基本原理 在上面的sync_packages代码中，已经拿到了符合要求的imu数据和lidar数据，现在，就基于这些数据对lidar点进行补偿，目的是补偿到结束时刻的lidar坐标系下。坐标系介绍总共有3个坐标系： 全局坐标系（world）、imu坐标系（body）、lidar坐标系全局坐标系一般以开机点为原点； imu坐标系时刻在变化，是一个纯粹以imu来推理的坐标系； lidar坐标系：如果l
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2024-10-11 19:41:15
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一：CAP定理和Base理论 （1）CAP定理 C：一致性，同一数据的多个副本是否实时相同。 A：可用性，在集群中一部分节点故障后，集群整体是否还能响应客户端
文章目录前言raw data 和 fastq文件readsQ20和Q30N值AdaptersDuplicationInsertfastp reportsummaryAdapterInsert size estimationBefore filtering 前言测序出来的数据利用fastp一个命令质控全搞定，无论是SE还是PE，同时会生成.json和.html格式的报告，十分直观方便，如何生成报告
? Author ：Horizon John [ 目标检测 ] 经典网络模型2——Fast R-CNN 详解与复现? Fast Region-based Convolutional Network? Fast R-CNN 详解? Fast R-CNN 提出背景? R-CNN 缺点? SPP-Net 原理? 贡献? Fast R-CNN 网络结构? RoI pooling layer? VOC 数
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2024-10-21 13:28:22
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# 科普：Docker 容器指定 GPUs 创建
在深度学习和机器学习领域，使用 GPU 进行模型训练是非常常见的需求。Docker 是一个流行的容器化平台，可以帮助我们快速构建、发布和扩展应用程序。在 Docker 中指定使用 GPU 资源可以帮助我们更有效地进行 GPU 加速的任务。
## Docker 容器与 GPUs
在传统的 Docker 容器中，并不直接支持使用 GPU。但是，我
原创
2024-05-20 04:36:51
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首先搞清楚php-fpm与cgi的关系cgi cgi是一个web server与cgi程序（这里可以理解为是php解释器）之间进行数据传输的协议，保证了传递的是标准数据。php-cgi php-cgi是php解释器，就是上文提到的cgi程序。Fastcgi Fastcgi是用来提高cgi程序（php-cgi）性能的方案/协议。 cgi程序的性能问题在哪呢？"PHP解析器会解析php.ini
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2024-10-20 20:43:06
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FastCGI参数 fastcgi主要用于http调用外部解释器的接口，采用c/s结构，可以将http服务器和脚本解析器分开，同时在脚本解析服务器上启动一个或者多个脚本解析守护进程。当HTTP服务器每次遇到动态程序时，可以将其直接交付给FastCGI进程来执行，然后将得到的结果返回给浏览器。这种方式可以让HTTP服务器专一地处理静态请求或者将动态脚本服务器的结果返回给客户端，这在很大程度
参数FAST_START_MTTR_TARGET是指定数据库进行崩溃恢复需要的秒数。MTTR（mean time to restoration）指平均恢复时间。 恢复时间取决于读取log files的时间和处理需要恢复的数据块的时间。参数log_checkpoint_interval设定了恢复过程中将要被读的重做记录的数目。 fast_start
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2024-05-22 21:20:27
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“新购买的Fast迅捷FW325R无线路由器要怎么设置呢？”其实关于迅捷FW325R无线路由器的设置方法跟其它以falogin.cn为默认登录地址的迅捷无线路由器是一样的。首先我们要做的就是正确的安装迅捷FW325R无线路由器，其次，查看电脑的IP地址是否为自动获取，如果不是我们就要把电脑的IP地址设置为自动获取；第三，完成迅捷FW325R无线路由器的上网设置；第四，也是最后一步检测我们的迅捷FW
输入下条命令，查看你的显卡驱动所使用的内核版本cat /proc/driver/nvidia/version输入下条命令，查看电脑驱动cat /var/log/dpkg.log | grep nvidia输入下条命令，查看电脑所有驱动sudo dpkg --list | grep nvidia-* 问题１：root@4f80b64fe9f6:/# nvidia-smiFail
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2023-07-06 11:15:11
