今天我们一起来探讨探讨栈帧。那么，首先呢，我们先想一下为什么要讨论栈帧呢？我想大家应该听说过不少次，函数调用时，变量具有临时性。那么这个所谓的临时性怎么体现出来呢？那么心里揣着这个疑问，由我们接下来慢慢讨论！ 1. 讨论前的准备工作：（可用于传送和暂存数据） &nbs
基于esp8266无线控制模块应用：MQTT发布主题
智能wifi小车项目说明： 使用两块esp8266建立通信，加入了mqtt协议，esp8266发送方通过按键发布信息（手柄作用）esp8266作为接收方，接收订阅主题所发来的信息并通过串口打印数据，stm32作为主控，控制两个车轮的前进后退，左转右转，并做好串口接收的执行功能完整项目分为三个模块 1，esp8266发送方(用于控制小车) 类
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2024-06-03 10:01:30
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ESP8266从点灯到APP控制小车(二）——搭建http网络服务器，实现网页点灯 文章目录ESP8266从点灯到APP控制小车(二）——搭建http网络服务器，实现网页点灯所需组件一、三分钟”强行解释“路径访问与http请求1.路径访问2.http请求二、网页点灯1.开门见山——先点再说（上源码）2.源码解析三、练一练1.课后小作业2.思路分析3.参考答案 所需组件ESP8266开发板已配置好的
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2024-04-15 11:39:41
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1.购买器材：  
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2024-04-26 17:17:18
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Ask/Aim:Principle:Practice:Linkage:Exercise/Experiment:
01 无线电轨一、问题/目标 这个无线电轨智能小车主控板上设计有 五路ADC通道， 用于测量外部电压的。 其中 ADC0 用于测量内部电源电压。 另外四路 ADC1 至 ADC4 用于测量外部电磁场传感器的电压。 下面通过一个小实验来读取、显示这五路模拟电压数值， 观
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2024-08-01 07:14:32
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求大佬帮忙加段程序，利用ESP8266远程控制小车，ESP8266做为热点，手机连接ESP8266的热点，然后用手机TCP进行远程连接。现在程序可以做到发送我要的数据，我现在要加段程序，使得我在手机上发送A、B、C、D这四个字母，可以实现调用程序中的前进、左转、右转、停止四个功能的程序，实现远程控制，希望大佬们帮帮忙。具体程序如下：#include
#include
#define uint
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2024-08-21 16:27:35
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物品清单1.配件清单：STM32F103C8T6、12V直流电源、DC可调降压模块、TB6612电机驱动、红外避障模块、红外循迹模块、超声波测距、红外遥控、syn6288、奥还有。。。。。。轮子 其他零件：PCB支柱、螺丝、若干杜邦线、洞洞板功能设计1.红外遥控实现控制2.避障功能实现流程3.跟随功能实现流程4.循迹功能实现流程软件驱动代码及原理点击下方链接直接跳转红外遥控循迹功能超声波测距PWM
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2024-08-27 09:52:39
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相信聪明伶俐的你，肯定完成了上一篇文章的环境搭建，如果你是第一次看本系列文章，可以先去看看前两篇文章，先了解一下并完成一些基础操作。这里推荐大家安装一下Git这个灰常炒鸡好用的分布式版本管理神器，本人是非常喜欢这款由Linux之父Linus Torvalds开发的工具，可以很方便让我完成一些工作，比如说copy代码~哈哈，作为初级菜鸟程序员会用Git也是一个加分项，大家可以去看一下廖雪峰的Git的
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2024-07-30 19:14:50
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2WD远程控制小车——程序设计1. 简介2. 电路连接3. 软件设计3.1 OLED显示3.2 DHT223.3 ADC电压测量3.4 TB6612驱动3.5 PS2接收4. 阿里云物联网平台相关5. 最后 1. 简介本文主要包括ESP32开发板的程序和ESP8266开发板的程序。涉及到的内容有OLED显示、DHT22的数据采集、ADC电压测量、TB6612驱动和PS2接收。2. 电路连接控制板
