陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转，倾斜时的转动角速度。在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动，偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作！ 目前，陀螺仪在消费类产品上，最成功的应用
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2023-07-28 20:18:02
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大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车电机上的陀螺仪MPU6050进行讲解。让每位小伙伴能够对陀螺仪的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是陀螺仪？ 陀螺仪是用于测量或维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘，其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。2.MPU6050三位角度加速度陀螺仪MPU
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2023-12-10 21:14:55
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## HTML5调用陀螺仪的实现流程
### 流程图
```mermaid
graph TD
A(开始)
B(检测浏览器支持)
C(请求权限)
D(监听陀螺仪数据)
E(处理陀螺仪数据)
F(结束)
A --> B
B --> C
C --> D
D --> E
E --> F
```
### 详细步骤
| 步骤 | 操作 | 代码
原创
2023-10-15 10:51:35
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获取移动设备的陀螺仪，需要知道陀螺仪包含什么。我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据，里面包括3个值 alpha、beta
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2023-01-30 16:35:09
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9轴姿态角测量模块和基于OpenGL的上位机淘宝买的陀螺仪模块，不是打广告。 输出精度还算可以，主要是在集成度高的情况下给出了比较高的配置性。可以选择输出数据包括加速度，角速度，磁力计，气压计，以及经过处理的欧拉角，高度，四元数。如果连接GPS，还可以输出时间和经纬度。在提供的资料中有一个控制台工程，能通过串口读取这个模块输出的信息。但仅有数据不是很直观，考虑用opengl强大的3d显示功能实时显
DeviceMotionEven是html5提供的一个用来获取设备物理方向及运动的信息(比如陀螺仪、罗盘及加速计)的Dom事件，事件描述如下：deviceorientation：提供设备的物理方向信息，表示为一系列本地坐标系的旋角。devicemotion：提供设备的加速信息，表示为定义在设备上的坐标系中的卡尔迪坐标。其还提供了设备在坐标系中的自转速率。若可行的话，事件应该提供设备重心处的加速信息
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2024-09-23 15:35:04
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需要引入的文件<link rel="stylesheet" href="./css/photo-sphere-viewer.min.css">
<!-- 3D -->
<script src="./js/three.min.js"></script>
<!-- js语言修补匠，可向后兼容，适用于低版本浏览器 -->
<script
实现原理：1.微信摇一摇事件需要有硬件支撑，必须要求手机中有陀螺仪2.在JS中给window添加ondevectionmotion事件。该事件在手机晃动，即手机中的陀螺仪发生旋转，该事件会触发3.触发ondevectionmotion事件，会产生一个事件对象，通过该对象中的键值(accelerationIncludingGravity)来获得该重力加速器对象4.重力加速器对象中含有陀螺仪的坐标，通
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2024-05-29 13:35:57
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检测设备方向监听 deviceorientationwindow.addEventListener("deviceorientation", handleOrientation, true);
复制代码event中包含以下几个值属性描述type事件的类型。bubbles事件是否正常起泡cancelable该活动是否可以取消？alpha设备绕Z轴的当前方向; 也就是说，设备围绕垂直于设备的线旋转多远
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2023-10-02 20:08:09
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在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
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2024-06-28 14:14:28
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通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位错误，一开始怀疑模拟IIC有问题，然后仔细核对了一下IIC的时序例程程序：//MPU IIC 延时
void MPU_IIC_Delay(void)
{
delay_us(2);
}
//产生II起始信号
void MPU_II
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2023-10-23 08:55:57
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WT931陀螺仪调试前言一、读取方式二、PID调试过程1.WT931第一套数据数据信息调试过程云台效果总结 前言 这是本人首次使用维特智能WT931的反馈数据去调云台，发现跟使用电机编码器的过程和效果大大不同，特记录一下以供参考 一、读取方式WT931有2种读取方式，分别是串口和I2C。在使用上位机读取时，使用串口的方式读取；使用STM32读取时，串口和I2C都可以。由于I2C的速度相对较
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2024-06-08 19:48:55
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mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
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2024-06-04 12:12:34
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目录文章目录前言一、陀螺仪二、使用步骤1.性能参数2.引脚说明总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言一、陀螺仪 支持串口和
IIC
两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调，
IIC
接口支持全速
400K
速率 二、使用步骤1.性能参数 1
、电压：
3V~6V 2
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2023-06-08 11:06:57
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引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
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2023-10-17 05:31:50
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如有类同，纯属抄袭https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf //四元数书陀螺仪：角动量。提供平衡。把旋转的陀螺安装在支架上，无论支架怎么移动，陀螺的旋转轴方向始终不会改变，因此相对更为稳定。四元数： 我们都知道向量，向量是用来形容一个二维空间的轨迹与方向，形象化地表示为带箭头的线段。四元数则表示为在一个四维空间的轨迹
设备中的三自由度陀螺仪就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)，来实现陀螺仪。磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读
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2023-11-21 21:24:38
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这一部分来看看视觉-IMU对齐。1. 视觉惯导联合初始化 VisualIMUAlignment这个函数调用了两个函数，1）陀螺仪bias校正 2）初始化速度、重力和尺度因子bool VisualIMUAlignment(map<double, ImageFrame> &all_image_frame, Vector3d* Bgs, Vector3d &g, Vector
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2024-06-24 05:48:17
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