本文主要想讲解毫米波雷达FMCW调制中，测距、测速、测角中都使用FFT，其使用FFT得到的是什么东西。测距、测速、测角的方法原理网上资料很多，大家可以自己看看。测距 想象我们正常一般怎么测距离，我们知道毫米波以光速C传播，如果前方有一物体，毫米波雷达发出波打到物体上返回，再被雷达接收，如果知道整个过程的时间T，那么，距离R=C*T/2(近似看成静止目标) 但是问题来了，这个时间T怎么测？我们可以计
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2024-10-09 11:28:08
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前言 本笔记用于总结在学习Ti的毫米波雷达的过程的知识，以方便后续进行雷达相关知识的复习。Ti毫米波雷达使用时FMCW体制的毫米波雷达，该笔记会记录一些FCMW的基础原理和应用方法。本章主要说明FCMW雷达测距的原理和相关知识。 在本章我们尝试回答以下一些问题？How does the radar estimate the radar of an object？（雷达是如何估计物体的距离）What
# 毫米波技术与Python编程
## 引言
毫米波（Millimeter Wave, mmWave）是一种波长在1毫米到10毫米（频率范围30 GHz到300 GHz）之间的电磁波。由于其高频特性，毫米波在无线通信、雷达、成像等领域具有广泛应用。随着5G技术的发展，毫米波技术逐渐成为热门研究领域。本文将介绍毫米波的基本概念，并展示如何用Python进行毫米波信号的模拟与分析。
## 毫米波
1 毫米波频率在30GHz到300GHz之间的波。可用于感应，成像和通信的电磁波。
特点波长短，精度高，工作频率为 76–81GHz（对应波长约为 4mm）的毫米波系统将能够检测小至零点几毫米的移动。 2 毫米波传感器(mmWave Sensors)
一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通
什么叫毫米波？严格的讲，毫米波频率为30GHz至300GHz，对应波长分别为10mm到1mm。在移动通信领域，通常把24GHz-100GHz称为5G毫米波。 我们知道无线容量最根本的理论来源是香农定理：Wlo
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2023-11-24 09:58:06
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一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：一、一些基本概念FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）：调频连续波，其核心是线性调频脉冲信号（chirp），即频率随时间增长的正弦波，A-t图如下： 加速度与时间图像（a-t图像）有如下几个特点：1、意义：反应了物体加速度随时间变化的规律。2、如果图像平行于t轴，表示物体做匀变速直线运动；
# 毫米波雷达技术及其Python实现
毫米波雷达是近年来兴起的一种高精度探测技术，广泛应用于汽车自动驾驶、智能监控以及前景检测等领域。其核心技术在于使用毫米波频段（通常在30GHz到300GHz之间）进行物体探测与识别。与传统雷达相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和更强的抗干扰能力。
## 毫米波雷达的基本原理
毫米波雷达的工作原理基于“发射-接收”模式。发射器将毫米波信号发射到目标物体上，
1. 引言毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。雷达系统发射电磁波信号，然后其路径上的物体将它反射回去。通过捕捉反射信号，雷达系统可以确定目标的距离、速度和角度。毫米波雷达发射的信号波长在毫米范围内。这被认为是电磁波谱中的短波长，是该技术的优点之一。实际上，处理毫米波信号所需的天线等系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是精度高。工作在 76-81 GHz（相应波长约为
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2023-12-05 13:14:44
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毫米波雷达简介附赠自动驾驶学习资料和量产经验
1. 概述1.1 发展历史RADAR是++RA++dio ++D++etection ++A++nd ++R++anging的缩写。1936年1月，英国架起了第一个雷达站，用于监测德国战机。从此之后，雷达技术开始蓬勃发展。雷达的频段很广，从HF波段到Y波段都有不同的应用。汽车上主要使用24G、77G、79G这几个频段。雷达的应用非常广泛，例如在无人机、
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2024-06-26 10:25:51
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毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算，得出距离速度角度信息结束 前言原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取由于网上可以找到很多毫米波雷达处理的流程都是基于抽象原理讲解。所以本文章将会基于实际例子进行数据转换的说明。 小编
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2024-04-29 17:19:58
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什么是激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉
