的方向来确定未知点位置的方法。背景：在双像解析摄影测量中，为了绝对定向的需要，每个像对都要在野外测求四个控制点，这样外业的工作量太大，效率不高。实际工
转载
2024-09-21 14:57:36
148阅读
摘 要：峡谷地区布置较为集中的工程区域，短程精密测距精度总体优于GNSS测量精度，但其观测方向常存在较为严重的遮挡，需采用GNSS测量与全站仪边角测量，联合建立统一尺度的高精度工程测量控制网。采用一种基于区域GNSS与精密测距边长的尺度比估计方法，以精密测距边长为基准确定出合理的尺度比，从而实现GNSS成果与精密测距成果在尺度上的一致性，为联合平差提供了一种尺度高度一致的观测数据，使平差成果更加稳
对于线性回归问题，我们说明了利用梯度下降和正规方程进行处理的原理，其中最重要的就是最小二乘的原理，而在测绘科学中，测量平差的法方程就对应着线性回归的正规方程。平差利用最小二乘，却也有自己的不同，下面我们通过一道水准网间接平差例题来理解间接平差，间接平差就是在一个平差问题中，独立参数个数等于必要观测数时，将每个观测值表达成这t个参数的函数，组成观测方程的平差方法如题如果没有学过平差，我们很容易从图中
转载
2024-07-29 16:30:18
191阅读
参考 摄影测量学 武汉大学出版社 金为铣 2001年4月 P23J1718 光束法平差模型：
在解析摄影测量中，将外方位元素（局外点）和模型点坐标（局内点）的计算放在一个整体内进行，此时称其为光束法。光束法平差是以共线方程式作为数学模型，像点的像平面坐标观测值是未知数的非线性函数，经过线性化后按照最小二乘法原理进行计算。该计算也是在提供一个近似解的基础上，逐次迭代来达到趋近于最
我在学习区域网平差过程，自己编写平差程序，在解算方程过程中，变量的改正量总是达不到规定的阈值，偶然间发现sba，简直不能再爽了，sba是稀疏光束网平差库，可以根据自己的情况去修改代码，得到自己的BA程序。接下来从这个几个方面介绍刚刚接触的sba。 sba简介sba编译1下载sba库2下载预编译好的Lapack库文件3cmake生成vs工程4vs工程配置vs运行例子sba数据文件的解释 sba简介这
目录1、题目2、分析及源码3、随笔 1、题目如图，A、B、C为已知水准点，HA=20.00m，HB=10.00m，HC=11.00m，观测高差及所在距离如下，试求： 1）各高差平均值； 2）P1、P2点高程平差值及其中误差。观测高差距离h1 = 2.02ms1 = 10kmh2 = 3.12ms2 = 5kmh3 = 15.21ms3 = 5kmh4 = 14.14ms4 = 5km2、分析及源
转载
2024-05-31 19:22:30
358阅读
1、概念参考：(70条消息) 什么是光流法_张年糕慢慢走的博客_光流法 (70条消息) 计算机视觉--光流法(optical flow)简介_T-Jhon的博客_光流法此外，还有基于均值迁移的目标追踪方法：camshift：(75条消息) opencv3中camshift详解（一）camshiftdemo代码详解_夏言谦的博客meanshift：(75条消息) Opencv——用均值平移
转载
2024-04-12 20:46:46
175阅读
官方教程: http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html在下载的源码中可以找到一些示例代码, 跟官方的教程对应,这里记录对simple_bundle_adjuster.cc这个示例的理解.首先看所给的数据文件ceres-solver-2.1.0/data/problem-16-22106-pre.txt,由以下几个部分组成:第一行3个数据为相机数量,
转载
2024-03-30 22:56:24
104阅读
作者：中铁二院工程集团有限责任公司 荣添 本文将以在重庆西站铁路综合交通枢纽工程设计过程中，消火栓管网水力计算部分遇到的问题进行阐述，并说明建立管网模型采用哈代－克罗斯法进行平差计算的方法和过程，以及最终的设计参数。
工程概况 重庆西站位于沙坪坝区原上桥东站(货运)站址，东临内环快速凤中立交，西靠中梁山山脉，南接华岩旅游风景区，北临渝昆高速西环立交。距重庆江北国际机场40
一、Mean Shift算法概述Mean Shift算法又称均值漂移算法，Mean Shift的概念最早是由Fukunage在1975年提出的，在后来又由Yzong Cheng对其进行扩充，主要提出了两点改进：定义了核函数；增加了权重系数。核函数的定义使得偏移向量的贡献随着样本与被偏移点的距离的不同而不同。权重系数使得不同样本的权重不同。Mean Shift算法在聚类，图像平滑，分割以及视频跟踪等
转载
2024-09-05 11:04:46
84阅读
我是一名在校大学生，所学专业是测绘工程。在进入大学的两年多的时间里，我学习了许多专业知识，在专业知识的基础上，我也已经接触了几种与测量相关的软件。例如：AutoCAD基础软件、CASS绘图软件、COSA平差软件等。 AutoCAD是一种计算机辅助设计软件，用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计。AutoCAD的基本特点：具有完善的图形绘制功能、具有强大的图形编辑功
转载
2024-06-24 18:21:25
27阅读
一、GNSS差分定位按照服务范围来分，可分为局域、区域和广域三大类。它们对应着不同的基线长度值。
局域差分一般具有较高的定位精度；考虑到差分系统的出发点主要在于消除卫星钟差、卫星星历、电离层延迟、对流程延迟误差，我们可以理解：短基线即为这些误差经差分校正后的残余误差要小于多路径和接收机噪声等误差，这些误差成分在用户与基准站处的空间相关性较高；反之，则为长基线。一般定义几十公里以下的基线为短基
转载
2024-08-07 15:35:58
42阅读
