1、svm简介 SVM是Cortes和 Vapnik在一九九五年的一种基于统计学为基础的机器学习被提出。机器学习的终极目标是寻找最合适的（也即最佳的）分类超平面，再利用该最佳分类超平面，将特征数据很好地区分为两个类别。这种算法在解决小样本、非线性、高维模式识别等问题上具有独一无二的优势，可以扩展到其它的机
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2023-11-09 01:31:16
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在机器人的工作过程中，偶尔会遇到各种故障，这些故障可能是由于软件或硬件的故障引起的。本文将对如何利用Python进行“机器人故障诊断”进行详细记录，并提供解决方案和优化建议。
### 背景描述
我们在运行一款服务型机器人时，突然发现系统出现了异常行为，导致机器人无法正常工作。具体现象如下：
- **现象描述**：
- 机器人不能按预期执行任务。
- 控制台报错，部分功能失效。
-
基本术语
(1) 状态监测(condition monitoring)－对机械设备的工作状态（静的和动的）进行监视和测量（实时的或非实时的），以了解其正常与不正常。
(2) 故障诊断(fault diagnosis)又称为技术诊断(technica
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2024-01-29 15:31:57
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概述旋转机械在各行业中应用广泛，其中许多设备在生产流程上都至关重要，一旦出现故障，会带来巨大的经济损失。加强对这类设备的监测诊断，对于提高设备的安全性和可靠性，降低运行维护成本具有非常重要的作用。旋转机械故障诊断方法大体分为以下3类，即基于物理模型的方法、基于信号处理的方法、基于数据驱动的方法：1. 基于物理模型的方法主要是获取设备上的数据信号，并用最初建立的模型对数据处理结果进行分析，从而得到机
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2023-10-17 23:13:09
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前言：设备故障诊断及维护就是对设备的寿命预测，预测设备可能发生故障的时间，以及将当前发生的故障诊断出来。同时，相同的设备产品在不同的环境、不同的操作条件下，设备寿命也各不相同。设备维护的三种策略响应式维护（坏了才修） 采用响应式维护，机器将一直用到寿命极限，在出现故障后才进行维修。如果要维修一个便宜的设备，例如电灯泡，响应式方法可能会更好。但是如果是一些昂贵部件的复杂系统，例如飞机引擎。我们无法承
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2023-09-06 20:43:10
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基于ICA的线性监督分类的故障诊断方法ICA+AO统计量数据预处理AO统计量的计算必备公式AO统计量的控制限将AO统计量应用于故障诊断的步骤故障判定参考文献DICA+AO统计量 ICA+AO统计量数据预处理此处同统计量的预处理方法，见链接。下文部分未申明的变量均可在预处理部分找到含义。AO统计量的计算注：此部分原理比较复杂，以下总结可能会存在错误。必备公式（1）随机选择d维空间（与FastICA
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2023-10-27 19:14:49
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人形机器人动力学、多体系统仿真、故障模式识别、实时物理引擎、数字孪生诊断、硬件在环测试、残差生成算法本报告系统解
机械故障是风力发电设备、航空发动机、高档数控机床等大型机械装备安全可靠运行的“潜在杀手”。故障诊断是保障机械装备安全运行的“杀手锏”。由于诊断的装备量大面广、每台装备测点多、数据采样频率高、装备服役历时长，所以 获取了海量的诊断数据，推动故障诊断领域进入了“大数据”时代。 &nbs
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2024-07-31 13:12:06
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深入理解BatchNorm的原理、代码实现以及BN在CNN中的应用BatchNorm是算法岗面试中几乎必考题，本文将带你理解BatchNorm的原理和代码实现，以及详细介绍BatchNorm在CNN中的应用。NLP中常见的LayerNorm的解读，详见我的另一篇博客深入理解NLP中LayerNorm的原理以及LN的代码详解
BatchNorm深入理解BatchNorm的原理、代码实现以及BN在
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2024-08-08 11:34:44
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python接口自动化(四十二)- 项目结构设计之大结局(超详解)发布时间：2019-06-03 13:00,浏览次数：358, 标签：python简介这一篇主要是将前边的所有知识做一个整合，把各种各样的砖块---模块(post请求，get请求，logging，参数关联，接口封装等等)垒起来，搭建一个房子。并且有很多小伙伴对于接口项目测试的框架一筹莫展，吵吵着什么时候才可以看到一篇相对于比较完整的
本文将专家系统的思想和方法引入燃气轮机状态监测及故障诊断领域，对燃气轮机状态监测及故障诊断专家系统作了较为详细的研究和探讨。本文的基本思想是以MS6001B型燃气轮机为母型，以其标准性能为基准，结合正常的历史运行参数，对实测参数进行分析和比较，从经济性和安全性两方面对机组运行状态进行评估。若评估结果出现异常，则以目前异常现象为条件启动专家系统的推理机制，推理机根据专家经验寻找更深层次的故障原因，同