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2023-10-12 12:11:37
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基于毫米波雷达的手势识别原理1 Introduction/简介2 FMCW Radar 原理3 手势识别处理流程4 手势识别及分析 1 Introduction/简介本文以TI的Gesture UserGuide为参考，简述基于毫米波雷达的手势识别原理。性能要求 可识别如下6种手势：左划、右划、向上、向下、顺时针、逆时针。2 FMCW Radar 原理Chirp and Frame FMCW雷达
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2023-11-23 12:34:56
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &nb
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2024-08-09 09:08:15
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毫米波雷达接收发射信号毫米波雷达是一种利用毫米波段电磁波来探测目标的雷达系统。它具有体积小、重量轻、功耗低、分辨率高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于汽车、航空、航天、军事等领域。毫米波雷达的工作原理是：雷达发射机发射毫米波电磁波，电磁波遇到目标后反射，反射波被雷达接收机接收，并根据反射波的强度、频率和相位等信息来确定目标的位置、速度和姿态。毫米波雷达的接收发射信号主要包括以下几个步骤：发射信号毫米
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2024-08-19 16:32:24
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毫米波通常采用线性调频信号（LFMW）。 1. 线性调频信号 如上图所示，在时域中，线性调频信号为"chirp"信号，在时频图中，频率随着时间线性变化。频率从fc变化到fd，斜率为S.持续周期为Tc。 2. 1T1R FMCW雷达系统工作原理 如上图所示，毫米波系统与穿墙雷达硬件系统比较一致。发射信号通过功分器分为两路，一路通过发射天线发射出去，
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2023-11-27 20:05:59
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Ti CCS调试代码前言导入工程Rebuild Project烧写ccsdebug.bin文件到AWR1843创建ccxml文件CCS调试Matlab上位机观测结果（此步骤与demo一样）总结 前言3个月前，我直接在AWR1843上跑了自动停车的demo，现在我想进一步探索自动停车代码的原理和为了后面的修改，所以使用CCS调试代码 参考官方文档：官方文档导入工程点击File->import
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2023-11-07 11:59:34
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一、算法流程 沿用3D毫米波雷达的处理流程，4D雷达类似，如下图： 其中核心区别在于目标聚类开始的一系列处理，后面将重点描述。二、4D毫米波雷达预处理 预处理主要包括标定、坐标转换和动静分离。 &n
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2024-01-11 13:52:35
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汽车毫米波雷达市场的变革，超出很多人的预期。如今，几乎大部分的毫米波雷达公司都在推动4D成像雷达的技术落地。从自动驾驶公司Waymo，到大陆集团、采埃孚、博世等传统雷达厂商以及傲酷（被安霸收购）、为升科等后来者。过去，分辨率差、行人低反射率、噪声和多径效应，同时成本高于摄像头，对于不同静止物体的识别差，这些都是毫米波雷达的缺点。大幅提高分辨率是出路之一，这就是目前4D以及成像雷达的优点之一。传统雷
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2024-01-02 11:23:03
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车载毫米波雷达的原理 车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预
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2023-12-03 12:40:05
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ADAS传感器融合0.传感器标定首先标定传感器。一般可以精度高的传感标定用精度低一个数量级的传感器，如用激光雷达标定毫米波雷达。毫米波雷达标定：可以采用激光雷达对毫米波雷达进行标定。选取一个纹理丰富的自然场景的，如有树木，电线杆和清晰车道线传感器标定。将毫米波雷达数据投影到激光雷达坐标系中，并画出相应的鸟瞰图进行辅助验证。毫米波雷达会检测到道路边沿的目标，通过判断毫米波雷达与激光雷达目标是否重合判
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2023-11-01 09:35:50
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