称重传感器在工业生产中有着广泛的应用，最常见的是电阻应变式。那么在使用中，传感器出现故障怎么办？下面就介绍一些检测方法。 一、称重传感器常见的故障因传感器故障造成称量系统故障的现象主要表现为： 1、空载或称重过程中，显示数据不稳定、跳变。 2、零位漂移。 3、加载后无显示。 4、空载时显示数据过大，称重误差大。 5、称重后称无法回零。 6、重复性变差、线性、灵敏度差。二、传感器故障的检
平行梁式称重传感器是最常见也是应用最广泛的称重传感器之一，被喻为电子秤的心脏，是电子秤必不可小的部件。称重传感器在受到外力作用后，粘贴在弹性体的应变片随之产生形变引起电阻变化，电阻变化使组成的惠斯登电桥失去平衡输出一个与外力成线性正比变化的电量电信号。由一个或多个能在受力后产生形变的弹性体，和能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路（如惠斯登电桥），以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上并能传导应
先跑一跑官方用例，然后移植到自己的工程中（本次移植为LVGL_8.3，最新为LVGL9）这个文档也是我一边移植一边记录的，所以有些繁琐。一，运行官方Demo。Git方式下载lvgl针对esp32的官方移植仓库lv_port_esp32注意：注意：注意：这里下载都不是最新版的LVGL而是7.11版本的。git clone --recurse-submodules https://github.com
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2024-03-29 06:41:04
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系列文章目录 第一节 USB协议及建立USB-HID工程第二节 配置描述符及HID报文格式第三节 PCB按键映射（基于稚晖君开源） 文章目录系列文章目录前言一、配置函数定位的汇总二、具体配置1.设备配置报文的修改2.键盘报文描述修改3.键盘报文数据发送及实现4.值得注意的几点5.附录总结 前言本文主要在上一节的基础上，对相关的设
一、简介基于官方示例restful_server创建一个新工程。二、编译下载运行工程直接编译运行，出现下面两个错误。2.1 OCD调试错误 esp_semihost: OpenOCD is not connected!host需要用到JTAG仿真器，而我的测试用板并没有相关电路。测试板也没有SD卡电路，但使用模组为ESP32-WROVER-E(4MB)，故修改上面配置如下后正常（网站部署到SPI
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2024-06-02 20:01:36
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在上一节教程中，我们为接入点模式中的NodeMCU设置好网络命令行交互环境(以下简称WebREPL)。但是NodeMCU在接入点模式下是无法访问互联网的，而且我们的电脑如果连接上NodeMCU的WIFI网络后也无法访问互联网。这很不方便。这节课我们一起学习如何为无线终端模式中的NodeMCU设置WebREPL。ESP8266-NodeMCU无线终端(Wireless Station)工作模式在开始
WiFi外设配置ESP32/8266的Wi-Fi库支持配置及监控Wi-Fi连网功能相关内容参考乐鑫的ESP32/8266文档https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.1/api-reference/network/esp_wifi.html基本模式基站模式（又称STA模式或Client模式）：将ESP连接到附近的AP，
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2024-05-05 21:53:27
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单级PID： PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器。
相应的伪代码如下：
以ROLL方向角度控制为例： 测得ROLL轴向偏差： 偏差=目标期望角度-传感器实测角度 ERROR_ANGLE.X = EXP_ANGLE.X - Q_A
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2024-10-11 19:50:49
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本节书摘来异步社区《乐高EV3机器人搭建与编程》一书中的第2章，第2.3节，作者：【美】Marziah Karch（卡奇）2.3 球头万向轮LEGO EV3教育版套装中有两个特殊的零件，如果你不太了解它们的话，它们看起来显得很古怪（如图2.6所示）。它们是一个小滚珠和一个固定它的容器，这两个零件组成了球头万向轮。它们跟家庭版中的球不同，它们不是作为发射器来设计的。当机器人在平坦光滑的表面运动的时候
第三部分 将它们综合起来。融合加速度计和陀螺仪的数据。如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。在使用整合了加速度计和陀螺仪的IMU设备时，首先要做的就是统一它们的坐标系。最简单的办法就是将加速度计作为参考坐标系。大多数的加速度计技术说明书都会指出对应于物理芯片或设备的XZY轴方向。例如，下面就是Acc Gyro板的说明书中给出的XYZ
文章目录前言一、最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统④（用调试串口助手实现串口图传）是什么？二、实现需求1.先打开官方例程研究串口技术2.再打开官方ESP32CAM照相机程序3.修改上面1和2的官方源码变成自己的源码三、运行与调试总结 前言 daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统④（用调试串口助手实现串口图传）。
