双闭环调速系统具有良好的稳态和动态性能，结构简单，工作可靠，设计和调试方便，实践证明，它是一种性能很好、应用最广的调速系统。然而，略有不足之处就是，转速必然有超调，而且抗扰性能的提高也受到限制。在某些不允许转速超调，或对动态抗扰性能要求很高的地方，仅仅采用两个 PI 调节器就显得有些无能为力了。解决这个问题的一个简单有效的方案就是在转速调节器上增设转速微分负反馈，加入这个环节可以抑制甚至消灭转速超调，同时可以大大降低动态速降。在转速变化的过程中，如下图，转速负反馈和转速微分负反馈两个信号一起与给定信号 Un*相抵，将在比普通双闭环系统更早一些的时刻达到平衡，开始退饱和。图中的曲线 1 为普通双闭环系统的起动过程，当 t=t2 时，n 达到给定值 n*（O’点），ASR 开始退饱和，其后转速必然有超调。加入微分负反馈后，推饱和点提前到 T 点，所以对应的转速 nt 比 n*低，就提早进入了线性闭环系统的工作状态，在 Id≥IdL 时转速虽仍继续上升，但有可能不出现超调就趋于稳定，如图中的曲线 2。
转速调节器退饱和后，系统进入线性过渡过程，其初始条件就是退饱和点（图中的 T 点），即转速为 nt，电流为 Idm。
引入转速微分负反馈后，动态速降大大降低，但恢复时间却拖长了。
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