大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车电机上的陀螺仪MPU6050进行讲解。让每位小伙伴能够对陀螺仪的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是陀螺仪？ 陀螺仪是用于测量或维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘，其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。2.MPU6050三位角度加速度陀螺仪MPU
转载
2023-12-10 21:14:55
246阅读
陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转，倾斜时的转动角速度。在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动，偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作！ 目前，陀螺仪在消费类产品上，最成功的应用
转载
2023-07-28 20:18:02
462阅读
9轴姿态角测量模块和基于OpenGL的上位机淘宝买的陀螺仪模块，不是打广告。 输出精度还算可以，主要是在集成度高的情况下给出了比较高的配置性。可以选择输出数据包括加速度，角速度，磁力计，气压计，以及经过处理的欧拉角，高度，四元数。如果连接GPS，还可以输出时间和经纬度。在提供的资料中有一个控制台工程，能通过串口读取这个模块输出的信息。但仅有数据不是很直观，考虑用opengl强大的3d显示功能实时显
获取移动设备的陀螺仪，需要知道陀螺仪包含什么。我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据，里面包括3个值 alpha、beta
翻译
2023-01-30 16:35:09
433阅读
## HTML5调用陀螺仪的实现流程
### 流程图
```mermaid
graph TD
A(开始)
B(检测浏览器支持)
C(请求权限)
D(监听陀螺仪数据)
E(处理陀螺仪数据)
F(结束)
A --> B
B --> C
C --> D
D --> E
E --> F
```
### 详细步骤
| 步骤 | 操作 | 代码
原创
2023-10-15 10:51:35
788阅读
DeviceMotionEven是html5提供的一个用来获取设备物理方向及运动的信息(比如陀螺仪、罗盘及加速计)的Dom事件，事件描述如下：deviceorientation：提供设备的物理方向信息，表示为一系列本地坐标系的旋角。devicemotion：提供设备的加速信息，表示为定义在设备上的坐标系中的卡尔迪坐标。其还提供了设备在坐标系中的自转速率。若可行的话，事件应该提供设备重心处的加速信息
转载
2024-09-23 15:35:04
88阅读
需要引入的文件<link rel="stylesheet" href="./css/photo-sphere-viewer.min.css">
<!-- 3D -->
<script src="./js/three.min.js"></script>
<!-- js语言修补匠，可向后兼容，适用于低版本浏览器 -->
<script
实现原理：1.微信摇一摇事件需要有硬件支撑，必须要求手机中有陀螺仪2.在JS中给window添加ondevectionmotion事件。该事件在手机晃动，即手机中的陀螺仪发生旋转，该事件会触发3.触发ondevectionmotion事件，会产生一个事件对象，通过该对象中的键值(accelerationIncludingGravity)来获得该重力加速器对象4.重力加速器对象中含有陀螺仪的坐标，通
转载
2024-05-29 13:35:57
197阅读
实现原理：首先将自定义PanoramaImageView的ScaleType手动置为CENTER_CROP:将图片等比例缩放，让图像的短边与ImageView的边长度相同，即不能留有空白，缩放后截取中间部分进行显示。图像相对长的边就会“显示”在屏幕外边。然后获取手机陀螺仪传感器，注册监听，并根据陀螺仪传感器传来的数据判断手机当前的状态。手机传感器坐标系如上图所示，陀螺仪传感器的监听方法onSens
转载
2023-12-15 16:29:43
240阅读
三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位
三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位内容导读： 去年的6月8日，伟大的苹果公司发布了最新一代iPhone 4G，这款新机器有很多硬件方面的升级，其中对游戏玩家来说来说，最大的一个“三轴陀螺仪”！...
去年的6月8日，伟大的苹果公司发布了最新一代iPhone 4G，这款新机器有很多硬件方面的升级，其中对游戏玩家来说来说，最大的一个
本帖翻译自 IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（ 惯性测量单元 ）设备。
2012-8-22 16:38 上传
下载附件 (16.4
转载
2024-05-21 16:41:06
153阅读
# 使用HTML获取iOS陀螺仪权限
随着移动设备的普及，越来越多的app开始利用设备传感器来增强用户体验，其中陀螺仪是最重要的传感器之一。陀螺仪可以帮助应用检测设备的旋转和方向。在iOS平台上，获取陀螺仪的数据需要特别的权限，本文将介绍如何在HTML中利用JavaScript获取这些权限，并提供实用的代码示例。
## 1. 陀螺仪介绍
陀螺仪是一种能够测量设备旋转变化的传感器，广泛应用于游
原创
2024-10-29 04:41:56
29阅读
1评论
检测设备方向监听 deviceorientationwindow.addEventListener("deviceorientation", handleOrientation, true);
复制代码event中包含以下几个值属性描述type事件的类型。bubbles事件是否正常起泡cancelable该活动是否可以取消？alpha设备绕Z轴的当前方向; 也就是说，设备围绕垂直于设备的线旋转多远
转载
2023-10-02 20:08:09
282阅读
在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
用户覆盖：大多数设备都有陀螺仪和加速度计，但几乎每个设备都有加速度计。特别是较旧的设备和较便宜的设备没有陀螺仪。不要忘记，因为它是一个孩子的应用程序，也许父母不想让小家伙使用他们的700美元的平板电脑，并可能使用更便宜的。更便宜的设备往往没有陀螺仪。所以1为加速度计。用户体验加速度计测量3维坐标系中的加速度。在大多数情况下(当用户实际上不跳动或扔设备)，加速度的最大部分是重力。只有重力，很容易确定
转载
2023-07-30 16:35:48
265阅读
陀螺仪的算法在导航、无人机控制、机器人技术等领域扮演着关键角色。尽管无法确切地列举出陀螺仪的八种算法，但我可以介绍几种常见的陀螺仪算法： PID算法（比例-积分-微分算法）：这是一种广泛应用的控制算法，它通过计算设定点与实际输出之间的误差，并利用这个误差的比例、积分和微分信息来调节系统。在陀螺仪的应用中，PID算法可以用来稳定无人机或飞行器的姿态，确保其按照预期路径飞行。 卡尔曼滤波器：这是一种优
转载
2024-08-10 11:29:33
103阅读
# Android获取陀螺仪数据
陀螺仪是一种用于测量设备角度和旋转速度的传感器。在Android开发中，可以通过使用`SensorManager`类来获取陀螺仪数据。本文将介绍如何在Android应用程序中获取陀螺仪数据，并提供相关的代码示例。
## 1. 添加权限
在使用陀螺仪传感器之前，我们需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限。
```xml
```
原创
2024-02-01 09:53:33
977阅读
▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
转载
2024-06-28 14:14:28
185阅读
MPU6050或者MPU9250的移植就没啥了，主要是提供IIC读写函数，提供时间戳，修改宏。如果有必要，根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋转矩阵。这个官方都有提供手册指导的。主要是想说关于MPU6050 motion driver6.12版本 DMP提供了一个自检和校准的功能。run_self_test();if(mpu_run_self_test(gyro, accel)==0x07)//
转载
2024-06-07 07:57:58
250阅读
前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小问题，往往占用很多的时间，希望通过自己整理的知识，明确调试的方向，提高调试效率，达到好的调试效果。自己近几年在Android平台上导入过多种9轴传感器，做过一些sensor内部分享，而且近半年来从事VR开发工作，VR对9
