1. 功能说明 本文示例将实现R307样机17自由度人形机器人行走的功能。该项目利用探索者平台制作，其驱动系统采用伺服电机。 2. 仿人形机器人结构设计 人型机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot），尤其特指具有和人类相似肌体的种类。常见一个包含完整四肢和头部运动的机器人需要17个自由度，每条腿有5个自由度
目录一、关节运动与身体平衡1.1 moveTo1.2 move1.3 moveToward一、关节运动与身体平衡步频：步数/秒当关节运动时，机器人的重心会发生变化，严重时机器人会摔倒。为保持身体平衡，不仅需要同时改变多个关节的角度，通常还需要同时调节关节运动速度。例如，改变髋关节角度，即做弯腰动作时，身体前倾，重心前移，机器人很容易摔倒。如果同时改变踝关节角度，使踝关节后仰，弯
目录一、四足机器人腿型：1、并联腿2、串联腿3、 腿的布局（关节配置）二、四足机器人足端设计：三、四足机器人膝关节驱动：1、皮带轮驱动： 2、四连杆或者推杆驱动四、四足机器人机械整体结构设计细节一、四足机器人腿型：1、并联腿优点： 受力角度来说，并联腿比串联腿好，并联腿较为灵活。2、串联腿优点：运动范围大3、 腿的布局（关节配置）为了使机器人具有较好的稳定性，一般会采用比较低的
Facebook未来十年瞻望重心：人工智能(AI)和人形机器人管家
原创
2016-09-22 10:35:02
762阅读
功能要求机器人应具有定位、移动、避障、读取条形码及二维码、 Wi-Fi 网络通信、物料位置和颜色识别、 物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能；竞赛过程机器人可以自主运行，或采用无线人机交互手段操作。外形尺寸要求机器人（含机械手臂）外形尺寸满足铅垂方向投影在边长为 300mm 的正方形内，高度不超过 400mm 方可参加比赛。允许机器人结构设计为可折叠形式，但出发之后才可自行展开。设计思路确定
Android案例练习（一）——智能机器人采用Eclipse编写。一、本案例使用的知识： 1.第三方API图灵机器人的API。 2.ListView多种Item布局时的处理，实现聊天对话的界面 二、目录结构 三、编写过程：1.编写一个工具类，实
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2023-09-15 15:06:39
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# 人形机器人控制架构图实现指南
## 整体流程
为了实现人形机器人控制架构图，我们需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
|------|------|
| 1 | 创建人形机器人类（HumanoidRobot） |
| 2 | 创建控制器类（Controller） |
| 3 | 创建动作类（Action） |
| 4 | 将控制器类与动作类关联 |
| 5 | 实现控制器类
https://sites.google.com/view/humanoid-gym/
工业转型带动了许多分支产业的快速发展，机器人行业便是其中之一。除了中所周知的工业机器人，实际上移动机器人的市场份额也不小。在市场需求不断加剧的大环境下，智能化移动机器人成为了大部分用户首要选择。
在实现移动机器人智能自动化中，触控显示设备作为机器人运作显示、操作编程、数据储存等控制中心，也将迎来更多的发展机遇。触想智能作为专注于工业智能自动化触控显示设备实力源头厂家，在智能
目录一. 综合健康管理系统架构1. 系统架构：2. 故障诊断算法：3. 预测维护策略：4. 安全与隐私：5. 用户友好性：6. 模块化与可扩展性：7. 与其他系统集成：8. 考虑环境因素：9. 持续优化与升级：二、 FMECA 三、 IVHM 系统分析四、
很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。一、机器人的组成部分从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 身体结构肌肉系统，用来移动身体结构感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息能量
# 聊天机器人的架构设计
## 引言
随着人工智能技术的迅速发展，聊天机器人已经成为现代人生活中不可或缺的一部分。它们可以被用于客户支持、在线咨询、社交互动等多个领域。本文将深入探讨聊天机器人的架构设计，并通过示例代码进行说明，同时我们还将使用序列图和旅行图来展示聊天机器人的工作流。
## 聊天机器人的基本架构
一个聊天机器人通常包括以下几个主要组件：
1. **用户接口**：与用户进行
“未来生活的轮廓，正在逐渐清晰。”
2024年世界人工智能大会正在上海举行，三十几度的高温阻挡不了人类对于未来生活的探索欲。
人形机器人展示。中新社 李佳佳 摄
未来生活中，“人形机器人”是非常重要的组成部分之一，而在本届世界人工智能大会上，作为现场“最靓的仔”，各类人形机器人的亮相，让人感觉人类离未来又近了一步。
人们正在展台前参观。中新社 李佳佳 摄
参考： https://www.youtube.com/watch?v=dLELvoFt_iA
Rasa 聊天机器人框架使用流程（详细！！）简述：Rasa是一个能用于构建机器人对话系统的框架，基于Rasa框架搭建机器人对话系统，可以使用于工业各类语音智能服务场景，如：远程医疗问诊、智能客户服务、保险产品销售、金融催收服务、手机智能助手等领域。支持基于规则、填槽和机器学习来构建对话系统。主要模块包括：NLU（意图识别和实体提取）和Core（基于模型及规则进行回复）。提供了搭建对话系统的脚手架。
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.
前言党的二十届三中全会中明确指出：加强新领域新赛道制度供给，建立未来产业投入增长机制。近日人民日报发文，“锚定创新，壮大人形机器人产业”。2024年也被称为人形机器人商业化元年，人形机器人是人工智能技术与机器人技术深度融合的产物。可以不受场景、地域限制，自由出入各类场合，并拥有会思考的大脑。人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性创新，
硬件测试的方法： 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好
前言这里着重从科研的角度来讲一下机器人系统该如何搭建，适合机器人专业、机器人爱好者参考。机器人种类繁多，这里的机器人系统着重针对足式机器人、仿生机器人、外骨骼机器人、关节型机器人等伺服机构偏多、控制精度要求较高、市面上又无现成商品化控制系统硬件的机器人系统。无人机、无人车领域建议去专业论坛求索，本文仅供参考。机器人控制系统更新迭代较快，这里给出2019年世界主流控制系统设计理念，具体参考了ICRA
