1. 广角相机成像原理广角相机成像步骤与普通相机基本一致, 主要的区别在于镜头聚光的部分, 广角相机为了获得更大的FOV, 有三种镜头聚光方式:Dioptric cameras: 通过透镜来实现, 主要是折射Catadioptric cameras: 使用一个标准相机加一个面镜（Shaped mirror）Polydioptric camera: 通过多个相机重叠视野 广角相机引入了很
测光表和自动相机的问世，使得正确抉择曝光的过程变得越来越简单和方便。测光表能量度照射到被摄物上的光线强弱，并将其读数展示为光圈与快门速度。测光表基本上可分为入射式和反射式两类。 入射式测光表测量直接投射到被摄物上的光量，使用十分方便，只要将测光表放在被摄物前面，并将表的半透明半球体对着相机的镜头，然后便可根据指示曝光。入射式测光表的最大缺点，是它无法测出主体反射出来的光量，而作用在胶卷上的主
文章导读激光雷达安装在自动驾驶车辆上，在车辆行驶过程中采集到的激光点云数据建立的三维环境模型存在一定的变形，不能真实反映某一时刻自动驾驶汽车的行驶环境。所以本文对获取一帧点云数据后如何做点云的运动补偿修复畸变问题进行讲解。目录点云畸变原理畸变补偿方法运动目标补偿点云畸变原理点云畸变是由于激光雷达采集数据的过程中，随着载体运动导致一帧点云中的点不是在同一时刻采集的，即不同激光点的坐标系不一致。小编使
在配置编译FFmpeg时可以通过--disable-filters来禁止所有滤镜的编译。也可以配置编译脚本来输出所有包含进编译的滤镜信息。下面是当前可用的视频滤镜介绍。alphaextractalphamerge滤镜联用。 alphamergealphaextract来让不支持透明通道的视频成为允许传输或存储帧透明的帧序列alphaextract的一个单独的视频混合：movie=in_alpha.
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2024-08-25 17:06:12
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《简记摄像机标定》 CV的数据源头是摄像机，我们根据不同的场景需要选用不同的摄像机，如果视野范围优先，我们考虑使用广角；如果精度优先，我们考虑使用无畸变的相机，或者微畸变的相机再进行图像的矫正；由于透镜制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，就会导致原始图像的失真，而我们的任务是想大概知道一个像素对应多少mm，所以需要畸变矫正。Key Words：相机标定、畸变、OpenCV Beijing, 2
理想相机成像模型 1)世界坐标系->摄像机坐标系 R矩阵为旋转矩阵,T矩阵为平移矩阵,RT矩阵变换,属于刚体转换,旋转矩阵具体分为世界坐标系如何分别绕x,y,z三个轴旋转多少度后坐标系方向与摄像机坐标系一致,平移矩阵则对应世界坐标系原点需如何平移至相机坐标系原点.opencv标定后每图的旋转/平移参数都是3个,应该就是对应三个轴的旋转角度alpha,beta,gama和三个方向的平移量. 齐
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2023-12-24 09:02:07
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一.标定鱼眼相机成像模型不同于普通镜头的针孔成型模型。 广角镜头介乎于普通镜头与鱼眼镜头之间，畸变程度也介乎两者之间。 本人采用3.6mm、全视角范围90°的一款广角镜头，之前采用普通镜头的标定方法效果不是很理想，转向OpenCV3版本引入的fisheye模型： 内参矩阵、坐标轴倾斜系数skew等属性与普通镜头相同，不同的是畸变系数。畸变主要分径向与切向两种，径向畸变发生在相机坐标系转图像物理坐
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2024-03-27 09:11:19
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一. 简介没有镜头也能拍照，运用小孔成像原理镜头发展了小孔成像的原理，取景器上的影像都是倒像，通过五棱镜反射成正像二. 焦距焦距长短影响成像大小，视角大小，景深的深浅，画面透视感强弱等。镜头与cmos传感器的距离成为焦距（像距）定焦镜头与变焦镜头
（1）定焦镜头一般比变焦镜头好，专业镜头好于普通镜头
（2）小变焦比的镜头比大变焦比的镜头好
变焦比在2.5倍左右最好。18~200这个大范围的变焦使得
目的：
实现相机标定，得到相机的内参以及畸变旋转参数等
尝试矫正由相机产生的图像畸变
代码：
import cv2 as cv
import numpy as np
import glob
import os
#循环中断
criteria=(cv.TERM_CRITERIA_EPS+cv.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)
#标定板交叉点的个数
row=6
co
原创
2021-07-06 13:45:13
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近期任务实现对表格照片内容的识别算法。 我的分工：利用python的opencv库实现对照片中的表格的校正，并与小组成员进行代码整合与测试。一、初步分析拍照时因为镜头角度等原因，容易导致图像出现倾斜、变形等情况，为了方便后续处理我们常常需要进行图像矫正，其中主要技术原理是两种变换类型–仿射变换(Affine Transformation)和透视变换(Perspective Transformati
