()高斯理论简介()()代码实现四 使用高斯滤波器进行图像的平滑 实现opencv 工业级应用  高斯模糊小结生成高斯核/*************************************************************************
*
* \函数名称:
*   MakeGauss()
*
* \输入参数:
*   double s            
                
         
            
            
            
            一阶低通滤波 
 前言:在使用单片机开发中,常常会用到的外设包括ADC采样。而采样必然会伴随这随机干扰引起的毛刺噪声,对于需要捕捉采样值突变的系统来说尤其需要减小毛刺突变的影响。从硬件电路和软件算法上都能一定程度的减少噪声达到滤波的目的,本文主要讲解软件使用低通滤波算法来滤波ADC采样值的方法。一阶低通滤波(又叫惯性滤波)算法算法原理  滤波算法公式: Y(n) = a * X(n)            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-11-09 16:16:23
                            
                                241阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            一阶滤波,又叫一阶惯性滤波,或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。   一阶低通滤波的算法公式为:            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-05-24 16:05:50
                            
                                407阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            低通滤波,从字面意思理解就是低频信号可以通过,高频信号会被滤掉,主要用于去除信号的毛刺和干扰,工程上应用较多。低通滤波器的基本理论公式是:y(t) = K*u(t) + (1-K)*y(t-1) = y(t-1) + K*[u(t)-y(t-1)]其中,K=dT/T,K一般介于0~1之间,dT是运行步长,T是时间常数;u是输入信号;y是输出信号。一般对于某一个控制器,其运行周期是一定            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-01-17 10:56:48
                            
                                146阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            在数字信号处理中,低通滤波器是一个常见的工具,用于去除信号中的高频噪声。尤其在Java开发中,处理信号时,低通滤波算法能够有效平滑数据,降低奇异值对数据分析的影响。本篇文章将深入探讨如何在Java中实现低通滤波器的过程,涵盖从背景定位到扩展应用的各个方面。
## 背景定位
随着数据规模的扩大,频繁出现的噪音问题逐渐成为技术团队的一大痛点。对于需要实时处理大量数据的系统,如何保持数据的准确性和稳            
                
         
            
            
            
            构造一幅图像,观察低通滤波效果。上图中,仅仅让低频信号通过,高频信号被过滤掉了。代码如下:# -*- coding: utf-8 -*-"""答            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-08-15 10:56:22
                            
                                108阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            滤波是传感器处理中的重要算法,经常接触底层常常用到,以下总结了一些滤波算法,供以后参考调用。下文分为三部分 1、低通滤波2、高通滤波3、融合滤波一、低通滤波1.1RC滤波的数字低通滤波  指在截止频率fc的时候,增益为-3db(Aup=0.707)的滤波器,也是模电书中出现的第一种硬件滤波器,以下是对应的软件形式的1阶RC滤波器的数字形式(本断程序节选自匿名4轴)  一阶形式:Y(n)=            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-12-18 21:41:46
                            
                                1757阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            图像的平滑与滤波 平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术,是图像模糊、消除噪声。一、2D滤波器cv2.filter2D()对于2D图像可以进行低通或者高通滤波操作,低通滤波(LPF)有利于去噪声,模糊图像,高通(HPF)有利于找到图像边界。 import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('dog.jpg', 0)
kernel = n            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-12-19 18:57:58
                            
                                94阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            # 低通滤波算法及其在Java中的实现
## 引言
在信号处理和数据分析中,低通滤波器是一种重要的工具,主要用于去除高频噪声,从而使信号更平滑。本文将介绍低通滤波算法的基本原理,并提供Java代码示例,帮助读者理解这一算法的实际应用。
## 低通滤波器的原理
低通滤波器允许低频信号通过,同时衰减高频信号。其基本思想是通过对信号的加权平均,平滑信号的波动。低通滤波器可以分为模拟和数字滤波器,            
                
         
            
            
            
            # 如何实现Java低通滤波程序
随着数字信号处理的需求不断增长,低通滤波器的实现变得尤为重要。本文将教你如何使用Java编写一个简单的低通滤波程序,适合刚入行的小白。下面是实现这一程序的步骤概述。
## 流程概述
| 步骤 | 描述                         |
|------|------------------------------|
| 1    | 理解低通            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-09-10 06:38:46
                            
                                33阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            一、简介滤波是信号和图像处理中的一种基本操作,目的是选择性提取图像中某些方面的内容,例如,滤波可以去除图像中的噪声,提取有用的视觉特征,对图像进行重采样等。下面介绍几个有关滤波的重要概念:一幅图像是由不同灰度级别(或者彩色)组成的图案,有些地方的图案灰度级变化很大(比如在大量细小的物体场景中),有些地方的灰度级强度几乎不变(比如大海、蓝天、草地等),因此产生了一种描述图像特性的方式,即观察上述变化            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-05-06 17:44:40
                            
