三角形最小路径和给定一个三角形 triangle ,找出自顶向下的最小路径和。每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。相邻的结点 在这里指的是 下标 与 上一层结点下标 相同或者等于 上一层结点下标 + 1 的两个结点。也就是说,如果正位于当前行的下标 i ,那么下一步可以移动到下一行的下标 i 或 i + 1 。示例 1:输入:triangle = [[2],[3,4],[6,5,7],[4,1,
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2024-07-11 13:02:30
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杨辉三角形,又称帕斯卡三角形,是一个经典的数学图形,它具有许多有趣的性质和应用。杨辉三角形是一个由数字组成的三角形,每个数字等于它上方两个数字的和。本文将深入探讨杨辉三角形的生成方法、性质和一些实际应用,并提供详细的Python示例代码,帮助大家更好地理解和应用这个有趣的数学概念。杨辉三角形的生成方法1 基本概念杨辉三角形的第一行只有一个数字1,接下来的每一行都以1开始和结束,并且中间的数字是上一
从Delaunay三角化到网格质量Delaunay三角化Delaunay三角化,就是点云的一种三角化方法,它具有某些好的性质:网格中的
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2024-04-01 13:57:13
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目录1、线性三角化法1.1 齐次方法1.2 非齐次方法 2、几何法 2.1 非线性优化法2.2 最优解法 3、误差分析4、补充:深度滤波器 本文大佬博客《多视图几何总结——三角形法》。 在《视觉SLAM14讲》中,三角测量那一节简单介绍了如何通过
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2024-06-28 17:57:51
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无序点云的快速三角化 本小节描述了怎样使用贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化,具体方法是先将有向点云投影到某一局部二维坐标平面内,再在坐标平面内进行平面内的三角化,再根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型。贪婪投影三角化算法原理是处理一系列可以使网格“生长扩大”的点(边缘点),延伸这些点直到所有符合几何正确性和拓扑正确性的点都被连上。该算法的优点是可以处理来自一个或者多个扫描仪
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2024-08-23 14:48:04
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Voronoi图,又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。N个在平面上有区别的点,按照最邻近原则划分平面;每个点与它的最近邻区域相关联。Delaunay三角形是由与相邻Voronoi多边形共享一条边的相关点连接而成的三角形。Delaunay三角形的外接圆圆心是与三角形相关的Voronoi多边形的一个顶点。 Delaunay三角形是Voron
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2024-08-16 12:18:04
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作者 | Kwong 编辑 | 汽车人GUPNet的Github地址:https://github.com/SuperMHP/GUPNet原作者@SuperMHP对文章的解读:单目3D物体检测——基于不确定度的几何投影模型1GUPNet框架输入输出流原文中的框架示意图为: 图1:GUPNet原文框架
结合源码,我画了一下更详细的框图:
【摘要】本文探讨了以平面散点集逐点插入的Delaunay三角化方法为基础,在三角化过程中采用一定策略,将其改进成为一种简单高效的方法。该方法能够适应各种边界,包括多岛、多连通域等复杂情况,能够生成贴体的三角网,网格能够保证符合Delaunay法则。【关键词】Delaunay三角网三角剖分等值线 三角剖分是计算几何领域的主要课题之一,并具有广泛的应用前景。在计算机图形学、科学计算可视化、自然科学、特
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2024-09-29 18:18:42
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三角网格化主要有两种准则:一种称为 Delaunay三角剖分,即在生成的三角形网格中,各三角形的最小内角和为最大;另一种
原创
2022-10-10 15:28:50
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# 贪婪投影三角化(Greedy Projection Triangulation)在Python中的应用
在计算机图形学和计算几何中,图形的三角化是一个基本而重要的主题。三角化是将一个多边形分割成多个三角形的过程,广泛应用于计算机动画、游戏开发、地理信息系统(GIS)等领域。贪婪投影三角化作为一种简单有效的三角化方法,能够在一定条件下快速完成多边形的分割。本文将介绍贪婪投影三角化的基本思想及其
原创
2024-10-22 05:34:06
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内容包括:剖分算法、评价标准。关键词:voronoi、Delaunay
一、问题描述多边形是由一系列首尾相接的直线段组成的。凸多边形边界上或内部的任意两点所连成的直线段上所有的点均在该凸多边形的内部或边界上。与凸多边形对应的就是凹多边形。简单多边形三角剖分问题的定义是:将简单多边形P分解为一系列不相重叠的三角形,同时不产生新的顶点,其结果记为T(P)。谈到三角剖分,经典Delauna
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2023-10-03 14:22:13
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# 实现 Delaunay 三角剖分算法的 Java 教程
Delaunay 三角剖分是一种用于将平面上的一组点划分成不重叠的三角形的算法。这种剖分能够满足特定的条件,使得三角形的角尽可能接近于 60 度,避免出现非常尖锐的三角形。在这篇文章中,我将教你如何用 Java 实现 Delaunay 三角剖分算法。
## 流程概述
在开始编写代码之前,我们需要了解实现 Delaunay 三角剖分的
Delaunay三角剖分其实并不是一种算法,它只是给出了一个“好的”三角网格的定义,它的优秀特性是空圆特性和最大化最小角特性,这两个特性避免了狭长三角形的产生,也使得Delaunay三角剖分应用广泛。 空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大。实现思路采用Bowyer逐点插入法实现:代码实现思路如下subrou
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2024-10-17 08:28:59
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介绍本教程专门介绍 Astra 系列 Orbbec 3D 相机 (Products - ORBBEC - 3D Vision for a 3D World)。
参考文章:https://www.cnblogs.com/zhiyishou/p/4430017.html 本文使用逐点插入法进行剖分,并使用Unity3D实现。 通过阅读文章《Triangulate》给出的伪代码进行具体编写,我加了些注释: subroutine triangulate input ...
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2021-09-18 20:52:00
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Delaunay三角剖分实践与原理[图形算法]Delaunay三角剖分算法
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2022-07-14 12:25:28
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1. 三角剖分与Delaunay剖分的定义 如何把一个散点集合剖分成不均匀的三角形网格,这就是散点集的三角剖分问题
原创
2022-10-10 15:29:27
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写一下最近写的一点东西...最近在上算法课,上课老师讲到了维诺图,自己觉得很有意思就研究了一下,并用java写了一个简单的se程序用来显示维诺图和Delaunay三角形还有凸包。首先介绍一下凸包,凸包在数学里是很常见的,给定一些点,然后找出包含这些的最小凸包,一般是这么做的。至于凸包的定义维基百科或者百度都行,自己查一查就知道,通俗的讲就是延长每一条边,剩下的图形总在边的一边。(界面有
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2023-11-20 23:48:52
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图1:左图中蓝色三角形内的所有像素都已转换为右图中的蓝色三角形。在本教程中,我们将看到如何将图像中的单个三角形扭曲到另一个图像中的另一个三角形。在计算机图形学中,人们一直处理翘曲三角形,因为任何3D表面都可以用三角形近似。图像可以分解为三角形并扭曲。但是,在OpenCV中,没有开箱即用的方法可以将三角形内的像素扭曲到另一个三角形内的像素。本教程将逐步说明如何将图1中左图中的三角形转换为右
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2024-04-13 00:37:42
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1、角点介绍角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法,广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中,也称为特征点检测。在图像中角点是一个重要的局部特征,它决定了图像中关键区域的形状,体现了图像中重要的特征信息。目前,角点检测方法主要有2大类:1)基于图像边缘轮廓特征的方法。2)基于图像灰度信息的方法。此方法主要通过计算曲率及梯度
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2024-03-29 19:41:47
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