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2023-11-12 12:34:04
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荣耀30青春版是荣耀30系列家族最后一名成员，它的出现让这块拼图变得完整。很多小伙伴都熟知荣耀30系列其他手机的性能，而对于青春版了解不多。其实，荣耀30青春版是一款非常适合年轻人的手机，1699元起的价格极具性价比，在拍照方面也有不错的表现，你不知道的拍照小秘密今天一次说给你听。 荣耀30青春版后置镜头分别是4800万像素高感光主摄，800万像素超广角镜头，200万像素、对焦距离达到4cm的
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2024-07-15 09:03:25
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上到《变形金刚》、《速度与激情》系列大片，下到运动与旅行，运动相机带来的第一人称与广角效果，经常能让人眼前一亮。在推出一系列手机手持云台、口袋相机之后，大疆OSMO系列终于把产品线伸向了小型运动相机阵营，并取名大疆OSMO ACTION。无论从命名、外观还是功能上看，大疆这款全新的产品里外都透露着要与GoPro HERO系列正面对抗的意味。那么，大疆OSMO ACTION实际表现如何？现在就让
在计算机视觉领域，广角镜头经常被用来拍摄较大的场景。然而，这种镜头在捕捉图像时会带来“畸变”问题，导致图像边缘出现变形的现象。这种畸变影响了图像的真实感，特别是在需要高精度图像的场景中，如建筑摄影或自驾车的导航系统中。为了解决“python 广角畸变”的问题，本文将对其进行详细分析。
### 错误现象
在处理广角镜头拍摄的图像时，常常会观察到以下异常表现的统计数据：
```markdown
畸变图像自动校正算法的研究背景图像预处理1.图片角度校正2.文本自动分页图片畸变校正1.把页面处理成上下等宽2利用圆柱面对图片进行展开3效果展示改进方案 背景这是我做的毕业设计（本科，勿喷），在这里分享主要是为了让后面也选这方面题目的同学一点经验。 另外，本文处理的畸变图像是指的书本产生的畸变，比如书本弯曲导致的文字的弯曲，还有书本的角度自动校正。写的时候是用python-opencv写的。没有
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2023-11-20 10:48:31
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在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 实现“图片倾斜矫正算法”。应用该算法可以有效纠正图片中的倾斜，使最终输出更为美观，特别是在处理文档图像或工业生产图像时，倾斜矫正显得尤其重要。
### 问题背景
在数字图像处理中，图片的倾斜可能会影响后续的分析与识别准确性。例如，扫描文档后，由于设备的轻微偏移，图片可能呈现出一定的角度倾斜。这种倾斜不仅影响了视觉效果，还可能干扰 OCR（光学
本发明属于视觉测量领域，涉及广角相机非规则畸变全域校正方法。背景技术：随着计算机行业和芯片行业的飞速发展和不断更新，智能驾驶、智能监控等技术不断成熟。相机的作用和应用有了很大的发展，相机不仅仅是获取图像，我们希望通过计算机处理所得的图片，并从中提取需要的信息，以完成后续的计算和应用。我们知道三维世界中的点在二维图像上存在唯一的对应点，为了更准确的得到图像中的信息，我们需要建立相机成像模型，这些模型
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2024-08-10 22:43:54
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相机标定误差因素分析摘要：分析了影响相机标定精度的一些主要因素，并给出了在这些因素影响下世界坐标重投影误差的分布曲线。仿真及实验表明在非线性相机模型的线性标定方法中，世界坐标的测量精度对相机标定精度有较大影响，标定图片数量 15-20幅较合适。对相机标定中合理制作标定板、选择标定图片数量、快速高精度标定相机提供了有益帮助。0 引言标定是计算机视觉中最关键、最基本的一步，标定精度及其稳定
看到有很多小伙伴都在私信小编，想知道如何才能在锐化视频的同时垂直翻转大量视频的画面，那今天小编就来教大家一个可以轻松批量操作的简单技巧，下面就一起看看具体的步骤吧！在操作之前，大家先来看看用这个方法剪辑出来的视频效果如何，然后再开始具体的剪辑操作。1. 大家打开浏览器搜索一下“固乔科技”，在里面下载一个软件叫【固乔剪辑助手】，这个软件操作简单，功能齐全，新手也可以轻松剪辑，所以大家可以放
透视形变(perspective distortion)描述的是，同样大小的物体，离镜头越近的物体看起来更大，反之看起来越小，如下两图所示。这种效果不自觉地被拍照者所使用，以拍出不一样的感觉。在近距离拍摄时，广角镜头的这种透视效果尤为明显，而超过了一定的拍摄距离，透视形变则主要由距离主导——在同一距离，拍摄同一场景，无论用什么镜头，拍到的透视变形都是完全相同的。人脑看到这样的场景时，自然而然的知道
给定一个校正的广角图像，RecRecNet旨在从校正技术的角度在图像内容和边界上构建双赢表示。
原创
2024-09-30 10:27:55
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