                                64阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            本例程展示了信号处理中低通滤波的作用,首先生成一个高斯白噪声,然后对其进行低通滤波。低通滤波器的截止频率和Q值可以自己设定,得到低通滤波器的传输函数后,在经过双线性变换法得到其单位脉冲响应。滤波后对原始信号的频谱和滤波后的信号的频谱进行了对比。%% 低通滤波器演示程序
%% 生成白噪声信号
clc;clear all; close all;
N = 1000; %采样点数
fs = N;   %采            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-09-05 14:45:13
                            
                                812阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            描述对于不同滤波器而言,每个频率的信号的强弱程度不同。当使用在音频应用时,它有时被称为高频剪切滤波器, 或高音消除滤波器。低通滤波器概念有许多不同的形式,其中包括电子线路(如音频设备中使用的hiss 滤波器)、平滑数据的数字算法、音障(acoustic barriers)、图像模糊处理等等,这两个工具都通过剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式。低通滤波器在信号处理中的作用等同于其它领            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-05-08 19:25:56
                            
                                41阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            Fir低通滤波器(Verilog手写代码) 对于fir低通滤波器,现在很多视频上讲的都是调用IP核,的确,firIP核既简单又快捷,而且效果还不错,但是在使用上也会受限,毕竟他的抽头系数是先固定好的。现在小编来教大家用Verilog手写Fir。手写代码有一下一些好处,首先可以让大家对fir的结构了解的更熟悉,其次抽头系数可以通过 外部 设备从写入ram,传给FPGA可以实现fir-3db可变。 再            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-06-25 22:04:32
                            
                                46阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            飞控学习笔记(一)(参考文章的地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/60896985)加入滤波器必然会造成延时,不要为了追求滤波效果,对系统造成太大的延迟,通常不要超过一个周期最好。1.一阶低通滤波器的设计:一般飞行器陀螺仪的低通滤波的经验值是30Hz,然后计算滤波系数。公式如下:其中,T表示采样周期,fc表示截止频率,当T = 0.005,fc = 30Hz时,计算A的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-10-10 09:52:13
                            
                                370阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            前言:本文参考了其他博客,自己做了一遍,只是用做记录。设计目标:设计一个低通滤波器,可以从1KHZ、3KHZ、4KHZ的叠加信号中,滤除掉3KHZ及以上的信号。功能设计总体架构:总结一下,即:首先由MATLAB生成一个由三个正弦波叠加的待滤波信号,三个正弦波的频率分别是1KHZ,3KHZ,4KHZ。然后将待滤波信号送入Vivado,用Verilog编写的FIR滤波器进行仿真,观察滤波后的波形。再利            
                
         
            
            
            
            [算法]飞控中的一阶RC低通滤波算法在阅读飞控的源码时,我们经常看见类似下面的算法thr_lpf+=(1 / (1 + 1/(2.0f * 3.14f * T )))*(height_thr - thr_lpf)通过变量名thr_lpf可以知道这是对油门进行低通滤波后的值,可是为什么这个算法可以实现低通滤波呢?它的截止频率是多少呢?我们来一步一步揭开算法背后的秘密。首先整理一下上式可以得到:令:            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-04-07 21:10:57
                            
                                127阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            # 使用Java实现低通滤波器
## 引言
低通滤波器(Low-pass filter)是信号处理中的一种重要工具,用于允许低频信号通过,同时衰减高频信号。它常用于音频处理、图像处理及通讯系统中,以消除噪声或平滑信号。本文将探讨如何使用Java编程语言实现一个简单的低通滤波器,并通过代码示例演示其具体实现。
## 低通滤波器简介
低通滤波器的工作原理是通过某种算法(如移动平均、加权平均或傅            
                
         
            
            
            
            傅里叶变换(Fourier Transform)是一种用于分析信号的数学工具,它将信号分解成若干个不同频率的正弦和余弦函数。在图像处理中,傅里叶变换可以用来分析图像中各个频率的成分,从而进行滤波、增强等操作。在傅里叶变换中,频率表示了信号的周期性特征。具体来说,一个频率为f的正弦函数可以表示为: 其中,t表示时间,f表示频率。傅里叶变换的基本思想就是将一个信号分解成若干个不同频率的正弦和余弦函数            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-05-16 13:03:21
                            
                                82阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            一:低通滤波器     低通滤波器的目标是降低图像的变化率,比如将第一个像素替换为该像素周围像素的均值。这样就可以平滑并替代那些强度变化明显的区域。    OpenCV 使用blur 函数做到:dst = cv2.blur(image,(5,5));   
# dst -- 处理后的图像
# image -- 待平滑处理的图像
#(5,5) --            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-11-07 01:07:06
                            
                                157阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                    