一阶低通滤波
前言：在使用单片机开发中，常常会用到的外设包括ADC采样。而采样必然会伴随这随机干扰引起的毛刺噪声，对于需要捕捉采样值突变的系统来说尤其需要减小毛刺突变的影响。从硬件电路和软件算法上都能一定程度的减少噪声达到滤波的目的，本文主要讲解软件使用低通滤波算法来滤波ADC采样值的方法。一阶低通滤波（又叫惯性滤波）算法算法原理 滤波算法公式： Y(n) = a * X(n)
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2023-11-09 16:16:23
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一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为：
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2023-05-24 16:05:50
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低通滤波，从字面意思理解就是低频信号可以通过，高频信号会被滤掉，主要用于去除信号的毛刺和干扰，工程上应用较多。低通滤波器的基本理论公式是：y(t) = K*u(t) + (1-K)*y(t-1) = y(t-1) + K*[u(t)-y(t-1)]其中，K=dT/T，K一般介于0~1之间，dT是运行步长，T是时间常数；u是输入信号；y是输出信号。一般对于某一个控制器，其运行周期是一定
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2024-01-17 10:56:48
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在数字信号处理中，低通滤波器是一个常见的工具，用于去除信号中的高频噪声。尤其在Java开发中，处理信号时，低通滤波算法能够有效平滑数据，降低奇异值对数据分析的影响。本篇文章将深入探讨如何在Java中实现低通滤波器的过程，涵盖从背景定位到扩展应用的各个方面。
## 背景定位
随着数据规模的扩大，频繁出现的噪音问题逐渐成为技术团队的一大痛点。对于需要实时处理大量数据的系统，如何保持数据的准确性和稳
构造一幅图像，观察低通滤波效果。上图中，仅仅让低频信号通过，高频信号被过滤掉了。代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-"""答
原创
2022-08-15 10:56:22
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滤波是传感器处理中的重要算法，经常接触底层常常用到，以下总结了一些滤波算法，供以后参考调用。下文分为三部分 1、低通滤波2、高通滤波3、融合滤波一、低通滤波1.1RC滤波的数字低通滤波 指在截止频率fc的时候，增益为-3db(Aup=0.707)的滤波器，也是模电书中出现的第一种硬件滤波器，以下是对应的软件形式的1阶RC滤波器的数字形式(本断程序节选自匿名4轴) 一阶形式：Y(n)=
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2023-12-18 21:41:46
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图像的平滑与滤波 平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术，是图像模糊、消除噪声。一、2D滤波器cv2.filter2D()对于2D图像可以进行低通或者高通滤波操作，低通滤波（LPF）有利于去噪声，模糊图像，高通（HPF）有利于找到图像边界。 import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('dog.jpg', 0)
kernel = n
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2023-12-19 18:57:58
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前言：本文参考了其他博客，自己做了一遍，只是用做记录。设计目标：设计一个低通滤波器，可以从1KHZ、3KHZ、4KHZ的叠加信号中，滤除掉3KHZ及以上的信号。功能设计总体架构：总结一下，即：首先由MATLAB生成一个由三个正弦波叠加的待滤波信号，三个正弦波的频率分别是1KHZ，3KHZ，4KHZ。然后将待滤波信号送入Vivado，用Verilog编写的FIR滤波器进行仿真，观察滤波后的波形。再利
Fir低通滤波器（Verilog手写代码） 对于fir低通滤波器，现在很多视频上讲的都是调用IP核，的确，firIP核既简单又快捷，而且效果还不错，但是在使用上也会受限，毕竟他的抽头系数是先固定好的。现在小编来教大家用Verilog手写Fir。手写代码有一下一些好处，首先可以让大家对fir的结构了解的更熟悉，其次抽头系数可以通过 外部 设备从写入ram，传给FPGA可以实现fir-3db可变。 再
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2024-06-25 22:04:32
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飞控学习笔记（一）（参考文章的地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/60896985）加入滤波器必然会造成延时，不要为了追求滤波效果，对系统造成太大的延迟，通常不要超过一个周期最好。1.一阶低通滤波器的设计：一般飞行器陀螺仪的低通滤波的经验值是30Hz，然后计算滤波系数。公式如下：其中,T表示采样周期，fc表示截止频率，当T = 0.005,fc = 30Hz时，计算A的
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2023-10-10 09:52:13
