熙诚环保废气净化处理设备系统使用说明书/保养手册：一、重要提示请仔细阅读以下的提示并将此使用手册妥善保存。(1)废气净化设备在使用运行前，认真检查各设备电源是否配备正确，并严禁非懂人员接近。(2)检查风机的噪声与振动，检查水泵的流量与扬程，检查药水与废气中有害气体的匹配和浓度。(3)严格控制水的PH值，严格禁止中和药水(含固体)不经过稀释直接加入药箱。二、废气净化设备产品简介废气净化塔是气液逆流运
称重传感器在工业生产中有着广泛的应用，最常见的是电阻应变式。那么在使用中，传感器出现故障怎么办？下面就介绍一些检测方法。 一、称重传感器常见的故障因传感器故障造成称量系统故障的现象主要表现为： 1、空载或称重过程中，显示数据不稳定、跳变。 2、零位漂移。 3、加载后无显示。 4、空载时显示数据过大，称重误差大。 5、称重后称无法回零。 6、重复性变差、线性、灵敏度差。二、传感器故障的检
秒表是一种简单的时间间隔计量器具，分为电子秒表、机械秒表和电秒表。日常测量仪也称之为校表仪主要用来测试电子秒表瞬时日差，时钟产品日差检定，电能表秒脉冲日差检定等。根据《JJG237-2010秒表检定规程》中要求在检秒表时需要配一台日差检定仪用于快速测量电子秒表的日差，最大允许误差为±0.05s。今天我们以SYN5302型日差测量仪为例来测电子秒表的瞬时日差。1、首选将日差检定仪主机和配套的台式传感
原创
2024-10-24 19:44:08
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▌011.裁判系统要求在 测试ESP32S基本模块的功能，并验证是否可以应用在AI智能车竞赛检测激光信号中 测试了基于 ESP32 模块来检测 全国大学生智能车竞赛 中的 室内AI视觉组 的车模信号。其中包括两类信号：第一类是车模想目标靶发送的 调制信号（125Hz）
第二类型号是车模运行在目标靶位前后位置检测信号；原来定义为光电检测信号。现在考虑将其改成 传统的比赛系统所使用的
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2024-05-04 17:47:50
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一、目的 当我们通过ESP-IDF开发ESP32时，可能会遇到类似这样的场景需要对某个函数的执行速度进行优化例如中断执行函数需要快入快出，那么应该怎么做呢，ESP-IDF里面有没有提供这样的方法或者机制呢？ 按照常识我们总认为内部SRAM的读写速度一般是最快的（有些芯片内部还有TCM--紧凑
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2024-04-28 16:03:32
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学习ESP32前先必需了解一下ArduinoArduino是指开源硬件。在以前开源一般指的是软件（源码公开），后来随着发展出现了开源硬件，开源硬件有了以后大家就可以在开源硬件上做出一些兼容。官方学习参考网址：https://www.arduino.cc/reference/en/ 硬件介绍：SP-WROOM-32 是一款通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛，
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2024-04-24 09:02:55
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目录 Interface（前言）:Main text（正文）:①性价比：ESP32性价比很高，做一个简单的比较。②材料：③：硬件连接③Demo程序，复制粘贴修改wifi账号：Interface（前言）:还记得大三那会儿，老陈用esp32搞了一个RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)考勤总结系统(这是个链接哦，已经开源)，于是就开始捣鼓了一点
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2024-05-05 18:40:48
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第三部分 将它们综合起来。融合加速度计和陀螺仪的数据。如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。在使用整合了加速度计和陀螺仪的IMU设备时，首先要做的就是统一它们的坐标系。最简单的办法就是将加速度计作为参考坐标系。大多数的加速度计技术说明书都会指出对应于物理芯片或设备的XZY轴方向。例如，下面就是Acc Gyro板的说明书中给出的XYZ
单级PID： PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器。
相应的伪代码如下：
以ROLL方向角度控制为例： 测得ROLL轴向偏差： 偏差=目标期望角度-传感器实测角度 ERROR_ANGLE.X = EXP_ANGLE.X - Q_A
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2024-10-11 19:50:49
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本节书摘来异步社区《乐高EV3机器人搭建与编程》一书中的第2章，第2.3节，作者：【美】Marziah Karch（卡奇）2.3 球头万向轮LEGO EV3教育版套装中有两个特殊的零件，如果你不太了解它们的话，它们看起来显得很古怪（如图2.6所示）。它们是一个小滚珠和一个固定它的容器，这两个零件组成了球头万向轮。它们跟家庭版中的球不同，它们不是作为发射器来设计的。当机器人在平坦光滑的表面运动的时候
3. 遥控控制我们根据已经获取到的按键与其红外信号，开始进行控制设计 首先，我们需要手机下载软件 点灯 blinker ，注册登陆 点击右上方“+”号 -> Arduino -> wifi接入 -> 复制key 后，返回主界面，就会出现一个新的设备 。 点击 Arduino -> 开始使用 -> 点击右上角编辑 -> 点击一下删除标志 -> 下方组件中，点
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2024-08-05 11:16:03
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陈拓 2022/05/26-2022/05/301. 概述在《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890一文中我们测试了ESP32在deep sleep模式下只使用RTC时的电流，本文我们再开启ULP协处理器，测试RTC和ULP开启时的deep sleep电流。对于ESP32在各种工作模式下的电流可以参考《了解ESP32睡眠
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2024-05-23 19:37:33
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ESP32 低功耗方案概述ESP32 在内置 Deep-sleep 低功耗模式、RTC 外设和 ULP 协处理器的支持下，可以满足多种应用场景下的低功耗需求。当 ESP32 进入 Deep-sleep 模式时，所有由 APB_CLK 驱动的外设、CPU 和 RAM 将掉电；RTC_CLK 继续工作；RTC 控制器、RTC 外设、ULP 协处理器、RTC 快速内存和 RTC 慢速内存可以不掉电，具体
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2024-03-20 09:13:38
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一、陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，传统结构是内部有个陀螺，如下图所示（三轴陀螺），三轴陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向（合成方向同样可分解为三轴坐标），最终可判断出设备的移动轨迹和加速度。也就是说陀螺仪通
stm32 电磁巡线小车百度网盘链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1xXp9y5YqhyNYjF1p_xIyQA 提取码: qab5
--来自百度网盘超级会员v4的分享一 可实现功能使用陀螺仪，根据俯仰角变化在下坡后停车 。通过三路电感，实现小车巡线，可循 s弯 ，d形弯，8字弯，环岛。可在不同的地方巡线，有学习能力。红外光电开关判断，实现小车的启停，启动舵机。二 实
本模块支持串口采用串口实现数据采集和处理设备型号选择目录设备型号选择六轴姿态测量陀螺仪模块简介产品概述产品特点引脚说明 模块UART与MCU连接应用领域模块与单片机的接线表设计标准库实现HAL库实现单片机选择：STM32F103维特智能六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态角度测量模块：JY61P 六轴姿态测量陀螺仪模块简介产品概述该产品是基于MEMS技术的高性能三维运动姿
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2024-05-10 00:19:49
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IGBT 一种是功率半导体器件，用于电力转换、变频，相当于电力电子领域的“CPU”。融合了 BJT和 MOSFET的性能优势，具有高耐压，大电流，低导通损耗等特点。
随着技术的升级，芯片面积、工艺线宽、通态功耗、关断时间、开关功耗均不断减小，器件耐压值由600V升至 7000V。其主要应用包括传统的工业控制和家电， 以及新兴的电动汽车、新能源发电等领域。IGBT测试难点：1、由于IGBT是多端口器
ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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