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第一步 安装python3.9,3.8到后面不支持第二步 安装依赖pip install torch1.12.0+cu102 torchvision0.13.0+cu102 torchaudio==0.12.0 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu102 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/
原创
2023-05-09 17:18:41
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本文章是本人根据视频和网上资料整理所写笔记，可能有不通顺或遗漏的地方，请尽量参考学习来源处的链接去进行学习。一、学习来源手把手教你用 FastDFS 构建分布式文件管理系统 FastDFS遇到的问题 二、了解FastFDS2.1 FastDFS简介FastDFS 专为互联网应用量身定做，解决大容量文件存储问题，追求高性能和高扩展性，它可以看做是基于文件的 key/value 存储系统，key 为文
FastCGI是一种二进制协议，用于将交互式程序与Web服务器连接。它是早期通用网关接口（CGI）的变体。FastCGI的主要目标是减少与Web服务器和CGI程序之间的接口相关的开销，允许服务器每单位时间处理更多的Web页面请求。 对比CGI通用网关接口（CGI）是一种用于将外部应用程序连接到Web服务器的协议。CGI应用程序在单独的进程中运行，这些进程在每个请求开始时创建，并在最后被拆
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2024-10-14 15:51:40
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# 如何实现 FastChat Python 版本的依赖
FastChat 是一个用于构建和训练对话模型的框架。作为一名刚入行的小白，理解如何设置项目的依赖非常重要。本文将通过一个清晰的流程与步骤，教会你如何在 Python 中设置 FastChat 及其依赖。
## 整体流程
### 主要步骤
首先，我们来看看整个过程的步骤：
| 步骤序号 | 步骤描述 |
原创
2024-10-27 05:11:12
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1 FastCGI介绍 FastCGI：快速通用网关接口（Fast Common Gateway Interface／FastCGI）是一种让交互程序与Web服务器通信的协议。 FastCGI像是一个常驻(long-live)型的
由于最近国内服务器老需要备案，网站都访问不了了。没办法尝试去国外花了两百多刀买了一个vps，开始自己部署服务器。由于自己linux基本上是小白，搞了一整天才搞出来这个攻略。为了以后能够再次恢复系统啥的，就记录了下来，搞篇日志，说不定哪位网友还能参考的价值。不多说了进入正题。
一、系统环境配置1.1、设置服务器时间
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#cp /usr/share/
# 如何在Docker容器中使用GPU
使用GPU可以显著提升深度学习和其他计算密集型任务的性能。在Docker中执行具有GPU支持的操作可能对初学者有些复杂。本文将详细介绍如何在Docker中执行带有GPU的容器（使用`docker exec`），并提供一个步骤流程。
## 流程概述
以下是实现“docker exec gpus”的基本步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-24 08:19:43
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# Docker中使用GPU的方法及示例
在机器学习和深度学习领域，使用GPU来加速计算已经成为一种常见的做法。而使用Docker来管理和部署机器学习工作环境也变得愈发流行。然而，对于初学者来说，如何在Docker容器中使用GPU可能会有些困惑。本文将为您介绍在Docker中使用GPU的方法，并提供一个示例来帮助您更好地理解。
## Docker中的GPU支持
在Docker中使用GPU需要
原创
2023-07-18 03:14:21
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# 使用Docker Compose管理GPU应用程序
在进行机器学习、深度学习等需要GPU加速的应用程序开发过程中，通常会使用Docker容器来管理环境和依赖。而对于需要GPU加速的应用程序，我们可以通过Docker Compose来简化管理多个容器之间的通信和配置。本文将介绍如何在Docker Compose中配置GPU加速，并给出代码示例。
## GPU加速的优势
GPU加速能够显著提
原创
2024-04-25 07:56:20
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1 CUDA安装CUDA软件的安装参照Nvidia网站的“NVIDIA CUDA Installation Guide for Linux”文档进行。1.1 安装前的检查1.1.1 确认具备支持cuda的NVIDIA 显卡输入lspci | grep -i nvidia，确认计算机搭载Nvidia的
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2024-04-25 13:29:41
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