第六章、实体机器人平台软硬件组成与分析介绍一、底盘主控板二、微型PC（控制系统）1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系3. 总结 介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。 驱动系统：电源子系统：维护整个
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2023-09-21 14:07:07
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前言一个真实的机器人系统不单单由软件组成，硬件也是一个绝对不能缺少的部分。更多情况下，在外界人士眼里，硬件才是机器人的主体。那么身处机器人行业的程序猿们怎么能不具备对机器人硬件有最基本的知识储备呢？0. 移动平台：近年来，AGV在智能物流、智能工厂中投入应用，机器人移动平台开始以一种全新的姿态进入普通人的视野。比如下图的KUKA KMP 1500 很多机器人具备四处移动的能力，移动平台就是一些执
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2023-08-08 15:11:59
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了解工业机器人的应用，组成部分有利于，它能代替重复机械式操作工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器！工业机器人一般应用在工业制造上，汽车制造、电器、食品等，能代替重复机械式操作工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现在我们介绍工业机器人主要组成部分。主体主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机
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2023-07-17 23:57:07
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首先映入眼帘的机器人的核心装置，一个主控，两个主机。电机上一根Type-C线，是用来与主控相连接。主控上有很多功能，比如麦克风，电源开关，数据扩展口等等。为机器人充电，A，B，C，D四个口都可以。撕掉上面的核心装置，下面就是机器人的零件部分。一共八包零件，两个轮子。电源适配器也在其中。注意~！，犬君面对978个零件，不看手册的话，也不清楚会拼多久才能成形，当然，肯定有大神级玩家，它们达到存在就是不
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2023-11-23 14:14:00
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六、将执行器和传感器连接到机器人控制器在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性，而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中，我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器，以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口，Tiva C LaunchPad 是德州仪器（TI）的
外文翻译--轮式移动机器人的导航与控制 p stylemargin8px 0 3px;line-height150strongspan stylefont-size33px;line-height150;font-family楷体_gb2312strongspan stylefont-size18px;colorff0000;PDF外文/stronga hrefhttp// stylefont-s
众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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硬件测试的方法： 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好
原创
2024-03-27 13:44:55
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目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
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2024-04-28 15:12:46
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机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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目录一、前言二、差速小车机器人的运动分析三、正向运动控制模型推导3.1问题描述3.2符号定义3.3算式推导Step1 寻找数量关系，求出圆周半径，角度变化Step2 获取相对坐标Step3 坐标变换，获取大地坐标3.4 python编程 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制
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2023-08-14 22:26:10
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这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下，控制移动机器人运动的三种方式，分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧，所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false
true
20
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2023-08-21 14:50:39
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做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
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2023-07-02 12:51:05
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图灵机器人对中文的识别准确率高达90%，是目前中文语境下智能度最高的机器人。有很多在Python中使用图灵机器人API的博客，但都是1.0版本。所以今天简单地总结一下在Python中使用图灵机器人API v2.0的方法。获取API KEY首先，前往图灵机器人官方网站 http://www.tuling123.com/ 注册账号。登录后点击 创建机器人 ，填写一些简单的基本信息之后即可创建。在机器人
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2023-08-08 09:41:06
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机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说，他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了
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2023-09-25 18:34:54
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简要说明最近两天需要做一个python的小程序, 就是实现人与智能机器人（智能对话接口）的对话功能，目前刚刚测试了一下可以实现， 就是能够实现个人与机器的智能对话(语音交流)。总体的思路大家可以设想一下, 如果要实现人与机器的智能对话, 肯定要有以下几个步骤:1.计算机接收用户的语音输入2.将用户输入的语音输入转化为文本信息3.调用智能对话接口, 发送请求文本信息, 获取接口返回的智能回答文本信息
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2023-08-09 08:29:30
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在本教程中，您将学习如何使用 Python 创建一个简单的 Discord 机器人。也许您还不知道什么是 Discord，本质上它是一项针对游戏玩家的一种类 Slack(一个云协作团队工具和服务)的服务。在 Discord 上，您可以连接多个服务器，您一定也注意到这些服务器有许多机器人。这些机器人可以做很多事情，从为您播放音乐到简单的聊天。我被这些机器人深深吸引，因此决定用 Python 写一个属
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2023-11-05 18:24:31
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教你用python几十行代码编写对话机器人最近闲来无事，就自己写点代码弄了一个对话机器人。当然，这个机器人是基于图灵机器人这个平台的接口的，因为对于我这个小白来说自己编写一个机器人代码还是颇有难度啊哈哈。说实话这个机器人小姐姐还是有点高冷呢（对了，悄悄告诉你们，机器人的性别、名字和年龄都是可以修改的哦，大家赶快自己去看看吧）好了，废话不多说，我们先来看看这个机器人是怎么实现的吧。首先我们先去htt
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2023-10-09 16:55:54
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