前几日写了一篇PID算法学习笔记，并幻想了一个场景进行算法仿真。经过不断探索后，博主发现，PID算法的精髓不在算法逻辑，而在于PID三个参数的值。本篇随笔将延续上次的仿真实验进行调试，总结PID调参的规律和方法。 前几日写了一篇PID算法学习笔记，并幻想了一个场景进行算法仿真。经过不断探索后，博主发现，PID算法的精髓不在算法逻辑，而在于PID三个参数的
双闭环调速系统具有良好的稳态和动态性能，结构简单，工作可靠，设计和调试方便，实践证明，它是一种性能很好、应用
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2022-01-06 18:06:55
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PID 调节的 P 部分的作用是什么？这篇文章可能给你答案！
原创
2022-01-06 18:08:44
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1、比例调节作用：按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定2、积分调节作用：使系统消除稳态误差,提高无差度。积分控制的作用是，只要系统有误差存在，积分调节就进行,积分控制器就不断地积累，输出控制量，直至无差,积分调节
一、为什么P的值太小会有稳态误差？
举个例子，假如一个温度控制系统，就比如控制烙铁的温度。 1.我们在烙铁电源线中间串一个继电器作为自动开关，继电器用单片机控制。 2.烙铁头上绑一个热电偶，作为温度反馈元件。 首先假设： 1.给定值Sv=100度。 2.PWM的周期T=1000，对应单片机电压U=5V。 3.最低动作电压，或者叫死区电压为2.5V。 假如一开始烙铁上电，烙铁温度是10度，那
较好的参考一般使用增量式PID算法，比位置式pid算法计算简单，内存消耗小，计算机输出的是控制机构的增量，即实际控制量=上次控制量+PID算法输出值以上才是有营养的东西---------------------------------以下全是废话，垃圾资料浪费人生PID是什么始于1936 年2 月17 日，不用考虑被控对象的数学模型就能调节控制被控对象的一种方法 。PID，就是对输入偏差进行比例积
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2023-09-08 12:37:13
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导读：PID调节大家或多或少的都了解过，但是要掌握它还是相当有难度的。PID可以干什么？四旋翼、平衡车都可以！
原创
2022-01-06 18:18:28
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1、内容简介略623-可以交流、咨询、答疑模糊pid\MATLAB2、内容说明在工业过程控制中，按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统，简称PID（Proportional Integral Derivative）控制系统。PID控制具有原理简单，鲁棒性强和实用面广等优点，是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。在工业过程控制中，按被控对象的实时数
原创
精选
2022-11-03 19:58:53
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它并非只能简单地重现模拟PID控制器的功能，而是在把模拟PID控制规律数字化的同时，结合了计算机控制的特
原创
2022-11-05 01:34:05
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1、增量PID的原理、增量PID的最后公式2、增量PID的代码；3、stm32F4实现调节电机的速度。1、增量PID代码//定义PID结构体typedef struct { __IO int SetPoint; //设定目标 Desired Value __IO float Proportion; //比例常数 Proportional Co
原创
2021-09-01 10:06:23
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（1）一般来说，在整定中，观察到曲线震荡很频繁，需把比例带增大以减少震荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例带减少 （2）当曲线波动较大时，应增大积分时间；曲线偏离给定值后，长时间回不来，则需减小积分时间，以加快消除余差。 （3）如果曲线震荡的厉害，需把微分作用减到最小，或暂时不加微分；曲线最大偏差大而衰减慢，需把微分时间加长而加大作用 （4）比例带过小，积分时间过小或微分时间过大，都会
✅作者简介：热爱科研的算法开发者，Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。
?个人主页：算法工程师的学习日志之前写了一个关于pid调节的文章，传送门：基于Matlab GUI的PID研究对于pid调节可以直接使用matlab自带的工具箱，1、定义一个传递函数>> sys = tf(1,[2 3 2])
sys =
1
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PID是一种控制算法，它的中文名称是比例积分微分控制。这种控制的基本思路是根据偏差的大小运用比例、积分、微分计算出一个控制量，将这个控制量输入被控制的系统，系统接收到该输入量后会输出一个相应的输出量，PID控制器再检测该输出量，并再计算偏差，然后再循环以上过程，以下就是控制框图。这里P,I,D并不是都要加上去的，有时只用P或者只用PI。上面的描述对初学者可能比较不好理解，下面用一个例子在结合上面的
✅作者简介：热爱科研的算法开发者，Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。
?个人主页：算法工程师的学习日志之前写了一个关于pid调节的文章，传送门：基于Matlab GUI的PID研究对于pid调节可以直接使用matlab自带的工具箱，1、定义一个传递函数>> sys = tf(1,[2 3 2])sys = 1 ---------------
原创
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2022-12-20 12:23:47
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PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确
最近在学习基于神经网络的电机智能控制，神经网络与PID有两种结合方式：采用单神经元结构，神经元输入权值一一对应PID的三个参数，神经元的输入值为经过比例、积分和微分处理后的偏差值；另一种是在常规PID控制器的基础上增加一个神经网络，用神经网络在线调节PID的三个参数。 关于神经网络的相关知
经验：1.采样频率低（如500ms），Kp一般是0.01级别；采样频率高（如1ms），Kp一般是1级别,2.先只设Kp其它参数为0，然后看图形如何，一般Kp越大，系统响应速度加快，系统的超调加大，调节的时候也长，当Kp增大到一定值，闭环系统趋于不稳定；3.2步完后，根据经验比例I/微分D=2，一般还要更大（10倍左右），比例控制使系统响应由大的超调和剧烈的振荡，微分的加强，系统的超调量减小，稳定性
之前写了一个关于pid调节的文章，传送门：基于Matlab GUI的PID研究对于pid调节可以直接使用matlab自带的工具箱，1、定义一个传递函数>> sys = tf(1,[2 3 2])sys = 1 --------------- 2 s^2 + 3 s + 2 Continuous-time transfer function.2、导入传递函数3、选择pid控制4、在结果可以实时看到控制的输出，通过调节系统的响应和鲁棒
原创
2021-07-06 11:42:13
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参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
原创
2021-07-08 17:58:54
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