汽车毫米波雷达市场的变革，超出很多人的预期。如今，几乎大部分的毫米波雷达公司都在推动4D成像雷达的技术落地。从自动驾驶公司Waymo，到大陆集团、采埃孚、博世等传统雷达厂商以及傲酷（被安霸收购）、为升科等后来者。过去，分辨率差、行人低反射率、噪声和多径效应，同时成本高于摄像头，对于不同静止物体的识别差，这些都是毫米波雷达的缺点。大幅提高分辨率是出路之一，这就是目前4D以及成像雷达的优点之一。传统雷
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2024-01-02 11:23:03
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基于毫米波雷达的手势识别原理1 Introduction/简介2 FMCW Radar 原理3 手势识别处理流程4 手势识别及分析 1 Introduction/简介本文以TI的Gesture UserGuide为参考，简述基于毫米波雷达的手势识别原理。性能要求 可识别如下6种手势：左划、右划、向上、向下、顺时针、逆时针。2 FMCW Radar 原理Chirp and Frame FMCW雷达
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2023-11-23 12:34:56
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本文编辑：调皮哥的小助理FMCW毫米波雷达系统的性能参数主要包含：(1)距离估计、距离分辨率、距离精度、最大探测距离;(2)速度估计、速度分辨率、速度精度、最大不模糊速度；(3)角度估计、角度分辨率、角度精度、最大角度范围。分析以及理解上述这些参数有助于我们学习雷达和设计雷达。一、距离维度1.距离估计对中频信号进行 ADC 采样， 然后做 FFT 提取信号的频率信息， 假设 FFT 得到频谱的谱峰
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2024-01-18 23:09:56
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文章目录前言一、激光雷达和相机1. Lidar在Apollo中工作原理：2. Lidar点云目标检测流程3. Lidar感知的各个视图4. Radar毫米波雷达二、Camera && Lidar在感知领域应用对比1. 观测距离及范围2. 数据类型及数据量3. 计算复杂度、速度及精度 前言 针对相机得到的图像、激光雷达和毫米波雷达得到的点云数据，在无人驾驶感知领域得到了大量的应用，
文章提出了一种基于GNN与毫米波数据的3D目标检测方法，算法流程如上图所示，符合基本的GNN流程
论文摘要在传统的Lidar检测领域，检测方法的范式已经趋向成熟，如今的GNN兴起打开了一扇新的大门，对于毫米波数据，由于其局部的关联性强，带有明确的空间位置关系，并且数据稀疏，作者提出了一种基于GNN的毫米波雷达检测方法。 主要的创新点就是：首次实现了GNN在Radar上的实现在nuscenes的ra
序言写在内容前头，旨在记录一下自己在毫米波雷达遇到的一点问题和心得。 文章目录序言1.SDK2.Uniflash3.Visualizer3.1 GUIComposerRuntime4. CCS (Code Composer Studio)4.1 XDS emulator software（简称Emupack）5. mmwave studio5.1 MCR_R2015aSP1_win32_insta
# 毫米波技术与Python编程
## 引言
毫米波（Millimeter Wave, mmWave）是一种波长在1毫米到10毫米（频率范围30 GHz到300 GHz）之间的电磁波。由于其高频特性，毫米波在无线通信、雷达、成像等领域具有广泛应用。随着5G技术的发展，毫米波技术逐渐成为热门研究领域。本文将介绍毫米波的基本概念，并展示如何用Python进行毫米波信号的模拟与分析。
## 毫米波
1 毫米波频率在30GHz到300GHz之间的波。可用于感应，成像和通信的电磁波。
特点波长短，精度高，工作频率为 76–81GHz（对应波长约为 4mm）的毫米波系统将能够检测小至零点几毫米的移动。 2 毫米波传感器(mmWave Sensors)
一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通
什么叫毫米波？严格的讲，毫米波频率为30GHz至300GHz，对应波长分别为10mm到1mm。在移动通信领域，通常把24GHz-100GHz称为5G毫米波。 我们知道无线容量最根本的理论来源是香农定理：Wlo
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2023-11-24 09:58:06
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毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨 做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面，我也没那本事，好吧，这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D 高分辨毫米波雷达(4D High Resolution Radar,以下简称4D Radar)，咱们开始。啥是4D Radar首先4D指的是(range, veloc
一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：一、一些基本概念FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）：调频连续波，其核心是线性调频脉冲信号（chirp），即频率随时间增长的正弦波，A-t图如下： 加速度与时间图像（a-t图像）有如下几个特点：1、意义：反应了物体加速度随时间变化的规律。2、如果图像平行于t轴，表示物体做匀变速直线运动；
