基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作1.tcrt5000l接线2.循迹模块用法3.循迹小车主函数总结整个工程文件的网盘链接 前言观前提示：本文用来记录和分享我自己做智能小车的经历。本人小白一枚，从码龄可以看出，文章肯定有写的不好
1.购买器材：  
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2024-04-26 17:17:18
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物品清单1.配件清单：STM32F103C8T6、12V直流电源、DC可调降压模块、TB6612电机驱动、红外避障模块、红外循迹模块、超声波测距、红外遥控、syn6288、奥还有。。。。。。轮子 其他零件：PCB支柱、螺丝、若干杜邦线、洞洞板功能设计1.红外遥控实现控制2.避障功能实现流程3.跟随功能实现流程4.循迹功能实现流程软件驱动代码及原理点击下方链接直接跳转红外遥控循迹功能超声波测距PWM
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2024-08-27 09:52:39
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ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
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2024-08-15 17:42:48
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Ask/Aim:Principle:Practice:Linkage:Exercise/Experiment:
01 无线电轨一、问题/目标 这个无线电轨智能小车主控板上设计有 五路ADC通道， 用于测量外部电压的。 其中 ADC0 用于测量内部电源电压。 另外四路 ADC1 至 ADC4 用于测量外部电磁场传感器的电压。 下面通过一个小实验来读取、显示这五路模拟电压数值， 观
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2024-08-01 07:14:32
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实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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目录前言一、LU9685_20U？二、使用步骤1.硬件连接2.写入程序总结前言LU9685，这个使用起来非常简单。具体使用方法往下看！一、LU9685_20U？ 驱动板原理图：模块两种控制方式：1.I2C控制 ; 2.UART控制。本文主要使用I2C控制：舵机供电V+:5v-12v（根据舵机供电调整电压）模块通信
一、 开发环境1.系统环境：Windos10 2.源码框架：官方ESP-IDF 4.4.1 3.编辑代码：VScode 3.开发语言：C语言 4.操作系统：FreeRTOS二、开发流程1.下载离线安装包 & 安装【官方下载链接：ESP-IDF Windows Installer Download Open Source IoT Development Framework for ESP32
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2024-04-14 15:34:30
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目的该车通过连接wifi，将视频流发送至服务器，由服务器转发给手机APP，实现直播和操控。功能前进、后退、左转、右转、原地转圈、视频直播。 当wifi小车到一个新的环境时，第一次接入互联网需要用手机连接ESP32-CAM的热点，通过APP发送wifi的账号和密码，连接成功后会保存到芯片中，下次开机无需再次输入。结构说明下位机由Arduino开发，将视频流发给Rtmp服务器（JAVA）处理转发给An
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2024-02-14 13:52:13
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## 基于STM32的智能小车在假期自学了STM32，一直想做一个智能小车，刚好这次有时间就在家自己制作了这个基于STM32的智能小车，小车基本功能包括循迹、壁障及手机蓝牙控制，本人是第一次制作小车，有不对的，望大牛指教。一、制作产品基本材料清单（1） STM32C8T6核心板 一块
（2） L298N电机驱动 一个
（3） HC-08蓝牙模块 一个
（4） 红外壁障模
esp32启动流程：过程： 从flash加载二级程序到app_main所经历的步骤步骤： 1 - 固化在ESP32 ROM 中的 boot1 从 flash 0x1000地址处 加载boot2 至RAM(IRAM & DRAM) 中。 2 - boot2从 Flash 中加载partitions.csv 和 image.bin 至内存中，image.bin 中包含了 RAM 段和通过 Fl
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2024-04-26 13:06:16
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项目介绍ESP8266_Milight_Hub 是一个用于替代Milight/LimitlessLED无线遥控器和网关的开源项目，它基于 ESP8266 和 NRF24L01+ 模块，让你能以更灵活的方式控制那些低价且智能的Milight灯泡。该项目利用了Henryk Plötz出色的反向工程工作，通过搭建自己的设备，你可以拥有几乎无限数量的灯组控制。项目技术分析这个项目的核心是将 ESP826
摘要：本文介绍循迹模块的基本知识及使用方法从本篇文章开始，将介绍循迹小车的实现方法。循迹小车就是可以按照实现划好的路线，沿着路线可以自动行驶的小车。这是最简单的循迹小车了。而复杂的循迹小车还可以识别路线旁边设置的一些标识，完成相应的规定动作。这可能要借助视觉识别系统了。我们在这里先实现最简单的可以沿着指定的路径行驶的循迹小车。循迹小车的行驶路线通常是画在白纸上的有一定宽度的黑色轨迹线，由于对比强烈
ESP32-idf环境搭建ESP32支地liunx ,mac os, windows三个操作系统的搭建开发1，windowsA：第一步安装交叉编译器，官网下载地址： oolchain-20181001.zip解压之后放C盘根目录B：下载IDF SDKgit cl...
原创
2021-11-12 14:21:54
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一 待机模式简介 在stm32的低功耗模式中，待机模式可以实现系统的最低功耗，在这种模式下，只需要2uA左右的电流。三 待机唤醒程序分析实验现象： 将程序下载到开发板上后，LED灯会不断地亮灭，当按下KEY2键超过3s时，LED灯灭，标志着单片机进入待机模式，再按下KEY1键，这时唤醒单片机，LED又开始不断地亮灭亮灭。程序中用到的一些宏定义#define
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2024-08-16 09:35:33
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ESP32-S3 ESPTIMER介绍ESP Timer是ESP32-S3的一个强大功能，它允许创建软件定时器并在超时时调用它们的回调函数。这对于需要执行延迟或周期性操作的用户软件非常有用，例如延迟设备启动/停止或周期性采样传感器数据。对于需要较好实时性能（如生成波形）或可配置定时器分辨率的应用场景，建议改用GPTimer。此外，GPTimer 还具有 ESP Timer 中没有的功能，例如事件捕
概述： 一个 ESP-IDF 项目可以看作是多个不同组件的集合，ESP-IDF 可以显式地指定和配置每个组件。在构建项目的时候，构建系统会前往 ESP-IDF 目录、项目目录和用户自定义目录（可选）中查找所有组件，允许用户通过文本菜单系统配置 ESP-IDF 项目中用到的每个组件。在所有组件配置结束后，构建系统开始编译整个项目。 概念：项目： 特
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2024-06-07 15:03:16
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GPIOGPIO（General Purpose Input/Output），即通用输入输出端口，是计算机系统中常见的一种外设接口。它允许CPU或其他主要芯片与外部设备进行双向通信，以实现控制和数据传输。在嵌入式系统中，GPIO通常是控制外围器件（如LED、开关、电机等）的最常见方式。它们使用数字信号（0或1）进行控制，并且可以以不同模式配置，例如输入、输出、上升沿中断、下降沿中断等。ESP32-
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2024-06-24 22:23:11
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STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32+
/ 为每个按钮添加按下和松开的事件监听器。/* 增大按钮尺寸，适应移动端屏幕 */// 定义一个函数来发送数据。/* 按钮宽度 *//* 按钮高度 *//* 文本大小 */
原创
2024-03-22 15:40:31
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