前言
党的二十届三中全会中明确指出：加强新领域新赛道制度供给，建立未来产业投入增长机制。
近日人民日报发文，“锚定创新，壮大人形机器人产业”。2024年也被称为人形机器人商业化元年，人形机器人是人工智能技术与机器人技术深度融合的产物。可以不受场景、地域限制，自由出入各类场合，并拥有会思考的大脑。人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性创新，并引发生产力的跃升。
人形机器人
人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。这些机器人通过各种感应、传动、计算、控制部件实现模拟人类外观和行为的功能。可自主对周围环境进行分析，自动生成任务并执行，可通过语音和人类进行交互，也可通过各种感应设备和工业机器人、AGV、扫地机等其他机器人和智能设备交互及配合作业，在各种生产及生活的场景扮演重要角色。
*图片来源网络
人形机器人包含感知、智能决策、人机交互、运动控制四项关键技术，主要由传感器、电机、减速器和控制器等四大硬件组成。根据工信部《人形机器人创新发展指导意见》，可以将人形机器人产业链分为大脑（感知、决策、人机交互）、小脑（运动控制）和肢体三个方面。其中，控制器是人形机器人的大脑和小脑，是产业发展核心基础。
*人形机器人产业链图（资料来源：赛迪研究院整理）
人形机器人控制器
人形机器人相比其他成熟产业，控制器原理殊途同归，但在具体结构和要求存在区别。
⭐ 工业机器人：控制器用于控制机械臂运行轨迹、空间位置，相比人形对控制精度、工艺理解要求更高；
⭐ 扫地机器人：控制器主要用来规划路径，避障，以及人机交互，这也是人形机器人控制器的功能之一，此外人形机器人所需的算法实时性要求、控制器处理能力更高；
⭐ 汽车域控制器：通常分为动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域，其中自动驾驶汽车域控制器和人形机器人的控制器的控制原理类似，需要多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、图像识别、高速通讯、数据处理的能力；但是汽车和人形机器人在安全性、控制精度、算法要求、接口复杂程度不同。
人形机器人控制器需求点：
⭐ 人形机器人作为一种高度智慧化的AI设备，其高算力、实时性、同步性、复杂性的特点，对主控制器的综合性能要求极高。
⭐ 人形机器人在人机交互领域达到了手眼心脑的高度协同，其运动控制涉及到近百个关节和传感器的同步操作，要求控制器能够快速响应并准确控制各个部件的动作。
⭐ 需要实时调整运行计划和轨迹，协调双足和全身肢体的状态，通过各种类型传感器的协同来实现运行的平衡。
⭐ 需要对各种样本数据的深度学习来提升机器人的自主性能，控制架构涉及视觉感知、运动控制、交互算法，架构复杂且数据量极大，对控制器的算力要求很高。
集和诚解决方案
BRAV-7131 AI边缘计算控制器基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB开发设计，高达275 TOPS的AI算力。高效的AI性能，满足空间融合、多模态等算法要求，能够在短时间内完成大量高性能、高精度的目标识别、图像处理和分析任务，极大地提升了人形机器控制器的感知和决策能力。具备丰富的IO接口满足人形机器人功能所需：多路LAN口满足伺服控制、机器视觉等外设要求；独立CAN通信满足自动充电等可靠性较高的通信要求；多路USB3.0以上接口，满足高速传输需要；有效完成人形机器人的控制与交互。
NVIDIA Jetson AGX Orin提供了丰富的开发工具和资源，实现如空间融合、多模态、导航避障、路径规划、动作映射、搬运、交互、解耦等算法需求，为BRAV-7131提供了领先的AI计算能力和运动控制能力，使得开发者能够更快速、更高效地开发出高性能的人形机器人产品。有助于企业缩短研发周期，降低研发成本，帮助集和诚AI边缘计算控制器在市场上获得更强的竞争力，保证实现人形机器人控制最优方案。
BRAV-7131
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64G, 200/275 TOPS
- 8/12*Cores ARM Cortex-A78AE CPU, 主频2.2GHz
- NVIDIA Ampere GPU带Tensor Cores
- 板载32/64G 256-bit LPDDR5内存和64GB eMMC， 1*M.2 M-Key NVME和可选1*2.5“SATA盘位
- 1*HDMI和1*Audio Line-out，5*LAN, 2*USB3.2, 2*USB2.0, 4*COM, 2*CAN, 16-bit DIO,1*SYNC IO
- 1*F-Mini PCIe和1*M.2 B-Key支持4G LTE或5G NR，1*M.2 E-Key支持Wifi&BT无线模块
- DC 9~36V宽压供电，带反接、过流、过压保护
- 铝挤型材外壳, 主被动相结合散热设计
集和诚新品方案--BRAV-7121
另外，最近集和诚即将发布全新基于NVIDIA Jetson NX Orin 开发设计的BRAV-7121，最高算力可达100 TOPS。凭借高效的AI算力以及小巧的机型可广泛运用于智能机器人应用。下面让我们提前一睹！下面让我们提前一睹！
BRAV-7121基于NVIDIA Jetson NX Orin 开发设计，算力70/100TOPS,功耗低至25w。搭载6/8核ARM Cortex-A78AE CPU和Ampere 架构GPU ，板载8/16G内存，支持外部NVMe存储 ，IO接口资源丰富 ，DC 9-36V宽压供电 ，适用于智能机器人、智能交通、机器视觉和智慧物流等行业应用。
BRAV-7121
- 基于NVIDIA Jetson Orin NX,算力70/100TOPS
- 6/8*Cores ARM Cortex-A78AE v8.2 64位CPU
- Ampere GPU（1024核），搭载32个Tensor cores
- 8/16G LPDDR5，支持1*M.2 2280 M-Key NVMe
- 支持2*LAN（其中POE可选），2*Iso.CAN（其中一路隔离可选），4*GMSL可选；
- 支持1x4k60 | 3x4k30 | 12x1080p30 H265编码
- 支持1x8k30 | 4x4k30 | 18x1080p30 H265解码
- 1*HDMI,1*Line-out,2*USB3.2,,2*USB2.0, 1*Debug, 2*COM（隔离）,8-bit DIO（隔离）
- 1*M.2 3 0 5 2 B-Key+SIM ; 1 * M i n i PCI e；
- DC-IN 9~36V宽压供电 , DC-OUT 12V;
- 铝矩型材外壳, 无风扇被动散热设计
人形机器人作为下一个AI浪潮，未来产业化落地将创造大量的控制器需求；控制器相比执行器更为“无形”，但对机器人本体的表现起到至关重要的作用。集和诚将持续创新研发，以场景赋能产品创新，助力人形机器人行业的发展与落地。