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2024-06-23 22:26:51
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故障诊断 | 基于KAN故障诊断模型
原创
2024-06-14 07:19:29
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# Python 设备故障诊断
在日常生活和工作中，我们经常会遇到设备故障的情况。设备故障可能会给我们的工作和生活带来诸多不便，因此及时准确地诊断设备故障是非常重要的。本文将介绍如何使用 Python 来进行设备故障诊断，通过编写代码来快速定位设备故障的原因。
## 设备故障诊断流程
设备故障诊断通常包括以下几个步骤：
1. 确认设备故障的现象
2. 收集设备故障的信息
3. 分析设备故障
原创
2024-05-06 07:15:59
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1. 数据描述齿轮箱数据来自PHM2009年的数据挑战赛，官网：PHM2009数据挑战赛。所测试的齿轮包括一组直齿轮和斜齿轮，本例中用直齿轮的数据进行验证。实验设备照片如下。 齿轮箱的输入侧和输出侧各安装一个加速度传感器，传感器参数：灵敏度：10mv/g，采样速率66.67KHz。所用的采集卡采集三个通道的数据，分别为:通道1：输入侧振动传感器数据通道2：输出侧振动传感器数据通道3：转速信号采用人
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2024-03-29 13:36:35
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1 什么是故障模型芯片在制造时难免出现各种问题，芯片制造的缺陷可能导致芯片出现非预期的行为。故障模型 Fault Model 是在开发、制造或者使用芯片时，描述芯片某处错误行为的抽象表示。通过故障模型，设计者或用户能够有效地得知发生错误的信息。图1：芯片中的制造缺陷下面用一个例子来解释制造时的缺陷是如何导致电路中的故障：上图是一个 Physical Level 的 CMOS 反相器。在制造时，由于
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2023-11-02 19:53:06
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Hybrid attribute conditional adversarial denoising autoencoder for zero-shot classification of mechanical intelligent fault diagnosis用于机器智能故障诊断零试分类的混合属性条件对抗降噪自动编码器基于智能故障诊断的方法是现代机械体系的一个研究热点。但是由于条件限制，在所
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2024-06-26 17:06:20
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# 故障预测和故障诊断的Python实践
在工业和工程领域，设备的故障预测和诊断至关重要。随着物联网与机器学习技术的发展，利用Python进行故障预测和诊断已经成为一种趋势。本文将介绍基本的故障预测与诊断方法，并提供一些代码示例。
## 什么是故障预测和故障诊断？
- **故障预测**是指通过对系统的监测和数据分析，提前识别设备可能发生故障的时间和类型。
- **故障诊断**则是在故障发生后
基于规则的专家系统诊断方法传统专家系统模糊专家系统置信规则库专家系统基于专家系统 (Expert system) 的故障诊断方法是利用领域专家在长期实践中积累起来的经验建立知识库 , 并设计一套计算机程序模拟人类专家的推理和决策过程进行故障诊断。专家系统主要由知识库、推理机、综合数据库、人机接口及解释模块等部分构成 。知识库和推理机是专家系统的核心 , 传统专家系统中 , 专家知识常用确定性的 I
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2023-12-13 04:56:32
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可作为机械设备状态监测与故障诊断的信息是多种多样的，主要有：振动、声音、变形、应力、裂纹、磨损、腐蚀、温度、压力、流量、电流、转速、扭矩、功率、等等。大机组状态监测与故障诊断常用的方法，主要有以下几种。1. 振动分析法 振动分析法是对设备所产生的机械振动（对大机组来说，主要是是转子相对于轴承的振动）进行信号采集、数据处理后，根据振幅、频率、相位及相关图谱所进行的故障分析。振动
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2023-09-10 09:52:28
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指示灯功能速查表 灯名 中文意义 说 明 CLK 总线时钟 不论ISA或PCI只要一块空板（无CPU等）接通电源就应常亮，否则CLK信号坏。 BIOS 基本输入输出 主板运行时对BIOS有读操作时就闪亮。 IRDY 主设备准备好 有IRDY信号时才闪亮，否则不亮。 OSC 振荡 ISA槽的主振信号，空板上电则应常亮，否则停振。 FRAME 帧周期 PCI槽有循环帧信号时灯才闪亮
原创
2008-10-17 11:25:22
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