导读：PID调节大家或多或少的都了解过，但是要掌握它还是相当有难度的。PID可以干什么？四旋翼、平衡车、水温控制等项目都会用到，所以如果你想自己做这些项目的话，PID调节是必不可少的知识。但由于鱼鹰本身实战经验不足，所以本系列文章以理论为主，更多的经验需要道友在实践中去学习了，我相信，学完这篇系列之后，应该能对PID调节会有更清晰的认识。
PID 算法在控制系统中大量运用，所以有必要认真研究并吃透它。目前大多数人对其的运用在于稍微理解一些理论，却花费大量的时间用于参数调整。我认为学习东西必须理解理论知识，需要吃透里面的原理，只有这样才算掌握了。理解了原理，参数调整也就不难了。我宁愿花大量时间学习理论知识，也不愿浪费时间在摸索参数调整的规律上。有了理论，才能更好的指导实践。
本节不是全理论知识，而是需要结合实践。我认为学习理论知识必须有一个实际载体，有一个联想对象才能更好的掌握知识，用熟悉的东西去学习不熟悉的才能更有效率。所以本节的对象就是电机的转速的控制上。
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