硬件配置主控芯片：STC12C5A32S2 1个 晶振：11.0592MHz 1个； 电容：30pf 2个 电机控制：L298N 1个~2个 wifi芯片：ESP8266 1个 电动小车模型(4个轮子，4个电机，车架) 电源：9V电池1个(驱动L298N)，充电宝1个(2个USB取电口，驱动主控芯片和ESP8266) 接口： ttl转USB接口线 2个(从USB端口取5V和3.3V电源用) 导线若
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2024-04-04 15:03:56
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0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式，如下图所示：图片来源：百度图片舵机转向机构简单示意图舵机完成前轮的转向控制，简单示意图如下：图片来源：Pinterest1、整体设计若要能实现阿克曼小车的搭建，需要明确小车的控制方式和控制数据的层级关系；如下图所示：2、STM32底层控制
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2024-05-16 23:25:13
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STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32+
硬件清单： Wemos D1（支持AP模式也就是路由模式和STA模式也就是上网设备）、超声波模块、小车、L9110s步进电机控制器软件： eclipse、arduino IDEESP8266WiFi库: 从上图中可以看出ESP8266WiFi库主要包含Station、Soft AP、config、WiFiClient、WiFiServer、scan、hostname，本节主要介绍Station相关
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2024-09-01 12:45:00
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/ 为每个按钮添加按下和松开的事件监听器。/* 增大按钮尺寸，适应移动端屏幕 */// 定义一个函数来发送数据。/* 按钮宽度 *//* 按钮高度 *//* 文本大小 */
原创
2024-03-22 15:40:31
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WIFI小车无线远程控制，智能小车之ESP8266例程原理讲解小车改装ESP8266 例程代码WIFI配网程序测试安卓app制作原理讲解原理简述：利用发布订阅模式，即：利用ESP8266 订阅了一个主题，
原创
2021-11-24 11:00:23
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WIFI小车无线远程控制，智能小车之ESP8266例程原理讲解小车改装ESP8266 例程代码WIFI配网程序测试安卓app制作原理讲解原理简述：利用发布模式，即：利用ESP8266 了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作，比如前进\后退\左转\右转。小车改装...
原创
2022-01-24 15:05:21
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文章目录 目录文章目录前言一、基本逻辑梳理二、android部分蓝牙扫描2.1、权限申请2.2、相关变量2.3、onCreate一些初始化操作2.3.1、位置权限2.3.2、控件初始化2.3.3、蓝牙初始化2.4、蓝牙回调函数2.4.1、高版本蓝牙回调24.2、低版本蓝牙回调函数2.5、点击扫描按钮执行操作2.5.1、点击事件2.5.2、扫描事件2.5.3、GPS是否打开三、自定义蓝牙适配器内部
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2024-07-14 08:28:50
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为了解决关于“JavaScript蓝牙小车App”的技术问题，我将结合版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展的结构进行详细探讨。以下是我的整理过程。
在开发一款蓝牙小车应用时，JavaScript无疑是一个强有力的工具。它不仅提供了与低层蓝牙协议交互的能力，还允许我们构建丰富的用户界面。但在使用过程中，版本迭代、代码兼容性以及性能优化等方面都有许多需要注意的地方。
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文章记录：极客领航该项目是极客领航教程中嵌入式项目，智能小车远程控制系统 代码开源（文末）。设计体系主要包括（如图所示）小车主体（51与STM32实现）硬件遥控器（主控STM32）手机遥控软件（Android设计）电脑控制软件（QT设计）该设计在小车上未加太多传感器，先主要实现小车的主要功能，就是遥控。对于测距、显示屏、陀螺仪、循迹等等都可以在基础功能实现后添加。在教程的后续会写循迹小车、平衡小车
基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作1.tcrt5000l接线2.循迹模块用法3.循迹小车主函数总结整个工程文件的网盘链接 前言观前提示：本文用来记录和分享我自己做智能小车的经历。本人小白一枚，从码龄可以看出，文章肯定有写的不好