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[算法]飞控中的一阶RC低通滤波算法在阅读飞控的源码时，我们经常看见类似下面的算法thr_lpf+=(1 / (1 + 1/(2.0f * 3.14f * T )))*(height_thr - thr_lpf)通过变量名thr_lpf可以知道这是对油门进行低通滤波后的值，可是为什么这个算法可以实现低通滤波呢？它的截止频率是多少呢？我们来一步一步揭开算法背后的秘密。首先整理一下上式可以得到：令：
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2024-04-07 21:10:57
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描述对于不同滤波器而言，每个频率的信号的强弱程度不同。当使用在音频应用时，它有时被称为高频剪切滤波器， 或高音消除滤波器。低通滤波器概念有许多不同的形式，其中包括电子线路(如音频设备中使用的hiss 滤波器)、平滑数据的数字算法、音障(acoustic barriers)、图像模糊处理等等，这两个工具都通过剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式。低通滤波器在信号处理中的作用等同于其它领
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2024-05-08 19:25:56
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本例程展示了信号处理中低通滤波的作用，首先生成一个高斯白噪声，然后对其进行低通滤波。低通滤波器的截止频率和Q值可以自己设定，得到低通滤波器的传输函数后，在经过双线性变换法得到其单位脉冲响应。滤波后对原始信号的频谱和滤波后的信号的频谱进行了对比。%% 低通滤波器演示程序
%% 生成白噪声信号
clc;clear all; close all;
N = 1000; %采样点数
fs = N; %采
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2023-09-05 14:45:13
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一、简介滤波是信号和图像处理中的一种基本操作，目的是选择性提取图像中某些方面的内容，例如，滤波可以去除图像中的噪声，提取有用的视觉特征，对图像进行重采样等。下面介绍几个有关滤波的重要概念：一幅图像是由不同灰度级别（或者彩色）组成的图案，有些地方的图案灰度级变化很大（比如在大量细小的物体场景中），有些地方的灰度级强度几乎不变（比如大海、蓝天、草地等），因此产生了一种描述图像特性的方式，即观察上述变化
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2024-05-06 17:44:40
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# 使用Java实现低通滤波器
## 引言
低通滤波器（Low-pass filter）是信号处理中的一种重要工具，用于允许低频信号通过，同时衰减高频信号。它常用于音频处理、图像处理及通讯系统中，以消除噪声或平滑信号。本文将探讨如何使用Java编程语言实现一个简单的低通滤波器，并通过代码示例演示其具体实现。
## 低通滤波器简介
低通滤波器的工作原理是通过某种算法（如移动平均、加权平均或傅
# 如何实现Java低通滤波程序
随着数字信号处理的需求不断增长，低通滤波器的实现变得尤为重要。本文将教你如何使用Java编写一个简单的低通滤波程序，适合刚入行的小白。下面是实现这一程序的步骤概述。
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
|------|------------------------------|
| 1 | 理解低通
原创
2024-09-10 06:38:46
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（）高斯理论简介（）（）代码实现四 使用高斯滤波器进行图像的平滑 实现opencv 工业级应用 高斯模糊小结生成高斯核/*************************************************************************
*
* \函数名称：
* MakeGauss()
*
* \输入参数:
* double s
# 低通滤波算法及其在Java中的实现
## 引言
在信号处理和数据分析中，低通滤波器是一种重要的工具，主要用于去除高频噪声，从而使信号更平滑。本文将介绍低通滤波算法的基本原理，并提供Java代码示例，帮助读者理解这一算法的实际应用。
## 低通滤波器的原理
低通滤波器允许低频信号通过，同时衰减高频信号。其基本思想是通过对信号的加权平均，平滑信号的波动。低通滤波器可以分为模拟和数字滤波器，
一：低通滤波器 低通滤波器的目标是降低图像的变化率，比如将第一个像素替换为该像素周围像素的均值。这样就可以平滑并替代那些强度变化明显的区域。 OpenCV 使用blur 函数做到：dst = cv2.blur(image,(5,5));
# dst -- 处理后的图像
# image -- 待平滑处理的图像
#（5，5） --
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2023-11-07 01:07:06
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最近做心电监测项目，发现信号干扰很严重，图像完全是干扰信号，根本看不出心电信号，公司给了滤波函数，但是高通滤波不知道什么原因不能用。百度只找到了低通滤波代码(Uo=k*Ui+(1-k)*Uo),k值也没給计算公式，最主要的是没有我需要的高通滤波。数学太菜，搜出来的其他答案大量公式看不懂，符号都不认识，也移植不了。只能自己摸索，花了大量时间，终于搞定高通滤波，把k值计算公式也推导出来了，放出来给需要
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2023-12-16 16:13:22
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