例程运行结果：1. 简介 MPU-60X0是全球首例9轴运动处理器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速计，以及1个可扩展的数字运动处理器DMP，可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器等，在做嵌入式开发中，我们经常用它
简 介： 制作了MPU9250的转接接口，并利用舵机带动起旋转测量了模块测量角度功能。关键词： MPU9250，ESP32
§01 模块接口在博文 龙邱MPU9250传感器 | 使用ESP32 模块进行测试 中使用了 ESP32 对于MPU9250进行初步测试。为了方便今后的使用，制作模块的转接板，从原来的 8PINs 转换成 4PINs 接口。一、接口定义 对于接口进行简化
转载
2024-03-01 22:29:56
648阅读
项目地址（选中复制到浏览器打开或发送至电脑）备注底层https://github.com/TURBOyan/MPU9250.git 例程https://github.com/TURBOyan/MPU9250_Example.git 百度网盘关注“特博工坊”微信公众号，点击总资源标签获取地址 文件总大小1.40MB 时序MPL频率最高200Hz，默认100Hz
目录硬知识DS1302 简介DS1302 使用控制寄存器日历/时钟寄存器DS1302 的读写时序电路设计示例程序DS1302.cDS1302.h测试程序main.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0硬知识 &n
文章目录一、ESP32 LVGL移植(可以更新到最新的版本)移植准备二、移植修改文件三、移植后的最终显示四、下载链接 一、ESP32 LVGL移植(可以更新到最新的版本)移植准备 移植下载网址：Github,然后需要下载一些文件，其中找到属于lv_port_esp32、lvgl ,lv_demos,lvgl_esp32_drivers四个文件。将LVGL、lvgl_demos、lv_esp32
转载
2024-05-17 13:29:15
195阅读
本模块支持串口采用串口实现数据采集和处理设备型号选择目录设备型号选择六轴姿态测量陀螺仪模块简介产品概述产品特点引脚说明 模块UART与MCU连接应用领域模块与单片机的接线表设计标准库实现HAL库实现单片机选择：STM32F103维特智能六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态角度测量模块：JY61P 六轴姿态测量陀螺仪模块简介产品概述该产品是基于MEMS技术的高性能三维运动姿
转载
2024-05-10 00:19:49
263阅读
单级PID： PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器。
相应的伪代码如下：
以ROLL方向角度控制为例： 测得ROLL轴向偏差： 偏差=目标期望角度-传感器实测角度 ERROR_ANGLE.X = EXP_ANGLE.X - Q_A
转载
2024-10-11 19:50:49
129阅读
本节书摘来异步社区《乐高EV3机器人搭建与编程》一书中的第2章，第2.3节，作者：【美】Marziah Karch（卡奇）2.3 球头万向轮LEGO EV3教育版套装中有两个特殊的零件，如果你不太了解它们的话，它们看起来显得很古怪（如图2.6所示）。它们是一个小滚珠和一个固定它的容器，这两个零件组成了球头万向轮。它们跟家庭版中的球不同，它们不是作为发射器来设计的。当机器人在平坦光滑的表面运动的时候
第三部分 将它们综合起来。融合加速度计和陀螺仪的数据。如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。在使用整合了加速度计和陀螺仪的IMU设备时，首先要做的就是统一它们的坐标系。最简单的办法就是将加速度计作为参考坐标系。大多数的加速度计技术说明书都会指出对应于物理芯片或设备的XZY轴方向。例如，下面就是Acc Gyro板的说明书中给出的XYZ
（一）改错题
1.序列求和：输入一个正实数eps，计算序列部分和 1 - 1/4 + 1/7 - 1/10 + ... ，精确到最后一项的绝对值小于eps（保留6位小数）。
输入输出样例：
Input eps：1E-4
s = 0.835699
对源程序进行编译：
错误信息1：错误原因：while语句后缺少分号。
改正方法：将分号加上。
编译无错误，运行错误。
错误信息2：错误原因：i
stm32 电磁巡线小车百度网盘链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1xXp9y5YqhyNYjF1p_xIyQA 提取码: qab5
--来自百度网盘超级会员v4的分享一 可实现功能使用陀螺仪，根据俯仰角变化在下坡后停车 。通过三路电感，实现小车巡线，可循 s弯 ，d形弯，8字弯，环岛。可在不同的地方巡线，有学习能力。红外光电开关判断，实现小车的启停，启动舵机。二 实