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2024-02-29 22:53:16
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熙诚环保废气净化处理设备系统使用说明书/保养手册：一、重要提示请仔细阅读以下的提示并将此使用手册妥善保存。(1)废气净化设备在使用运行前，认真检查各设备电源是否配备正确，并严禁非懂人员接近。(2)检查风机的噪声与振动，检查水泵的流量与扬程，检查药水与废气中有害气体的匹配和浓度。(3)严格控制水的PH值，严格禁止中和药水(含固体)不经过稀释直接加入药箱。二、废气净化设备产品简介废气净化塔是气液逆流运
称重传感器是测量质量（重量）并把质量信号转换为电信号的传感器，称重传感器被喻为是电子衡器中的心脏部件，它的性能很大程度上决定了电子衡器的精确度和稳定性。 沧正称重传感器 1 称重传感器的分类 称重传感器是电子秤的重要部件，它把被称物体的重量转换成电信号，经过处理后指示出来。目前有以下几种分类方式： （1）根据传感器的工作原理分类：电阻应变式、差动变压式、电容式、压磁式、压电式、振弦式等。 （2）根
文章目录前言一、最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统⑤（用C#上位机实现串口图传）是什么？二、运行环境说明1.PC软件环境2.单片机开发环境Arduino3.修改上面2的源码变成自己的源码三、运行与调试总结 前言 daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统⑤（用C#上位机实现串口图传）。 该专栏的第四篇博文：最简单DIY基
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2024-05-14 08:27:28
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MAKER: JuanF92／译：趣无尽 相逢已是初识MicroByte 是一款微型主机，能够运行 NES、GameBoy、GameBoy Color、Game Gear 和 Sega Master 系统的游戏，所有元器件都设计在这 78 x 17 x 40 mm 的封装中。尽管成品尺寸很小，但它符合 SNES 游戏板的布局并且具有操作按钮。它还配有一个清晰的 1.3 英寸 IPS 显示屏，可以看
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2024-05-23 22:29:48
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文章目录前言一、最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统③（在JSP服务器图传相片给所有客户端欣赏）是什么？二、实现需求1.搭建JSP开发环境2.Eclipse导入JSP工程的注意事项3.准备测试源码三、运行与调试总结 前言 daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统③（在JSP服务器图传相片给所有客户端欣赏）。 该专栏
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2024-05-09 11:27:44
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LVGL开发中经常用到图片显示，LVGL官方有提供PNG,GIF,JPG等解码库，配合LVGL的虚拟文件系统可以实现控件直接加载调用解码库解码并显示，非常的方便。 此篇文章就介绍如何移植LVGL官方的BMP解码库，通过LVGL的虚拟文件系统从SD卡加载BMP文件解码显示。本文开发环境： Visual S
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2024-04-11 22:51:08
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这个实验的功能演示 ESP32 STA 功能，连接到一个真实存在的 wifi 热点。 这个实验的代码为工程“4_2_wifi_STA”目录。4.2.1. 实验内容(1) 学习 STA 连接方法 (2) 学习 STA 的静态 IP 设置方法 (3) 掌握 wifi 状态机机制4.2.2. STA 简介TA 站点，每一个连接到无线网络中的终端(如笔记本电脑、手机及其它可以联网的用户设备)都可称为 一个
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2024-04-01 13:25:49
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开发板简介开发环境搭建 windowsESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio CodeAndroid(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0PC源码例
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2024-05-14 17:36:54
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使用 esp32 开发墨水屏显示图片这里的墨水屏工具为我自己制作的（小黄鱼上可以找到），使用 esp32c3 和 2.9 寸墨水屏，你如果使用的是自己的，请更换墨水屏驱动代码，引脚定义和图片尺寸在之前的 demo 演示中，我展示了使用 esp32c3 配合墨水屏展示 Hello World! 的一个程序。有朋友问我，墨水屏可以展示图片嘛？当然可以。只需要将图片的位图写在程序里，然后调用显示就好。有