# 毫米波雷达技术及其Python实现
毫米波雷达是近年来兴起的一种高精度探测技术，广泛应用于汽车自动驾驶、智能监控以及前景检测等领域。其核心技术在于使用毫米波频段（通常在30GHz到300GHz之间）进行物体探测与识别。与传统雷达相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和更强的抗干扰能力。
## 毫米波雷达的基本原理
毫米波雷达的工作原理基于“发射-接收”模式。发射器将毫米波信号发射到目标物体上，
1. 引言毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。雷达系统发射电磁波信号，然后其路径上的物体将它反射回去。通过捕捉反射信号，雷达系统可以确定目标的距离、速度和角度。毫米波雷达发射的信号波长在毫米范围内。这被认为是电磁波谱中的短波长，是该技术的优点之一。实际上，处理毫米波信号所需的天线等系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是精度高。工作在 76-81 GHz（相应波长约为
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2023-12-05 13:14:44
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毫米波雷达简介附赠自动驾驶学习资料和量产经验
1. 概述1.1 发展历史RADAR是++RA++dio ++D++etection ++A++nd ++R++anging的缩写。1936年1月，英国架起了第一个雷达站，用于监测德国战机。从此之后，雷达技术开始蓬勃发展。雷达的频段很广，从HF波段到Y波段都有不同的应用。汽车上主要使用24G、77G、79G这几个频段。雷达的应用非常广泛，例如在无人机、
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2024-06-26 10:25:51
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毫米波雷达以其稳定性、对不同环境的适应能力、价格等方面的优势逐步引起了科研人员的注意，本文主要介绍利用了TI（德州仪器）的AWR1843设备，基于ROS系统进行采集点云数据的流程。供大家参考及为自己做一个笔记。准备Ubuntu 18.04 + ROS Melodic （推荐工作环境）使用Uniflash成功烧录对应SDK版本中的Demo（mmwave_sdk_03_05_00_04/package
本文主要想讲解毫米波雷达FMCW调制中，测距、测速、测角中都使用FFT，其使用FFT得到的是什么东西。测距、测速、测角的方法原理网上资料很多，大家可以自己看看。测距 想象我们正常一般怎么测距离，我们知道毫米波以光速C传播，如果前方有一物体，毫米波雷达发出波打到物体上返回，再被雷达接收，如果知道整个过程的时间T，那么，距离R=C*T/2(近似看成静止目标) 但是问题来了，这个时间T怎么测？我们可以计
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2024-10-09 11:28:08
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毫米波雷达受限于物理特性，在实际应用中有很多局限。主要有虚假目标、目标漏检和目标识别错误这3类。下面分别介绍这3类的常见场景和基本原因。1. 虚假目标Case1：现象：当雷达两侧有类似大型卡车等反射强度大的物体的时候，在中间有可能产生虚假目标，而旁边真实目标不能检出。原因：角分辨率不足。Case2：现象：当只有一侧有大车时，在大车的旁边产生虚假目标。原因：强反射物体被雷达副瓣电平被检测到，从而检测
激光雷达：信息采集：激光雷达使用激光束发射出去，然后测量激光束与目标物体之间的反射时间来确定距离。通过连续扫描激光束，可以获取目标物体的位置和形状信息。这些信息通常以点云数据的形式呈现。工作原理：激光雷达的工作原理类似于测距仪，它测量了激光光束与目标物体的反射时间来计算距离。多个激光束的扫描可以创建高分辨率的点云地图。毫米波雷达：信息采集：毫米波雷达使用无线电波（通常在毫米波段）来探测目标物体。雷
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2024-10-12 08:39:34
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毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算，得出距离速度角度信息结束 前言原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取由于网上可以找到很多毫米波雷达处理的流程都是基于抽象原理讲解。所以本文章将会基于实际例子进行数据转换的说明。 小编
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2024-04-29 17:19:58
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什么是激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉
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2023-10-12 12:11:37
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