一、陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，传统结构是内部有个陀螺，如下图所示（三轴陀螺），三轴陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向（合成方向同样可分解为三轴坐标），最终可判断出设备的移动轨迹和加速度。也就是说陀螺仪通
姿态角的关系坐标系间的旋转角度说明载体自身旋转偏航角(Yaw)Y 轴与标准方向的夹角绕载体Z 轴旋转 可改变俯仰角(Pitch)Z 轴与标准方向的夹角绕载体X 轴旋转可改变横滚角(Roll)X 轴与标准方向的夹角绕载体Y 轴旋转可改变利用陀螺仪检测角度最直观的角度检测器就是陀螺仪了，见图 47-3，它可以检测物体绕坐标轴转动的“角速度”，如同将速度对时间积分可以求出路程一样，将角速度对时间积分就可
转载
2024-08-13 17:00:26
310阅读
系列文章目录 文章目录系列文章目录一、看图解析二、MPU6050相关寄存器1.陀螺仪配置寄存器2.陀螺仪测量值寄存器3.加速度计配置寄存器4. 加速度计测量值寄存器5.FIFO使能寄存器6.陀螺仪采样分频寄存器7.配置寄存器8.电源管理寄存器19.电源管理寄存器210.温度传感器数据输出寄存器三、数字运动处理器（DMP）四、代码1.定义2.初始化MPU60503.设置MPU6050陀螺仪传感器满量
转载
2023-08-10 15:54:22
424阅读
罗经：罗经是航行器用来测量运动方位的，辅助定位的仪器。
磁罗经：磁罗经可以形象的看成指南针电罗经：电罗经就要用到用电源驱动的陀螺仪。陀螺仪：是一种物体角运动测量装置。通过对陀螺仪双轴基点在不同运动状态下偏移量的测量，可以标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。IMU是惯性测量单位。在IMU中包含陀螺仪。MEMS是微机电系统的缩写。 现代微电子科技不断发展，原有的机械陀螺仪现在可以做的非
转载
2024-03-15 10:52:45
134阅读
问题不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样，需要看一下。同样的代码可能不也能用。树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器 3.3v或者5v 2，I2C有效在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。sudo raspi-config在设定菜单中设定I2C有效3，导入I2C工具库在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。sudo apt-get install i2c-tools 然后树莓派里使
转载
2020-02-17 19:55:00
217阅读
2评论
特别感谢皎皎的大力帮助项目要求项目分析要解决这个问题我们可以把这个项目划分为以下几个板块解决步骤数据接收：我们在这次的项目中用的雷达是RPLIDAR A1的雷达 他的接收数据的格式为： 所以我们把线接好：如图： 然后我们就可以接收到数据了： 这是原始数据： 可以发现这是非常杂乱无章的，我们把这个数据处理和解算一下： 我们用以下代码来处理数据：while(1)
{
if(mark)b
IIC最常用的通讯协议，但普遍用于单片机、arm这些，用FPGA实现大材小用，但对于菜鸡水平练练手很不错，考验串并转换和时序的控制。今天我就以mpu6050陀螺仪为例，实现FPGA的iic通信。1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介绍了，直接看关键信息 1）mpu6050上电延时至少30ms 。 2）iic最大时钟为400khz。slav
GY85是一个惯性测量模块，内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片，用于测量和报告设备速度、方向、重力，模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器的数据进行综合，在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合。 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码，模块与STM32的通信接口是IIC协议，我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信，读取到各个芯片的数据存放在全局变量，关于GY
目录摘要一、舵机原理 二、程序介绍三、精准角度控制原理四、程序分享一、舵机原理二、程序介绍三、精准角度控制原理四、程序分享摘要 网上很多教程，都只是控制舵机0°，45°，90°等特定的角度，比如1°，很多程序都做不到，即使有
